一种稀土金属出炉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种稀土金属出炉装置，包括；夹具，一端设有至少两个夹取部，另一端与机械臂转动连接，夹具与水平面保持垂直；机械臂与旋转系统转动连接，用于控制机械臂的横向和竖向位移，旋转系统的底部设有升降系统。本实用新型专利技术使用机械臂和夹具组合夹取坩埚，无需人工夹取，减轻工人工作强度，提高安全系数，提高生产效率，降低生产成本，夹具始终与水平面垂直，方便夹取。设置旋转系统和升降系统方便调整夹具的位置。调整夹具的位置。调整夹具的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种稀土金属出炉装置


[0001]本技术涉及稀土金属
，尤其涉及一种稀土金属出炉装置。

技术介绍

[0002]目前，国内研制的氟化体系大型稀土熔盐电解槽已投入到产业化生产之中。然而，槽中电解的稀土金属液出炉方式为：用钛勺等人工舀出和用不锈钢坩埚钳夹出。这两种出炉方式存在出炉时间长、槽体热量损失较多、炉况波动大、工人劳动强度大、辐射热量大、操作环境恶劣等缺点，导致电解不连续、生产成本偏高、产品质量的稳定性差，特别是万安级以上大型稀土电解槽，这些缺点尤为突出。
[0003]有鉴于此，急需对现有的稀土金属出炉装置进行改进，以减轻工人工作强度，提高生产效率，降低生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种稀土金属出炉装置，用于解决现有技术中，稀土金属出炉效率低、成本高、工人工作强度大的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]提供一种稀土金属出炉装置，包括；
[0007]夹具，一端设有至少两个夹取部，另一端与机械臂转动连接，所述夹具与水平面保持垂直；
[0008]所述机械臂与旋转系统转动连接，用于控制所述机械臂的横向和竖向位移，所述旋转系统的底部设有升降系统。
[0009]在上述方案中，所述旋转系统和所述升降系统之间设有旋转台，用于控制所述机械臂沿所在水平面旋转。
[0010]在上述方案中，所述旋转系统包括第一旋转轴、第二旋转轴和旋转轴连接臂，所述第一旋转轴与所述旋转台固定，与所述旋转轴连接臂转动连接，用于控制所述旋转轴连接臂横向转动，所述旋转轴连接臂与所述第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与所述机械臂转动连接，用于控制所述机械臂竖向转动。
[0011]在上述方案中，所述夹取部的内侧面与坩埚的外侧面相适配。
[0012]在上述方案中，所述坩埚为金属材质。
[0013]在上述方案中，所述夹取部的端部设有金属感应装置。
[0014]在上述方案中，所述夹具上还设有动力件，用于控制所述夹取部的张开和闭合。
[0015]在上述方案中，所述夹取部的厚度小于所述坩埚与电解槽内壁之间的距离。
[0016]在上述方案中，所述夹取部的内侧表面粗糙。
[0017]在上述方案中，还包括控制器，所述金属感应装置和动力件与所述控制器信号连接，被设置为：所述金属感应装置发送金属感应信号，所述控制器接收所述金属感应信号，并控制所述动力件带动所述夹取部打开。
[0018]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0019]使用机械臂和夹具组合夹取坩埚，无需人工夹取，减轻工人工作强度，提高安全系数，提高生产效率，降低生产成本，夹具始终与水平面垂直，方便夹取。设置旋转系统和升降系统方便调整夹具的位置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例公开的稀土金属出炉装置的整体结构示意图。
[0022]具体包括下述附图标记：
[0023]夹具
‑
10；机械臂
‑
20；旋转系统
‑
30；升降系统
‑
40；旋转台
‑
50；坩埚
‑
60；电解槽
‑
70；夹取部
‑
11；第一旋转轴
‑
31；第二旋转轴
‑
32；旋转轴连接臂
