牙箱座轴承座组合件转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牙箱座轴承座组合件转移机构，属于机械自动化领域，其包括下料机构、翻转机构、点油机构和检测机构；下料机构用于驱动牙箱座轴承座组合件依次经过翻转机构、点油机构、检测机构，直至下一工序的工位；翻转机构用于翻转牙箱座轴承座组合件，使的轴承座的中装有轴承的一侧开口朝上；点油机构用于向轴承座朝上的开口内点油；检测机构用于检测点油是否合格，且下料机构根据牙箱座轴承座组合件点油是否合格向不同的方向输送产品；与现有技术相比，本机构对轴承和牙箱装配后的组合件进行后续处理，实现对组合件的同步移动、翻转点油和成品输送等一系列步骤，自动化作业，加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
牙箱座轴承座组合件转移机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体为一种牙箱座轴承座组合件转移机构。

技术介绍

[0002]现有的马达动力总成一般包括马达及牙箱；牙箱设有竖直的安装孔，轴承座装在安装孔的最里面，蜗杆插装在孔中，上端与轴承座抵接，防止其轴向窜动，蜗杆下端与马达轴端相连；马达工作后驱动轴承座中的轴承转动；在生产过程中需要先将轴承、轴承套筒等零件组装成轴承座，再将轴承座与牙箱组件装配；其工艺过程十分复杂；现有技术中仅能对轴承座加工的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；因此亟需一种全自动化、高效的牙箱轴承座组合件将转移机构。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种牙箱座轴承座组合件转移机构，该机构包括下料结构、翻转机构、点油机构和检测机构；对轴承和牙箱装配后的组合件进行后续处理，集合了同步移料、角度翻转、点油等组件，实现对组合件的同步移动、翻转点油和成品输送等一系列步骤，自动化作业，加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种牙箱座轴承座组合件转移机构，包括下料机构、翻转机构、点油机构和检测机构；下料机构用于驱动牙箱座轴承座组合件依次经过翻转机构、点油机构、检测机构，直至下一工序的工位；翻转机构用于翻转牙箱座轴承座组合件，使的轴承座的中装有轴承的一侧开口朝上；点油机构用于向轴承座朝上的开口内点油；检测机构用于检测点油是否合格，且下料机构根据牙箱座轴承座组合件点油是否合格向不同的方向输送产品。
[0005]具体的方案，下料机构包括第二同步驱动机构，第二同步移料机构包括第三固定板和第四移动板，第三固定板上设有多个牙箱安装槽，第四移动板上设有第六夹爪；且第四移动板与升降机构连接，升降机构驱动第四移动板相对第三固定板在垂直方向发生位移，使的第六夹爪相对牙箱安装槽运动；第四移动板与第二横向气缸和第二纵向气缸连接，第二横向气缸和第二纵向气缸驱动第四移动板相对第三固定板在横向和纵向发生位移；使得第六夹爪前进或者后退至对准另一牙箱安装槽。
[0006]具体的方案，翻转机构设置在第二同步驱动机构上；翻转机构包括设置在第四移动板上翻转电机和第七夹爪；第七夹爪用于抓取牙箱轴承座组合件，翻转电机驱动第七夹爪转动；第七夹爪夹取牙箱轴承座组合件后，翻转电机驱动第七夹爪转动180度。
[0007]具体的方案，点油机构包括第七气缸和点油头，第七气缸驱动点油头在竖直方向移动；使得点油头靠近或者远离第三移动板上得牙箱安装槽；点由头用于向轴承座开口内点油。
[0008]具体的方案，点油检测装置为视觉检测装置，位于第三移动板上牙箱安装槽的上
方，用于获取点油后的牙箱轴承座组合件的图像信息；且下料机构根据检测结果控制合格产品和不合格产品从不同的方向下料。
[0009]具体的方案，还包括牙箱装配机构，牙箱装配机构用于将轴承座和装配至牙箱安装孔中形成牙箱轴承组合件；下料机构用于将牙箱轴承组合件从牙箱装配机构移动至翻转机构。
[0010]具体的方案，牙箱装配机构包括支架、与支架连接的载牙箱板和设置在支架顶部的下压气缸；且旋转机构设置在支架底部，旋转机构包括旋转板；旋转板中部与旋转气缸连接，旋转板周边设有多根立柱；立柱上设有用于放置轴承座的工位；旋转气缸驱动立柱旋转至载牙箱板下端时，工位上的轴承座与载牙箱板上的牙箱的安装孔相对应；下压气缸下压牙箱，使得轴承座插入牙箱的安装孔内。
[0011]具体的方案，载牙箱板通过立杆与支架连接，其中，载牙箱板两端套设在立杆上，且立杆上套设有弹簧，弹簧用于支撑载牙箱板。
[0012]具体的方案，载牙箱板上设有牙箱安装槽，牙箱安装槽包括通孔和卡槽；且牙箱放置在牙箱安装槽上，牙箱的安装孔与通孔上端位置对应；轴承座与通孔下端位置对应；下压气缸下压牙箱和载牙箱板，直至轴承座插入牙箱的安装孔内。
