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本实用新型公开了一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该收灰机构包括盒体、至少一个封闭件和至少一个复位结构。盒体限定出容纳腔，盒体的竖直侧壁开设有内陷槽，内陷槽的内壁开设有与容纳腔连通的出尘口。封闭件可活动地连接于内陷槽...
该专利属于广州科语机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科语机器人有限公司授权不得商用。

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