‑
33。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本技术提供的稀土金属出炉装置，包括；
[0026]夹具10，一端设有至少两个夹取部11，另一端与机械臂20转动连接，夹具10与水平面保持垂直；机械臂20与旋转系统30转动连接，用于控制机械臂20的横向和竖向位移，旋转系统30的底部设有升降系统40。使用机械臂20和夹具10组合夹取坩埚60，无需人工夹取，减轻工人工作强度，提高安全系数，提高生产效率，降低生产成本，夹具10始终与水平面垂直，方便夹取。设置旋转系统30和升降系统40方便调整夹具10的位置。
[0027]旋转系统30和升降系统40之间设有旋转台50，用于控制机械臂20沿所在水平面旋转，夹具10夹取坩埚60并升至电解槽70上侧时，可通过旋转台50旋转，直接将坩埚60置于电解槽70外，使用方便。
[0028]旋转系统30包括第一旋转轴31、第二旋转轴32和旋转轴连接臂33，第一旋转轴31与旋转台50固定，与旋转轴连接臂33转动连接，用于控制旋转轴连接臂33横向转动，旋转轴连接臂33与第二旋转轴32转动连接，第二旋转轴32与机械臂20转动连接，用于控制机械臂20竖向转动。
[0029]本实施例优选的，夹取部11的内侧面与坩埚60的外侧面相适配。保证夹取时能够与坩埚60更好的贴合。
[0030]坩埚60为金属材质。夹取部11的端部设有金属感应装置。
[0031]夹具10上还设有动力件，用于控制夹取部11的张开和闭合。
[0032]夹取部11的厚度小于坩埚60与电解槽70内壁之间的距离。保证夹取部11能够伸入到电解槽70的最底部。
[0033]本实施例优选的，夹取部11的内侧表面粗糙。增大摩擦力，防止坩埚60在夹取时滑落。
[0034]本技术提供的稀土金属出炉装置还包括控制器，金属感应装置和动力件与控制器信号连接，被设置为：金属感应装置发送金属感应信号，控制器接收金属感应信号，并控制动力件带动夹取部11打开。
[0035]本技术提供的稀土金属出炉装置的使用过程如下：
[0036]调节第二旋转轴32和升降系统40，使机械手臂上升并抬高，安装夹具10，升降系统40和旋转系统30配合工作使夹具10下降，直至夹具10端部的金属感应装置触碰坩埚60，并向控制器发送金属感应信号，控制器接收金属感应信号，并控制动力件带动夹取部11打开，升降系统40下降，控制器控制动力件带动夹取部11闭合，夹取坩埚60，升降系统40和旋转系统30配合工作使夹具10上升至电解槽70的上方，旋转台50旋转将坩埚60置于电解槽70外侧。
[0037]本技术使用机械臂和夹具组合夹取坩埚，无需人工夹取，减轻工人工作强度，提高安全系数，提高生产效率，降低生产成本，夹具始终与水平面垂直，方便夹取。设置旋转系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稀土金属出炉装置，其特征在于，包括；夹具，一端设有至少两个夹取部，另一端与机械臂转动连接，所述夹具与水平面保持垂直；所述机械臂与旋转系统转动连接，用于控制所述机械臂的横向和竖向位移，所述旋转系统的底部设有升降系统。2.根据权利要求1所述的稀土金属出炉装置，其特征在于，所述旋转系统和所述升降系统之间设有旋转台，用于控制所述机械臂沿所在水平面旋转。3.根据权利要求2所述的稀土金属出炉装置，其特征在于，所述旋转系统包括第一旋转轴、第二旋转轴和旋转轴连接臂，所述第一旋转轴与所述旋转台固定，与所述旋转轴连接臂转动连接，用于控制所述旋转轴连接臂横向转动，所述旋转轴连接臂与所述第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与所述机械臂转动连接，用于控制所述机械臂竖向转动。4.根据权利要求1所述的稀土金属出炉装置，其特征在于，所述夹取部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振明，陈春生，王福义，张山虎，王晓霞，罗邦成，梁国杰，
申请(专利权)人：包头市金为达稀土材料有限公司，
类型：新型
国别省市：