一种试剂自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试剂自动装配设备，其技术方案要点是：一种试剂自动装配设备，包括机架，所述机架设置有转盘，所述转盘设置有若干个安装试剂的安装座，所述安装座设置有若干安装腔，所述机架设置有用于将下壳装入安装座的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘分布。本实用新型专利技术实现高效自动装配试剂，提高试剂生产效率。提高试剂生产效率。提高试剂生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂自动装配设备


[0001]本技术涉及试剂生产领域，尤其涉及到一种试剂自动装配设备。

技术介绍

[0002]现有的很多检测试剂结构主要包括试纸、试剂下壳、试剂上壳、海绵片等。在组装试剂时，通过人工将试纸、海绵片装置于试剂下壳，然后再盖上试剂上壳，并组装完成试剂。
[0003]现有组装试剂方式一般通过人工逐个组装，组装效率低，且容易装错，严重影响试剂生产效率。
[0004]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种试剂自动装配设备，实现高效自动装配试剂，提高试剂生产效率。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种试剂自动装配设备，包括机架，所述机架设置有转盘，所述转盘设置有若干个安装试剂的安装座，所述安装座设置有若干安装腔，所述机架设置有用于将下壳装入安装座的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘分布。
[0007]本技术的进一步设置为：所述下壳装配机构包括固定于机架的第一输送台、设置于所述第一输送台并供下壳竖直堆叠排列的第一供料架、设置于所述第一输送台并将位于第一供料架最下方的下壳输送至对应安装腔的第一输送组件，所述第一供料架供若干排下壳呈竖直堆叠排列；
[0008]所述第一输送组件包括开设于所述第一输送台的第一输送槽、滑动连接于所述第一输送槽的第一推块、设置于所述第一输送台并驱动所述第一推块滑移的第一输送气缸，所述第一输送槽长度方向沿转盘径向设置，所述第一输送槽深度与下壳厚度一致，所述第一输送气缸驱动第一推块滑移后，第一推块推动位于第一供料架最下方的下壳沿第一输送槽移动并滑移至安装腔，所述第一输送槽及第一推块数量与安装座开设安装腔数量一致。
[0009]本技术的进一步设置为：所述试纸装配机构包括设置于机架的第一搬运架、设置于所述第一搬运架的第一二轴机械臂、若干设置于所述第一二轴机械臂输出端并用于吸取相应试纸的第一吸盘，所述第一二轴机械臂包括沿所述转盘径向滑动连接于第一搬运架的横移架、沿竖直方向滑动连接于所述横移架的升降架、设置于所述第一搬运架并驱动横移架水平移动的横移气缸、设置于所述横移架并驱动升降架升降的升降气缸；工人将试纸放置于安装座且转盘将安装座转动至吸盘工作区域时，升降气缸驱动第一吸盘下移并吸取试纸后，横移气缸驱动试纸水平移动至下壳相应试纸安装位置后，将试纸装配于下壳。
[0010]本技术的进一步设置为：所述海绵块装配机构包括用于输送海绵块的振动盘、设置于所述机架并接收振动盘所排海绵块的接收组件、设置于所述机架并将接收组件的海绵块搬运至下壳对应安装位置的第二搬运组件。
[0011]本技术的进一步设置为：所述接收组件包括设置于所述机架的接收架、呈水平滑动连接于所述接收架的接收块、开设于所述接收块并供振动盘的海绵块移入的接收槽、设置于所述接收架并驱动所述接收块滑移的接收气缸，所述接收块侧壁贴合于所述振动盘输出端；所述第二搬运组件包括设置于所述机架的第二搬运架、设置用于第二搬运架的第二二轴机械臂、设置于所述第二二轴机械臂输出端的第二吸盘，第二二轴机械臂结构与第一二轴机械臂结构一致，所述接收槽、第二吸盘的数量与安装座开设安装腔数量一致。
[0012]本技术的进一步设置为：所述上壳装配机构包括固定连接于机架的第二输送台、设置于所述第二输送台并供上壳堆叠排料的第二供料架、设置于所述第二输送台并将位于第二供料架最下方的上壳输出的第二输送组件、用于将第二输送组件的上壳搬运至上壳位置的第三搬运组件；
[0013]所述第二输送组件包括开设于所述第二输送台并供上壳滑离第二供料架的第二输送槽、滑动连接于所述第二输送槽的第二推块、设置于所述第二输送台并驱动所述第二推块滑移的第二输送气缸，所述第二输送槽长度方向雅安转盘径向设置，所述第二输送槽深度与上壳厚度一致；第三搬运组件包括设置于机架的第三搬运架、设置于所述第三搬运架的第三二轴机械臂、设置于第三二轴机械臂输出端并用于吸取上壳的第三吸盘。
[0014]本技术的进一步设置为：所述排料机构包括设置于所述机架的第四搬运架、设置于所述第四搬运架的第四二轴机械臂、设置于第四二轴机械臂输出端的第四吸盘、设置于所述机架并供试剂排出的输送带，所述第四二轴机械臂结构与第一二轴机械臂结构一致，所述第四吸盘吸取安装座的试剂并将试剂放置于输送带，所述第四吸盘数量与安装座开设安装腔数量一致。
[0015]本技术的进一步设置为：所述试纸装配机构与海绵块装配机构之间设置有用于试纸压入下壳相应卡槽的第一压实组件，所述上壳装配机构与排料机构之间设置有相向挤压上壳并将上壳固定于下壳的第二压实组件，所述第二压实组件与第一压实组件结构一致，所述第一压实组件包括固定于所述机架的压实架、设置于所述压实架且呈竖直相向的压实气缸、设置于所述压实气缸输出端的压实块，所述压实块数量与安装座开设安装腔数量一致。
