一种基建吊笼的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及吊笼焊接技术领域，具体涉及一种基建吊笼的焊接设备，机器人焊接工作站、吊笼焊接变位工装、横架总成、焊接控制柜及变位工装电控箱，机器人焊接工作站设置于一对吊笼焊接变位工装之间，一对吊笼焊接变位工装上均夹持有横架总成，横架总成上端面通过螺钉固定有若干个夹钳固定架，且每一个夹钳固定架上端均固定安装有定位夹钳，机器人焊接工作站与焊接控制柜电性连接，吊笼焊接变位工装与变位工装电控箱电性连接；本实用新型专利技术能实现横架总成的电动夹紧固定，大大提高了工作效率，便于更换不同种类横架总成来安装不同吊笼架进行焊接，设备的适用范围广，实用性强；同时方便对吊笼架不同位置进行焊接，避免了焊接死角，焊接更灵活。焊接更灵活。焊接更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种基建吊笼的焊接设备


[0001]本技术涉及吊笼焊接
，具体涉及一种基建吊笼的焊接设备。

技术介绍

[0002]由于升降机工作环境相对恶劣，在设计吊笼结构的时候要在吊笼的内壁或外壁上设置围壁，用来防止升降机工作过程中吊笼内的材料从吊笼上掉落，为此通常需要对吊笼进行焊接。
[0003]目前，吊笼生产厂家所使用的吊笼焊接设备存在很多缺陷，例如：待焊接吊笼架通常需要安装于横架总成上端，横架总成作为其安装托架体，但现有的横架总成通常需要人工来固进行固定安装，工作效率低，且工人劳动强度高，横架总成的人工更换也费时费力；同时，横架总成也不能翻转，吊笼的焊接存在焊接死角，焊接质量不够理想。

