【技术实现步骤摘要】
输出轴组装机
[0001]本技术涉及输出轴组装领域技术,尤其是指一种输出轴组装机。
技术介绍
[0002]马达是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备,随着工业技术的快速发展,对马达的应用也越来越广泛,同时对马达组装设备的要求也越来越高,各个生产工厂逐渐导入自动化生产线,以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达进行组装时,需要先将输出轴与C形管组装在一起,然后将组装上C形管的的输出轴安装到马达牙箱座中,在安装过程中需要对输出轴进行滴油操作;在现有的组装设备中通常全自动化程度不高,虽然有些设备能够实现半自动化组装,但是仍然需要人工辅助来完成,人工成本高,组装效率低下;另一方面,现有的组装设备存在组装效果不佳的问题,造成次品率升高,进而增加了生产成本,因此,针对这一现状,迫切需要开发一种输出轴组装机,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种输出轴组装机,其通过对马达牙箱座、C形管和输出轴进行全自动化的组装,节省了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输出轴组装机,其特征在于:包括机架、用于旋转移料的转盘机构、用于输送转移C形管的C形管输送转移机构、用于输送转移输出轴的输出轴转移翻转机构、用于将C形管和输出轴压装配合的压装机构、用于将压装好的C形管输出轴进行换向输送的换向循环输送机构、用于将压装好的C形管输出轴从压装机构下方的转盘机构上转移至换向循环输送机构上的纵向转移机构、用于输送马达牙箱座的传送机构、用于将马达牙箱座由传送机构转移的旋转换向移料机构、用于将换向循环输送机构上的C形管输出轴转移并旋转安装于马达牙箱座中的输出轴安装机构和用于在安装输出轴时对输出轴进行滴油的滴油机构;该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台,该C形管输送机构、输出轴转移翻转机构、压装机构和纵向转移机构依次环绕设置于转盘机构外侧,该换向循环输送机构位于工作台后部,该纵向转移机构设置于压装机构和换向循环输送机构之间,该传送机构位于工作台前部,该旋转换向移料机构靠近的位于传送机构后侧,该输出轴安装机构位于换向输送线和传送机构之间,该滴油机构位于输出轴安装机构侧旁。2.根据权利要求1所述的输出轴组装机,其特征在于:所述换向循环输送机构包括复数个船板、第一输送线、第二输送线、用于将船板由第一输送线推送到第二输送线的第一换向装置、用于将船板由第二输送线推送到第一输送线的第二换向装置;该船板位于第一输送线和第二输送线,该第一输送线与第二输送线相平行;该所述第一换向装置和第二换向装置均包括纵向驱动组件和竖向驱动组件,该纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动气缸、纵向导轨和纵向滑座,该纵向基板安装于支撑架上,该纵向驱动气缸安装于纵向基板上,该纵向导轨设置于纵向基板上,该纵向驱动气缸连接纵向滑座,该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上,该纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向基板上的纵向导轨上纵向移动;该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸、竖向导轨和竖向滑座,该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上,该竖向导轨设置于纵向滑座上,该竖向驱动气缸连接竖向滑座,该竖向滑座滑动式位于竖向导轨上,该竖向驱动气缸驱动竖向滑座在纵向滑座上的竖向导轨上竖向移动;该竖向滑座包括一体式连接的竖向滑动部和横向嵌置托接部,该竖向滑动部滑动式位于竖向导轨上,该横向嵌置托接部上设置有两条横向嵌置凸板,上述船板两侧设置有横向嵌置槽,该两条横向嵌置凸板分别可分离式嵌置于两个横向嵌置槽中。3.根据权利要求1所述的输出轴组装机,其特征在于:所述旋转换向移料机构包括安装座、旋转部件和换向转移部件,该旋转部件安装于安装座上,该旋转部件包括纵向驱动组件和旋转组件,纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑座,该纵向驱动气缸安装于安装座上,该纵向驱动气缸连接纵向滑座,该安装座上设置有纵向导轨,该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上,该纵向驱动气缸驱动纵向滑座在安装座上的纵向导轨上纵向移动;该旋转组件包括旋转驱动电机、带传动部件和第一夹紧气缸,该旋转驱动电机安装于纵向滑座上,该第一夹紧气缸安装于旋转驱动电机上,该带传动部件连接于旋转驱动电机输出端和第一夹紧气缸之间;该换向转移部件包括换向升降驱动组件和换向转移驱动组件,该换向升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降座,该升降驱动气缸竖向的安装于安装座的中部,该升降驱动气缸的轴端连接升降座,该换向转移驱动组件包括换向驱动气缸和支架,该换向驱动气缸安装于升降座上,该换向驱动气缸的轴端连接支架,该支架对称的设置有两个安装板,该两个安装板均两端设置有第二夹紧气缸;上述安装座左右两端均设置有纵向导轨,上述旋转部件为两组,该两组旋转部件之纵向滑座分别滑动式安装于安装座两端的纵向导轨上。
4.根据权利要求1所述的输出轴组装机,其特征在于:所述输出轴安装机构包括支撑架、纵向驱动组件、横向驱动组件、升降驱动组件和旋转夹紧组件,该纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动装置和纵向滑座,该纵向基板安装于支撑架上,该纵向驱动装置安装于纵向基板上,该纵向驱动装置连接纵向滑座,该纵向滑座滑动式位于纵向基板上;该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座,该横向驱动气缸安装于上述纵向滑座上,该纵向滑座上设置有横向导轨,该横向驱动气缸连接横向滑座,该横向滑座滑动式位于横向导轨上,横向驱动气缸驱动横向滑座在纵向滑座上横向移动;该升降驱动组件包括竖向基板、竖向驱动装置和竖向滑座,该竖向基板紧固连接于横向滑座上,该竖向驱动装置安装于竖向基板上,该竖向驱动装置连接竖向滑座,该竖向滑座滑动式位于竖向基板上,该竖向驱动装置驱动竖向滑座在竖向基板上竖向移动;该旋转夹紧组件包括旋转驱动电机和连接于旋转驱动电机轴端的夹紧气缸,该旋转夹紧组件为两组,该两组旋转夹紧组件竖向对称的紧固安装于竖向滑座两侧。5.根据权利要求1所述的输出轴组装机,其特征在于:所述滴油机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件和滴油管,该横向驱动组件包括横向基板、横向驱动气缸和横向滑座,该...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永选,周华国,廖建勇,
申请(专利权)人:深圳市合力士机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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