[0016]本技术的进一步设置为：所述第二压实组件与排料机构之间设置有用于锤压上壳的锤压组件，所述锤压组件包括设置于所述机架的锤压架、设置于所述锤压架并与安装座开设安装腔数量一致的锤压气缸、设置于所述锤压气缸输出端的锤压块。
[0017]本技术的进一步设置为：所述下壳装配机构与试纸装配机构之间设置有方便工人操作的操作台，操作台固定于机架。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0019]在组装试剂时，通过下壳装配机构将下壳装入安装腔内，并通过转盘转动相应角度后，通过人工将试纸放置于试纸槽内，且此时下壳装配机构同步将下壳装入下一个安装座的安装腔内，转盘带动安装座转动一定角度并使安装座转动至试纸装配机构位置时，试纸装配机构将试纸槽内的试纸装配于下壳；之后转盘再次转动一定角度并使安装座转动至
海绵块装配机构通过海绵装配机构将海绵装配于下壳中；转盘带动安装座转动至上壳装配机构，通过上壳装配机构将上壳装配于下壳，并组装完成试剂；转盘带动安装座转动至排料机构位置，通过排料机构将组装完成的试剂排出。
[0020]转盘带动安装座转动至下壳装配机构工作位置时，第一输送气缸输出轴伸长并带动第一推块沿第一输送槽滑移，第一推块顶推位于第一输送槽的下壳移动至安装腔，完成将下壳装入安装腔，且此时第一供料架内下壳抵接第一推块上表面未下落，当第一推块复位时，位于第一供料架最下方的下壳落入第一输送槽内，并方便供第一推块再次推动。
[0021]在下壳装入安装腔并通过转盘带动安装座转动一定角度后，工人将试纸放置于试纸槽内，然后转盘带动安装座再次转动相应距离并位于试纸装配机构工作位置，第一二轴机械臂驱动第一吸盘移动并吸取位于试纸槽的试纸后，然后再将试纸装配于下壳，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂自动装配设备，包括机架(1)，所述机架(1)设置有转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)设置有若干个安装试剂的安装座(3)，所述安装座(3)设置有若干安装腔(4)，所述机架(1)设置有用于将下壳装入安装座(3)的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘(2)的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘(2)分布。2.根据权利要求1所述的一种试剂自动装配设备，其特征在于：所述下壳装配机构包括固定于机架(1)的第一输送台(5)、设置于所述第一输送台(5)并供下壳竖直堆叠排列的第一供料架(6)、设置于所述第一输送台(5)并将位于第一供料架(6)最下方的下壳输送至对应安装腔(4)的第一输送组件，所述第一供料架(6)供若干排下壳呈竖直堆叠排列；所述第一输送组件包括开设于所述第一输送台(5)的第一输送槽(7)、滑动连接于所述第一输送槽(7)的第一推块(8)、设置于所述第一输送台(5)并驱动所述第一推块(8)滑移的第一输送气缸(9)，所述第一输送槽(7)长度方向沿转盘(2)径向设置，所述第一输送槽(7)深度与下壳厚度一致，所述第一输送气缸(9)驱动第一推块(8)滑移后，第一推块(8)推动位于第一供料架(6)最下方的下壳沿第一输送槽(7)移动并滑移至安装腔(4)，所述第一输送槽(7)及第一推块(8)数量与安装座(3)开设安装腔(4)数量一致。3.根据权利要求2所述的一种试剂自动装配设备，其特征在于：所述试纸装配机构包括设置于机架(1)的第一搬运架(10)、设置于所述第一搬运架(10)的第一二轴机械臂(11)、若干设置于所述第一二轴机械臂(11)输出端并用于吸取相应试纸的第一吸盘(12)，所述第一二轴机械臂(11)包括沿所述转盘(2)径向滑动连接于第一搬运架(10)的横移架(13)、沿竖直方向滑动连接于所述横移架(13)的升降架(14)、设置于所述第一搬运架(10)并驱动横移架(13)水平移动的横移气缸(15)、设置于所述横移架(13)并驱动升降架(14)升降的升降气缸(16)；工人将试纸放置于安装座(3)且转盘(2)将安装座(3)转动至吸盘工作区域时，升降气缸(16)驱动第一吸盘(12)下移并吸取试纸后，横移气缸(15)驱动试纸水平移动至下壳相应试纸安装位置后，将试纸装配于下壳。4.根据权利要求2所述的一种试剂自动装配设备，其特征在于：所述海绵块装配机构包括用于输送海绵块的振动盘(17)、设置于所述机架(1)并接收振动盘(17)所排海绵块的接收组件、设置于所述机架(1)并将接收组件的海绵块搬运至下壳对应安装位置的第二搬运组件。5.根据权利要求4所述的一种试剂自动装配设备，其特征在于：所述接收组件包括设置于所述机架(1)的接收架(18)、呈水平滑动连接于所述接收架(18)的接收块(19)、开设于所述接收块(19)并供振动盘(17)的海绵块移入的接收槽(20)、设置于所述接收架(18)并驱动所述接收块(19)滑移的接收气缸(21)，所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘原，徐建青，计炜，
申请(专利权)人：维家嘉善实业有限公司，
类型：新型
国别省市：