[0013]具体的方案，牙箱设有安装孔的一侧为左侧，另一侧为右侧；牙箱右侧与卡槽适配固定。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的牙箱座轴承座组合件转移机构，包括下料机构、翻转机构、点油机构和检测机构；下料机构用于驱动牙箱座轴承座组合件依次经过翻转机构、点油机构、检测机构，直至下一工序的工位；翻转机构用于翻转牙箱座轴承座组合件，使的轴承座的中装有轴承的一侧开口朝上；点油机构用于向轴承座朝上的开口内点油；检测机构用于检测点油是否合格，且下料机构根据牙箱座轴承座组合件点油是否合格向不同的方向输送产品；与现有技术相比，本机构对轴承和牙箱装配后的组合件进行后续处理，集合了同步移料、角度翻转、点油等组件，实现对组合件的同步移动、翻转点油和成品输送等一系列步骤，自动化作业，加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工。
附图说明
[0015]图1为本实用在全自动牙箱与轴承座组装设备中的位置关系平面图；
[0016]图2为全自动牙箱与轴承座组装设备的轴承座加工流程平面图；
[0017]图3为本实用在全自动牙箱与轴承座组装设备中的位置关系立体结构图；
[0018]图4为本技术的牙箱装配机构第一侧结构图；
[0019]图5为本技术的牙箱装配机构第二侧结构图；
[0020]图6为本技术的结构图。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。
[0022]如
技术介绍
所述，现有技术中仅能对轴承自动装配工艺中的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；本技术的牙箱座轴承座组合件转移机构应用在全自动牙箱与轴承座组装设备中，用于完成牙箱座轴承座组合件的后续加
工过程，全自动牙箱与轴承座组装设备包括轴承座加工、牙箱与轴承座装配以及装配后的点油下料三大步骤；为了更清楚的说明本技术的方案，下面从全自动牙箱与轴承座组装设备工作流程开始介绍；并在该工作流程中对本技术的设备机构和工作方法进行详细说明。
[0023]参阅图6，本发实用的牙箱座轴承座组合件转移机构，包括下料机构6、翻转机构51、点油机构52和检测机构53；下料机构6用于驱动牙箱座轴承座组合件依次经过翻转机构51、点油机构52、检测机构53，直至下一工序的工位；翻转机构51用于翻转牙箱座轴承座组合件，使的轴承座的中装有轴承的一侧开口朝上；点油机构52用于向轴承座9朝上的开口内点油；检测机构53用于检测点油是否合格，且下料机构6根据牙箱座轴承座组合件点油是否合格向不同的方向输送产品。
[0024]本实例中，下料机构6包括第二同步驱动机构，第二同步移料机构6包括第三固定板61和第四移动板62，第三固定板61上设有多个牙箱安装槽71，第四移动板62上设有第六夹爪63；且第四移动板61与升降机构连接，升降机构驱动第四移动板62在垂直方向相对第三固定板61相对发生位移，使的第六夹爪63相对牙箱安装槽71运动；第四移动板6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙箱座轴承座组合件转移机构，其特征在于，包括下料机构、翻转机构、点油机构和检测机构；下料机构用于驱动牙箱座轴承座组合件依次经过翻转机构、点油机构、检测机构，直至移动至下一工序的工位；翻转机构用于翻转牙箱座轴承座组合件，使的轴承座的中装有轴承的一侧开口朝上；点油机构用于向轴承座朝上的开口内点油；检测机构用于检测点油是否合格，且下料机构根据牙箱座轴承座组合件点油是否合格向不同的方向输送产品。2.根据权利要求1所述的牙箱座轴承座组合件转移机构，其特征在于，下料机构包括第二同步驱动机构，第二同步移料机构包括第三固定板和第四移动板，第三固定板上设有多个牙箱安装槽，第四移动板上设有第六夹爪；且第四移动板与升降机构连接，升降机构驱动第四移动板相对第三固定板在垂直方向发生位移，使的第六夹爪相对牙箱安装槽运动；第四移动板与第二横向气缸和第二纵向气缸连接，第二横向气缸和第二纵向气缸驱动第四移动板相对第三固定板在横向和纵向发生位移；使得第六夹爪前进或者后退至对准另一牙箱安装槽。3.根据权利要求2所述的牙箱座轴承座组合件转移机构，其特征在于，翻转机构设置在第二同步驱动机构上；翻转机构包括设置在第四移动板上翻转电机和第七夹爪；第七夹爪用于抓取牙箱轴承座组合件，翻转电机驱动第七夹爪转动；第七夹爪夹取牙箱轴承座组合件后，翻转电机驱动第七夹爪转动180度。4.根据权利要求2所述的牙箱座轴承座组合件转移机构，其特征在于，点油机构包括第七气缸和点油头，第七气缸驱动点油头在竖直方向移动；使得点油头靠近或者远离第三移动板上得牙箱安装槽；点由头用于向轴承座开口内点油。5.根据权利要求1所述的牙箱座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：