一种焊接件的自动定位装置制造方法及图纸

技术编号:31908715 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-15 12:48
本实用新型专利技术提供一种焊接件的自动定位装置,包括机体,机体内设有转动驱动机构,转动驱动机构与凸轮连接,凸轮与支撑件接触,支撑件插入移动槽与挡板连接,移动槽位于机体顶壁内,挡板与移动槽连接且两者为滑动连接,所述转动驱动机构与第三齿轮连接,第三齿轮分别与上齿条和下齿条啮合,下齿条与滑动夹持组件B连接,上齿条与滑动夹持组件A连接,滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同。该定位装置采用三面定位,将焊接件夹持在挡板及夹块之间,实现对焊接件的固定,同时,两个夹块由第三齿轮同时驱动,两个夹块相对运动的距离相等,可以确保焊接件始终位于滑动夹持组件A与滑动夹持组件B的正中间,避免焊接件发生偏移。避免焊接件发生偏移。避免焊接件发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接件的自动定位装置


[0001]本技术涉及焊接领域,特别是涉及一种焊接件的自动定位装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,传统的手工生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0003]在汽车配件的生产过程中,需要将汽车配件进行焊接,在进行焊接时,需要对汽车配件进行定位和夹持,传统的汽车配件的夹持需要人工手动进行夹紧固定,无法实现自动定位和夹持,手动夹持会存在定位存在误差,导致焊接时,焊接位置发生偏移,从而造成不良率增高,甚至会影响整个汽车产品的生产质量。因此,需要设计一种能够对焊接件进行自动定位的装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种焊接件的自动定位装置,包括机体,机体内设有转动驱动机构,转动驱动机构与凸轮连接,凸轮与支撑件的一端接触,支撑件的另一端插入移动槽与挡板连接,移动槽位于机体顶壁内,挡板与移动槽连接且两者为滑动连接,所述转动驱动机构与第三齿轮连接,第三齿轮一侧与上齿条啮合,第三齿轮的另一侧与下齿条啮合,下齿条与滑动夹持组件B连接,上齿条与滑动夹持组件A连接,滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同,滑动夹持组件A包括导向件、滑动槽、连接杆及夹块,滑动槽设在机体顶壁上,导向件设在机体内,导向件与上齿条连接,上齿条与连接杆的一端连接,连接杆的另一端穿过滑动槽与夹块连接,夹块朝向滑动夹持组件B。
[0005]优选的,所述转动驱动机构包括电动机、第一齿轮及第二齿轮,电动机通过电机固定架固定在机体内,电动机的输出轴与第一齿轮连接,第一齿轮的输出端与凸轮的输入端连接,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮设在机体内,第二齿轮的输出端与第三齿轮的输入端连接。
[0006]优选的,所述支撑件包括固定杆、弹簧及抵接块,抵接块与凸轮抵接,抵接块与固定杆的一端连接,固定杆的另一端插入移动槽内与挡板连接,固定杆上套有弹簧,弹簧位于机体内壁与抵接块之间。
[0007]优选的,所述滑动件包括滑块及滑杆,滑块与上齿条连接,滑块内设有滑动孔,滑动孔内插有滑杆,滑杆与滑块为滑动连接,滑杆固定设在机体内。
[0008]优选的,所述机体上设有安装架,安装架上设有焊机。
[0009]优选的,所述夹块上设有缓冲块。
[0010]优选的,所述移动槽上部设有开口,开口尺寸大小与挡板相适配。
[0011]优选的,所述滑动夹持组件A及滑动夹持组件B分别位于焊机的两侧。
[0012]本技术的有益效果为:该定位装置采用三面定位,将焊接件夹持在挡板及夹块之间,实现对焊接件的固定,同时,两个夹块由第三齿轮同时驱动,两个夹块相对运动的
距离相等,可以确保焊接件始终位于滑动夹持组件A与滑动夹持组件B的正中间,避免焊接件发生偏移。该定位装置可以实现自动定位,节约了人力,同时提高了焊接效率,降低了定位误差,提高了焊接精确度。
附图说明
[0013]附图对本技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0014]图1为本技术的第一结构示意图。
[0015]图2为本技术图1中A处的局部放大图。
[0016]图3为本技术的第二结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下将结合本技术实施例的附图,对本技术的技术方案做进一步描述,本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]实施例一:
[0019]如图1至图3所示,一种焊接件的自动定位装置,包括机体4,机体4内设有转动驱动机构,转动驱动机构可以采用现有技术中的可以实现转动的结构,例如电动机3,若采用电动机3作为转动驱动机构,则转动驱动机构的数量为两个,一个电动机3与凸轮1连接,一个电动机3与第三齿轮7连接,转动驱动机构与凸轮1连接,凸轮1与支撑件的一端接触,支撑件的另一端插入移动槽17与挡板18连接,移动槽17位于机体4顶壁内,挡板18与移动槽17连接且两者为滑动连接,所述转动驱动机构与第三齿轮7连接,第三齿轮7一侧与上齿条8啮合,第三齿轮7的另一侧与下齿条6啮合,上齿条8与下齿条6相互平行设置,下齿条6与滑动夹持组件B连接,上齿条8与滑动夹持组件A连接,滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同,滑动夹持组件A和滑动夹持组件B相对设置,滑动夹持组件A中的夹块16与滑动夹持组件B中的夹块16相对设置,滑动夹持组件A包括导向件、滑动槽15、连接杆10及夹块16,滑动槽15设在机体4顶壁上,导向件设在机体4内,导向件与上齿条8连接,上齿条8与连接杆10的一端连接,连接杆10的另一端穿过滑动槽15与夹块16连接,夹块16朝向滑动夹持组件B。
[0020]所述转动驱动机构包括电动机3、第一齿轮2及第二齿轮5,电动机3通过电机固定架固定在机体4内,电动机3的输出轴与第一齿轮2连接,第一齿轮2的输出端与凸轮1的输入端连接,第一齿轮2与第二齿轮5啮合,第二齿轮5设在机体4内,第二齿轮5的输出端与第三齿轮7的输入端连接。
[0021]所述支撑件包括固定杆19、弹簧20及抵接块21,抵接块21与凸轮1抵接,抵接块21与固定杆19的一端连接,固定杆19的另一端插入移动槽17内与挡板18连接,固定杆19上套有弹簧20,弹簧20位于机体4内壁与抵接块21之间。
[0022]所述滑动件包括滑块9及滑杆14,滑块9与上齿条8连接,滑块9内设有滑动孔,滑动孔内插有滑杆14,滑杆14与滑块9为滑动连接,滑杆14固定设在机体4内。
[0023]所述机体4上设有安装架12,安装架12上设有焊机13。
[0024]所述夹块16上设有缓冲块11。在夹块16上设置缓冲件,避免在夹持时,夹块16会划
伤焊接件,缓冲件可以缓冲夹持时的力且能避免刚性夹持造成焊接件移动、损伤或变形现象的发生。
[0025]所述移动槽17上部设有开口,开口尺寸大小与挡板18相适配。挡板18可以从移动槽17内伸出,从而阻止机体4台面上的焊接件向前移动。
[0026]所述滑动夹持组件A及滑动夹持组件B分别位于焊机13的两侧。
[0027]该定位机构的具体工作原理为:首先将焊接件输送至滑动夹持组件A中的滑块9与滑动夹持组件B中的滑块9之间,此时启动电动机3,电动机3带动第一齿轮2转动,第一齿轮2分别带动凸轮1和第二齿轮5转动,第二齿轮5带动第三齿轮7转动,第三齿轮7在转动时分别带动滑动夹持组件A中的上齿条8和滑动夹持组件B中的下齿条6平移,上齿条8平移时通过连接杆10带动滑动夹持组件A中的夹块16向滑动夹持组件B的方向移动,与此同时,下齿条6通过连接杆10带动滑动夹持组件B中的滑块9向滑动夹持组件A的方向移动,从而使滑动夹持组件A中的夹块16和滑动夹持组件B中夹块16相互靠近,将焊接件夹持,在滑动夹持组件A中的滑块9和滑动夹持组件B中的滑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接件的自动定位装置,包括机体,其特征在于:机体内设有转动驱动机构,转动驱动机构与凸轮连接,凸轮与支撑件的一端接触,支撑件的另一端插入移动槽与挡板连接,移动槽位于机体顶壁内,挡板与移动槽连接且两者为滑动连接,所述转动驱动机构与第三齿轮连接,第三齿轮一侧与上齿条啮合,第三齿轮的另一侧与下齿条啮合,下齿条与滑动夹持组件B连接,上齿条与滑动夹持组件A连接,滑动夹持组件A和滑动夹持组件B的结构相同,滑动夹持组件A包括导向件、滑动槽、连接杆及夹块,滑动槽设在机体顶壁上,导向件设在机体内,导向件与上齿条连接,上齿条与连接杆的一端连接,连接杆的另一端穿过滑动槽与夹块连接,夹块朝向滑动夹持组件B。2.根据权利要求1所述的焊接件的自动定位装置,其特征在于:所述转动驱动机构包括电动机、第一齿轮及第二齿轮,电动机通过电机固定架固定在机体内,电动机的输出轴与第一齿轮连接,第一齿轮的输出端与凸轮的输入端连接,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮设在机体内,第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:金相虎
申请(专利权)人:广州道宜汽车设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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