辊道式导航车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了导航车技术领域的辊道式导航车底盘，包括，底盘组件，包括底盘本体，所述底盘本体的底部四周处均设置有车轮，所述底盘本体的顶部通过螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有电动辊安装架，所述电动辊安装架顶部的前后两侧均固定连接有侧板；防护组件，包括两组结构相同的转轴，两组所述转轴均通过轴承与电动辊安装架转动连接，两组所述转轴上均套接有挡板，通过在电动辊安装架底部的两侧安装转轴，使得挡板可以翻转至电动辊安装架的两侧，从而可以在货物运输时，可以在货物运输的方向保护货物，配合侧板，避免货物意外掉落。货物意外掉落。货物意外掉落。

【技术实现步骤摘要】
辊道式导航车底盘


[0001]本技术涉及导航车
，具体为辊道式导航车底盘。

技术介绍

[0002]导航车通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]辊道式导航车是指在导航车底盘上安装电动辊筒组成的辊道，用于输送货物，辊道式导航车为了保障货物运输过程中的安全，通常会在与货物输送方向的垂直方向上布置保护边框，避免货物意外掉落。
[0004]上述辊道式导航车在使用时，无法在货物输送方向上进行保护，导致辊道式导航车在移动运输货物遇到意外时，货物容易从货物的输送方向上掉落，为此，我们提出辊道式导航车底盘。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供辊道式导航车底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：辊道式导航车底盘，包括，底盘组件，包括底盘本体，所述底盘本体的底部四周处均设置有车轮，所述底盘本体的顶部通过螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有电动辊安装架，所述电动辊安装架顶部的前后两侧均固定连接有侧板；防护组件，包括两组结构相同的转轴，两组所述转轴均通过轴承与电动辊安装架转动连接，两组所述转轴上均套接有挡板，两组所述转轴的前端均套接有齿轮，两组所述挡板相互远离的一端均设置有防滑条；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在底盘本体的顶部。
[0007]作为本技术所述辊道式导航车底盘的一种优选方案，其中：所述侧板包括设置在电动辊安装架顶部的侧板本体，所述侧板本体上均匀连接有缓冲条，且缓冲条呈半圆形。
[0008]作为本技术所述辊道式导航车底盘的一种优选方案，其中：所述防滑条设置有若干个，且防滑条的大小向远离转轴的方向逐渐增大。
[0009]作为本技术所述辊道式导航车底盘的一种优选方案，其中：两组所述转轴分别位于电动辊安装架底部的两端，两组所述挡板均位于底盘本体的上方。
[0010]作为本技术所述辊道式导航车底盘的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电机，所述电机顶部的动力端连接丝杆，所述丝杆上螺接有驱动架，所述驱动架的两侧均竖向分布有齿牙，且驱动架通过两侧的齿牙分别与两组所述齿轮啮合，所述驱动架上竖向
贯穿有两组结构相同的导杆。
[0011]作为本技术所述辊道式导航车底盘的一种优选方案，其中：所述电机和导杆的底部均固定连接在底盘本体上，所述丝杆的纵截面呈T型结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在电动辊安装架底部的两侧安装转轴，使得挡板可以翻转至电动辊安装架的两侧，从而可以在货物运输时，可以在货物运输的方向保护货物，配合侧板，避免货物意外掉落，在货物运输到指定位置，需要使用电动辊时，通过电机控制丝杆上的驱动架向上移动，使得挡板翻转至电动辊安装架的下方，不影响货物的后续运输，通过在挡板上布置逐渐增大的防滑条，使得货物在意外进入挡板上时，可以逐渐增大阻力，有效避免货物掉落。
附图说明
[0013]图1为本技术辊道式导航车底盘的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术辊道式导航车底盘的A处结构示意图；
[0015]图3为本技术辊道式导航车底盘所述的防护组件和驱动组件的结构示意图。