技术实现思路

[0004]本技术针对
技术介绍
所提出的问题，设计了一种基建吊笼的焊接设备。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种基建吊笼的焊接设备，包括机器人焊接工作站、吊笼焊接变位工装、横架总成、焊接控制柜及变位工装电控箱，所述机器人焊接工作站设置于一对所述吊笼焊接变位工装之间，一对所述吊笼焊接变位工装上均夹持有所述横架总成，所述横架总成上端面通过螺钉固定有若干个夹钳固定架，且每一个所述夹钳固定架上端均固定安装有定位夹钳，所述机器人焊接工作站与所述焊接控制柜电性连接，所述吊笼焊接变位工装与所述变位工装电控箱电性连接。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述吊笼焊接变位工装包括工装底座、主机座和尾机座，所述工装底座通过螺钉固定安装于地面上，所述工装底座的上端分别固定安装有所述主机座及所述尾机座，所述主机座的左侧壁设有动力箱，所述动力箱内部设有交流伺服电机和减速机，所述主机座的右侧壁穿设出有第一转轴，所述第一转轴的右端通过法兰盘固定连接有左托架，所述尾机座的左侧壁穿设出有第二转轴，所述第二转轴的左端通过法兰盘固定连接有右托架，所述左托架与所述右托架的上端面均固定有一对加强筋板，且一对所述加强筋板之间固定安装有销柱，所述销柱的外壁转动安装有夹持架，所述左托架与所述右托架的上端面均还通过支座铰接有电动缸，所述电动缸的活塞杆一端与所述夹持架的外壁通过支座进行铰接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述交流伺服电机的输出端与所述减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端与所述第一转轴通过联轴器相连接。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述夹持架中顶板下端面通过螺栓固定安装有夹持块，所述夹持块的底端面固定有若干个插棒。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述第一转轴的中轴线与所述第二转轴的中轴线相重合。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述机器人焊接工作站包括机器人底座、六轴焊接机器人、焊丝盘、送丝器和焊枪，所述机器人底座的上端通过螺栓固定有所述六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人的大臂外壁固定安装有所述焊丝盘，所述六轴焊接机器人的肘部外壁固定安装有所述送丝器，所述六轴焊接机器人的腕部活动安装有所述焊枪。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述横架总成包括主架体和端架，所述主架体的上端安放有待焊接吊笼架，所述主架体的左、右两端均固定有所述端架，所述端架上均开设有插孔。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述焊接设备还包括熔化极氩弧焊机，所述熔化极氩弧焊机同样与所述所述焊接控制柜电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设置电动缸和夹持架，可控制电动缸伸长或者缩短，由于电动缸的活塞杆一端与夹持架的外壁通过支座进行铰接，一对加强筋板之间固定安装有销柱，夹持架转动安装于销柱的外壁，进而电动缸可带动夹持架沿销柱外壁顺时针或者逆时针转到一定角度，即能实现横架总成的电动夹紧固定，大大提高了工作效率，无需人工固定，也降低了劳动强度，同时便于更换不同种类横架总成来安装不同吊笼架进行焊接，设备的适用范围广，实用性强。
[0016]2、本技术中，主机座的左侧壁设有动力箱，动力箱内部设有交流伺服电机和减速机，交流伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与第一转轴通过联轴器相连接，进而可控制交流伺服电机可带动整个横架总成顺时针或者逆时针转到一定角度，方便对吊笼架上不同位置进行焊接，避免了焊接死角，焊接更加灵活。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的第一视角立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的第二视角立体结构示意图；
[0020]图3为本技术中吊笼焊接变位工装的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术中主机座的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术中动力箱的内部结构示意图；
[0023]图6为本技术中尾机座的立体结构示意图；
[0024]图7为本技术中电动缸带动夹持架转动的结构示意图；
[0025]图8为本技术中机器人焊接工作站的的立体结构示意图；
[0026]图9为本技术中横架总成及其上端组件的结构示意图。
[0027]其中，1
‑
机器人焊接工作站，101
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机器人底座，102
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六轴焊接机器人，103
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焊丝盘，104
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送丝器，105
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焊枪，2
‑
吊笼焊接变位工装，201
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工装底座，202
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主机座，203
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尾机座，204
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动力箱，205
‑
交流伺服电机，206
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减速机，207
‑
第一转轴，208
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左托架，209
‑
第二转轴，210
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右托架，211
‑
加强筋板，212
‑
销柱，213
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夹持架，214
‑
电动缸，215
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夹持块，216
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插棒，3
‑
横架总成，301
‑
主架体，302
‑
端架，303
‑
插孔，4
‑
焊接控制柜，5
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变位工装电控箱，6
‑
熔化极氩弧焊机，7
‑
夹钳固定架，8
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定位夹钳。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基建吊笼的焊接设备，包括机器人焊接工作站（1）、吊笼焊接变位工装（2）、横架总成（3）、焊接控制柜（4）及变位工装电控箱（5），其特征在于：所述机器人焊接工作站（1）设置于一对所述吊笼焊接变位工装（2）之间，一对所述吊笼焊接变位工装（2）上均夹持有所述横架总成（3），所述横架总成（3）上端面通过螺钉固定有若干个夹钳固定架（7），且每一个所述夹钳固定架（7）上端均固定安装有定位夹钳（8），所述机器人焊接工作站（1）与所述焊接控制柜（4）电性连接，所述吊笼焊接变位工装（2）与所述变位工装电控箱（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基建吊笼的焊接设备，其特征在于：所述吊笼焊接变位工装（2）包括工装底座（201）、主机座（202）和尾机座（203），所述工装底座（201）通过螺钉固定安装于地面上，所述工装底座（201）的上端分别固定安装有所述主机座（202）及所述尾机座（203），所述主机座（202）的左侧壁设有动力箱（204），所述动力箱（204）内部设有交流伺服电机（205）和减速机（206），所述主机座（202）的右侧壁穿设出有第一转轴（207），所述第一转轴（207）的右端通过法兰盘固定连接有左托架（208），所述尾机座（203）的左侧壁穿设出有第二转轴（209），所述第二转轴（209）的左端通过法兰盘固定连接有右托架（210），所述左托架（208）与所述右托架（210）的上端面均固定有一对加强筋板（211），且一对所述加强筋板（211）之间固定安装有销柱（212），所述销柱（212）的外壁转动安装有夹持架（213），所述左托架（208）与所述右托架（210）的上端面均还通过支座铰接有电动缸（214），所述电动缸（214）的活塞杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪雨，
申请(专利权)人：安徽奥维斯智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：