一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该收灰机构包括盒体、至少一个封闭件和至少一个复位结构。盒体限定出容纳腔，盒体的竖直侧壁开设有内陷槽，内陷槽的内壁开设有与容纳腔连通的出尘口。封闭件可活动地连接于内陷槽，封闭件能够开启或封闭出尘口。每个复位结构设在盒体上并与一个封闭件连接，复位结构能够自动驱动封闭件运动并封闭出尘口。开设于盒体的竖直侧壁的内陷槽和出尘口能够大大提高收灰机构与垃圾输送结构的配合准确性，封闭件和复位结构既能使出尘口向垃圾输送结构输送垃圾，也能实现出尘口的自动封闭，从而无需人工清理垃圾，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备。

技术介绍

[0002]由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，仅具有清扫拖地功能的扫地机器人已无法满足需求，所以市面上出现了可以自动回收垃圾的扫地机器人，根据现有的有站单元与自主移动吸尘单元的清洁机器人的结构，其通常具有下述缺点。第一、主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅；第二、有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势；第三、有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。
[0003]因此，亟需一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备，能够降低倾出垃圾时的动力需求，降低收灰机构的成本，提高用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提出一种收灰机构，能够降低倾出垃圾时的动力需求，降低收灰机构的成本，提高用户的使用体验。r/>[0005]本技术的第二个目的在于提出一种扫地机器人，能够降低倾出垃圾时的动力需求，提高垃圾输出的准确性。
[0006]本技术的第三个目的在于提出一种清洁设备，能够降低扫地机器人的运行功率，降低人工的垃圾清理频率，提高用户的使用体验。
[0007]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0008]一种收灰机构，包括：盒体，所述盒体限定出容纳腔，所述盒体的竖直侧壁开设有内陷槽，所述内陷槽的内壁开设有与所述容纳腔连通的出尘口；至少一个封闭件，所述封闭件可活动地连接于所述内陷槽，所述封闭件能够开启或封闭所述出尘口；至少一个复位结构，每个所述复位结构设在所述盒体上并与一个所述封闭件连接，所述复位结构能够自动驱动所述封闭件运动并封闭所述出尘口。
[0009]进一步地，所述封闭件的两端转动连接于所述内陷槽的相对设置的两个内壁上。
[0010]进一步地，所述复位结构包括两个磁吸部，一个所述磁吸部设在所述封闭件上，另一个所述磁吸部设在所述盒体上，两个所述磁吸部相吸设置。
[0011]进一步地，所述复位结构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述封闭件连接，另一端与所述盒体连接。
[0012]进一步地，所述弹性件包括拉簧或者扭簧。
[0013]一种扫地机器人，包括：前文所述的收灰机构；主体，所述主体开设有与所述收灰机构配合的让位口，所述收灰机构与所述主体连接。
[0014]进一步地，所述扫地机器人还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述主体内，所述驱动机构用于驱动所述主体运动；清洁结构，所述清洁结构设在所述主体内。
[0015]一种清洁设备，包括：前文所述的扫地机器人；集尘站，所述集尘站的侧壁开设有与所述出尘口配合的进尘口，所述集尘站的侧壁还开设有至少一个导向部，每个所述导向部能够对应一个所述封闭件设置，所述导向部能够推动所述封闭件克服所述复位结构的作用力并使所述出尘口保持在开启状态。
[0016]进一步地，所述导向部和所述封闭件均为一个，所述进尘口与所述出尘口连通时，所述导向部位于所述封闭件的上方。
[0017]进一步地，所述集尘站的侧壁还限定出配合口，所述配合口与所述扫地机器人的外周壁相适配。
[0018]本技术的第一个有益效果为：根据本技术的收灰机构，开设于盒体的竖直侧壁的内陷槽和出尘口能够大大提高收灰机构与垃圾输送结构的配合准确性，封闭件和复位结构既能使出尘口向垃圾输送结构输送垃圾，也能实现出尘口的自动封闭，从而无需人工清理垃圾，提高了用户的使用体验。
[0019]本技术的第二个有益效果为：根据本技术的扫地机器人，由于具有前文所述的收灰机构，能够降低倾出垃圾时的动力需求，并能自动关闭出回口，既便于与垃圾输出结构对接，也有利于提高垃圾输出准确性。此外，将收灰结构和主体独立设置，能够便于用户清洁收灰机构，进一步提高扫地机器人的适用范围。
[0020]本技术的第三个有益效果为：根据本技术的清洁设备，由于具有前文的扫地机器人，导向部能够与扫地机器人的收灰机构配合，既能起到导向作用，以使收灰机构的出尘口与进尘口可靠配合，防止倾出垃圾时出现垃圾溢出问题，还能克服复位结构的作用力，推动封闭件运动而开启出尘口，从而便于实现垃圾自动倾出，不仅降低了扫地机器人的运行功率，还能降低人工的垃圾清理频率，提高用户的使用体验。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的扫地机器人的剖视结构示意图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的清洁设备的剖视结构示意图；
[0024]图3是本技术具体实施方式提供的清洁设备的结构示意图；
[0025]图4是本技术具体实施方式提供的清洁设备的分解结构示意图；
[0026]图5是本技术具体实施方式提供的清洁设备的俯视结构示意图。
[0027]附图标记
[0028]1、盒体；11、内陷槽；12、出尘口；2、封闭件；3、弹性件；4、主体；5、集尘站；51、进尘
口；52、导向部；53、配合口。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收灰机构，其特征在于，包括：盒体(1)，所述盒体(1)限定出容纳腔，所述盒体(1)的竖直侧壁开设有内陷槽(11)，所述内陷槽(11)的内壁开设有与所述容纳腔连通的出尘口(12)；至少一个封闭件(2)，所述封闭件(2)可活动地连接于所述内陷槽(11)，所述封闭件(2)能够开启或封闭所述出尘口(12)；至少一个复位结构，每个所述复位结构设在所述盒体(1)上并与一个所述封闭件(2)连接，所述复位结构能够自动驱动所述封闭件(2)运动并封闭所述出尘口(12)。2.根据权利要求1所述的收灰机构，其特征在于，所述封闭件(2)的两端转动连接于所述内陷槽(11)的相对设置的两个内壁上。3.根据权利要求1所述的收灰机构，其特征在于，所述复位结构包括两个磁吸部，一个所述磁吸部设在所述封闭件(2)上，另一个所述磁吸部设在所述盒体(1)上，两个所述磁吸部相吸设置。4.根据权利要求1所述的收灰机构，其特征在于，所述复位结构包括弹性件(3)，所述弹性件(3)的一端与所述封闭件(2)连接，另一端与所述盒体(1)连接。5.根据权利要求4所述的收灰机构，其特征在于，所述弹性件(3)包括拉簧或者扭簧。6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：