[0016]图中：1、底盘组件；11、底盘本体；12、车轮；13、支撑块；14、电动辊安装架；15、侧板；151、侧板本体；152、缓冲条；2、防护组件；21、转轴；22、挡板；23、齿轮；24、防滑条；3、驱动组件；31、电机；32、丝杆；33、驱动架；34、导杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1至图3，辊道式导航车底盘，包括，底盘组件1，包括底盘本体11，底盘本体11与现有辊道式导航车底盘的结构相同，底盘本体11的底部四周处均设置有车轮12，底盘本体11的顶部通过螺栓固定连接有支撑块13，支撑块13的顶部固定连接有电动辊安装架14，用于安装电动辊，电动辊安装架14顶部的前后两侧均固定连接有侧板15；防护组件2，包括两组结构相同的转轴21，两组转轴21均通过轴承与电动辊安装架14转动连接，两组转轴21上均套接有挡板22，两组转轴21的前端均套接有齿轮23，两组挡板22相互远离的一端均设置有防滑条24，货物放置在电动辊的顶部，货物运输方向为横向，通过侧板15可以避免货物在前后方向上掉落，通过在电动辊安装架14底部的两侧安装转轴21，使得挡板22可以翻转至电动辊安装架14的两侧，从而可以在货物通过车轮12运输时，可以在货物运输的方向保护货物，配合侧板15，避免货物意外掉落；以及，驱动组件3，驱动组件3设置在底盘本体11的顶部。
[0019]参照图1，侧板15包括设置在电动辊安装架14顶部的侧板本体151，侧板本体151上均匀连接有缓冲条152，且缓冲条152呈半圆形，采用橡胶材质的缓冲条152，可以起到缓冲货物撞击侧板本体151时的力度，可以进一步保护货物。
[0020]参照图1和图3，防滑条24设置有若干个，且防滑条24的大小向远离转轴21的方向逐渐增大，将挡板22翻转至电动辊安装架14的两侧，货物在意外进入挡板22上时，通过逐渐
增大体积的防滑条24，可以逐渐增大阻力，从而有效避免货物掉落。
[0021]参照图1和图3，两组转轴21分别位于电动辊安装架14底部的两端，两组挡板22均位于底盘本体11的上方，在不使用挡板22时，可以避免影响货物通过电动辊运输。
[0022]参照图1至图3，驱动组件3包括电机31，电机31顶部的动力端连接丝杆32，电机31为正反电机，且电机31通过减速机连接其动力端，并通过外部电源开关控制开闭，通过电源导线连接电源，丝杆32上螺接有驱动架33，驱动架33的两侧均竖向分布有齿牙，且驱动架33通过两侧的齿牙分别与两组齿轮23啮合，驱动架33上竖向贯穿有两组结构相同的导杆34，用于对驱动架33导向，在通过车轮12将货物运输到指定位置，需要使用电动辊时，通过电机31控制丝杆32上的驱动架33向上移动，使得挡板22翻转至电动辊安装架14的下方，不影响货物后续通过电动辊运输。
[0023]参照图1至图3，电机31和导杆34的底部均固定连接在底盘本体11上，丝杆32的纵截面呈T型结构，可以避免驱动架33脱离丝杆32。
[0024]尽管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辊道式导航车底盘，其特征在于：包括，底盘组件（1），包括底盘本体（11），所述底盘本体（11）的底部四周处均设置有车轮（12），所述底盘本体（11）的顶部通过螺栓固定连接有支撑块（13），所述支撑块（13）的顶部固定连接有电动辊安装架（14），所述电动辊安装架（14）顶部的前后两侧均固定连接有侧板（15）；防护组件（2），包括两组结构相同的转轴（21），两组所述转轴（21）均通过轴承与电动辊安装架（14）转动连接，两组所述转轴（21）上均套接有挡板（22），两组所述转轴（21）的前端均套接有齿轮（23），两组所述挡板（22）相互远离的一端均设置有防滑条（24）；以及，驱动组件（3），所述驱动组件（3）设置在底盘本体（11）的顶部。2.根据权利要求1所述的辊道式导航车底盘，其特征在于：所述侧板（15）包括设置在电动辊安装架（14）顶部的侧板本体（151），所述侧板本体（151）上均匀连接有缓冲条（152），且缓冲条（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀占峰，潘晓东，
申请(专利权)人：江苏冀柏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：