本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁系统及其对接装置，包括清洁基站和与清洁基站通信连接的清洁机器人，清洁基站和清洁机器人上均设置有对接部位，清洁基站和/或清洁机器人上设置有感应元件，感应元件用于感应清洁机器人与清洁基站对接是否到位；清洁基站上设置有第一发射元件，清洁机器人上设置有第二接收元件。该清洁系统的对接装置采用在清洁基站上设置第一发射元件，对应在清洁机器人上设置与第一发射元件形成一条直线光传输信号的第二接收元件，实现机器人与清洁基站之间的信号对接，保证机器人的灵活性稳定性，提高机器人的工作效率，解决了现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统及其对接装置
[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种清洁系统及其对接装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]随着科学的进步，人民生活水平的提高，扫地机器人的功能也越来越多，清洁类的扫地机器人需要具备吸尘功能和本身集尘功能。现有的扫地机器人虽然有自身的集尘但是其集尘盒的体积较小，满足不了较脏污环境的清洁，脏污的环境会使扫地机器人自动清扫利用率不高，因此市场上为此诞生具有自动集尘座的扫地机器人，集尘座具有传统手持吸尘器的集尘功能(垃圾存量高)，并且更加智能，能自动进行回收扫地机器人中尘盒的垃圾。当扫地机器人需要充电、释放垃圾或者清洗清洁部件时，是通过探测集尘座发出的光信号去对接的，对接过程中常常出现对接不到位，而需要很多次尝试对接，使扫地机器人工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供了一种清洁系统及其对接装置，用于解决现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种清洁系统的对接装置，包括清洁基站和与所述清洁基站通信连接的清洁机器人，所述清洁基站和所述清洁机器人上均设置有对接部位，位于所述对接部位，所述清洁基站和/或所述清洁机器人上设置有感应元件，所述感应元件用于感应所述清洁机器人与所述清洁基站对接是否到位；所述清洁基站上设置有第一发射元件，所述清洁机器人上设置有第二接收元件，所述第一发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人的对接信号。
[0007]优选地，所述清洁基站上设置有用于安装所述第一发射元件的安装座，所述安装座的内壁面呈阶梯圆锥结构，所述安装座的内壁面还开设有内螺纹；所述第一发射元件的外形形状呈凸透镜结构。
[0008]优选地，所述第一发射元件发送的对接信号为红外信号。
[0009]优选地，所述第一发射元件发送红外信号的波长为900nm～990nm，所述第一发射元件发送红外信号的波长为940nm。
[0010]优选地，所述第一发射元件包括用于编辑对接信号的编码器，所述第二接收元件包括用于读取对接信号的解码器。
[0011]优选地，所述对接部位为对接尘口、充电接口和/或清洁接口，所述感应元件位于所述对接部位两侧。
[0012]优选地，所述清洁基站上还设置有第一接收元件，所述清洁机器人上还设置有第二发射元件，所述第一接收元件用于接收所述第二发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人对接状态的传输信号。
[0013]优选地，所述感应元件为感应柱或霍尔元件。
[0014]本技术还提供一种清洁系统，包括上述所述的清洁系统的对接装置。
[0015]从以上技术方案可以看出，本技术的实施例具有的优点：该清洁系统及其对接装置，包括清洁基站和与清洁基站通信连接的清洁机器人，清洁基站和清洁机器人上均设置有对接部位，清洁基站和/或清洁机器人上设置有感应元件，感应元件用于感应清洁机器人与清洁基站对接是否到位；清洁基站上设置有第一发射元件，清洁机器人上设置有第二接收元件。该清洁系统的对接装置采用在清洁基站上设置第一发射元件，对应在清洁机器人上设置与第一发射元件形成一条直线光传输信号的第二接收元件，实现机器人与清洁基站之间的信号对接，保证机器人的灵活性稳定性，提高机器人的工作效率，解决了现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的技术问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本技术实施例所述的清洁系统的对接装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例所述的清洁系统的对接装置的又一结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例所述的清洁系统的对接装置清洁基站的剖视图。
[0020]图4为本技术实施例所述的清洁系统的对接装置清洁基站的另一剖视图。
具体实施方式
[0021]为使得本技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]因此，本申请实施例提供了一种清洁系统及其对接装置，用于解决现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的技术问题。
[0023]图1为本技术实施例所述的清洁系统的对接装置的结构示意图，图2为本技术实施例所述的清洁系统的对接装置的又一结构示意图。
[0024]如图1所示，本技术实施例提供一种清洁系统的对接装置，包括清洁基站10和与清洁基站10通信连接的清洁机器人20，清洁基站10上设置有第一接收元件11和第一发射元件12，清洁机器人20上设置有用于第二接收元件21和第二发射元件。清洁基站10和清洁机器人20上均设置有对接部位13，位于对接部位13，清洁基站10和/或清洁机器人20上设置有感应元件13。在本实施例中，第一接收元件11和第一发射元件12可以集成设置在一个元
件上，即为发射接收元件。
[0025]在本技术实施例中，第一接收元件11用于接收第二发射元件发送清洁基站10与清洁机器人20对接状态的传输信号，第一发射元件12发送清洁基站10与清洁机器人20(即是与传输信号对接)的对接信号，第二接收元件21用于接收对接信号。其中，清洁基站10与清洁机器人20之间的对接状态指的是清洁基站10与清洁机器人20的对接部分13对接到位或对接不到位这两种对接状态。
[0026]需要说明的是，清洁基站10只有接收到清洁机器人发送请求的传输信号，才启动清洁基站10发送自身的对接信号，清洁机器人20的第二接收元件21接收对接信号，从而实现清洁基站与清洁机器人的通讯对接，本技术提出的清洁系统的对接装置与现有基站(如集尘站)一直会发射信号，让机器人需要回充或回收垃圾的时候去对接的对接方式不同，避免了现有集尘座发射的信号，扫地机器人不能直接接收集尘座传送的信号，使扫地机器人工作效率低。传输信号为用于清洁机器人20对清洁基站10的请求信号，如充电、回收垃圾、清洗清洁部等请求，对接信号为清洁基站10对清洁机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁系统的对接装置，其特征在于，包括清洁基站和与所述清洁基站通信连接的清洁机器人，所述清洁基站和所述清洁机器人上均设置有对接部位，位于所述对接部位，所述清洁基站和/或所述清洁机器人上设置有感应元件，所述感应元件用于感应所述清洁机器人与所述清洁基站对接是否到位；所述清洁基站上设置有第一发射元件，所述清洁机器人上设置有第二接收元件，所述第一发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人的对接信号。2.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述清洁基站上设置有用于安装所述第一发射元件的安装座，所述安装座的内壁面呈阶梯圆锥结构，所述安装座的内壁面还开设有内螺纹；所述第一发射元件的外形形状呈凸透镜结构。3.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述第一发射元件发送的对接信号为红外信号。4.根据权利要求3所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述第一发射元件发送红外信号的波长为900nm～990nm...
【专利技术属性】
技术研发人员：单广宇，陈志明，刘慧斌，孟俊贤，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。