一种底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘结构，所述底板的两端均设置有驱动槽，每个所述驱动槽的两侧均设置有第一螺纹孔，所述底板的两端均还设置有行进槽，每个所述安装板上均设置有连接孔，将AGV小车的两个驱动装置通过对应的所述第一螺纹孔，利用螺钉将驱动装置安装在对应的所述驱动槽上，使得AGV小车的驱动轮分别位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个万向轮通过对应的所述万向轮安装框上的所述连接孔，利用螺钉将四个万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，AGV小车的驱动装置和转向装置均直接与所述底板相连接，整体结构更加稳定。。。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘结构


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种底盘结构。

技术介绍

[0002]AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，但现有的AGV小车的驱动装置和转向装置大多通过连接架固定在AGV小车的底板上，不是直接将驱动装置和转向装置安装在AGV 小车的底板上，结构不够稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种底盘结构，旨在解决现有技术中的现有的 AGV小车的驱动装置和转向装置不是直接安装在AGV小车的底板上，结构不够稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种底盘结构，包括底板和四个万向轮安装框，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，且分别罩设在一个所述转动槽的上方，所述底板的两端均设置有驱动槽，每个所述驱动槽的两侧均设置有第一螺纹孔，所述底板的两端均还设置有行进槽，每个所述行进槽分别与一个所述驱动槽相对应，每个所述万向轮安装框均包括两个侧板和安装板，所述安装板的两侧均设置有所述侧板，两个所述侧板远离所述安装板的一端均与所述底板固定连接，并分别位于对应的所述转动槽的两侧，每个所述安装板上均设置有连接孔。
[0005]其中，每个所述侧板远离对应的所述安装板的一端均设置有焊接块，每个所述焊接块均与所述底板固定连接。
[0006]其中，每个所述侧板均包括第一连接块、弧形板和第二连接块，所述弧形板的一端与所述第一连接块固定连接，所述弧形板的另一端与所述第二连接块固定连接，每个所述万向轮安装框上对应的两个所述弧形块之间形成转向区，所述转向区与万向轮相适配。
[0007]其中，所述底板的两侧均还设置有升降机构安装槽，每个所述升降机构安装槽的两端均设置有驱动机构安装板。
[0008]其中，所述底板上还设置有导航装置安装板。
[0009]其中，每个所述安装板上的所述连接孔均为四个，四个所述连接孔均匀分布在所述安装板的四个端点处。
[0010]本技术的有益效果体现在：所述底板的两端均设置有驱动槽，每个所述驱动槽的两侧均设置有第一螺纹孔，所述底板的两端均还设置有行进槽，每个所述安装板上均设置有连接孔，将AGV小车的两个驱动装置通过对应的所述第一螺纹孔，利用螺钉将驱动装置安装在对应的所述驱动槽上，使得AGV小车的驱动轮分别位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个万向轮通过对应的所述万向轮安装框上的所述连接孔，利用螺钉将四个万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，
并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，AGV小车的驱动装置和转向装置均直接与所述底板相连接，整体结构更加稳定。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的底盘结构的结构示意图。
[0013]1‑
底板、2
‑
万向轮安装框、3
‑
转动槽、4
‑
驱动槽、5
‑
第一螺纹孔、6
‑
行进槽、 7
‑
侧板、8
‑
安装板、9
‑
连接孔、10
‑
焊接块、11
‑
第一连接块、12
‑
弧形板、13
‑
第二连接块、14
‑
升降机构安装槽、15
‑
驱动机构安装板、16
‑
导航装置安装板。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]请参阅图1，本技术提供了一种底盘结构，包括底板1和四个万向轮安装框2，所述底板1的四个端点处均设置有转动槽3，每个所述万向轮安装框2 均与所述底板1固定连接，并位于所述底板1的上方，且分别罩设在一个所述转动槽3的上方，所述底板1的两端均设置有驱动槽4，每个所述驱动槽4的两侧均设置有第一螺纹孔5，所述底板1的两端均还设置有行进槽6，每个所述行进槽6分别与一个所述驱动槽4相对应，每个所述万向轮安装框2均包括两个侧板7和安装板8，所述安装板8的两侧均设置有所述侧板7，两个所述侧板7 远离所述安装板8的一端均与所述底板1固定连接，并分别位于对应的所述转动槽3的两侧，每个所述安装板8上均设置有连接孔9。
[0017]在本实施方式中，所述底板1的四个端点处均设置有转动槽3，每个所述万向轮安装框2均与所述底板1固定连接，并位于所述底板1的上方，且分别罩设在一个所述转动槽3的上方，使得所述底板1的整体结构更加牢固，所述底板1的两端均设置有驱动槽4，每个所述驱动槽4的两侧均设置有第一螺纹孔5，所述底板1的两端均还设置有行进槽6，每个所述行进槽6分别与一个所述驱动槽4相对应，每个所述安装板8上均设置有连接孔9，将AGV小车的两个驱动装置通过对应的所述第一螺纹孔5，利用螺钉将驱动装置安装在对应的所述驱动槽4上，使得AGV小车的驱动轮分别位于对应的所述行进槽6内，将AGV小车的四个万向轮
通过对应的所述万向轮安装框2上的所述连接孔9，利用螺钉将四个万向轮安装在对应的所述万向轮安装框2上，所述底板1的结构更加牢固，AGV小车的驱动装置和转向装置均直接与所述底板1相连接，整体结构更加稳定。
[0018]进一步地，每个所述侧板7远离对应的所述安装板8的一端均设置有焊接块10，每个所述焊接块10均与所述底板1固定连接。
[0019]在本实施方式中，每个所述侧板7上均设置有所述焊接块10，通过所述焊接块10将所述侧板7焊接在所述底板1上，从而增大所述万向轮安装框2与所述底板1的接触面积，从而使得所述万向轮安装框2更加牢固的固定在所述底板1上。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括底板和四个万向轮安装框，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，且分别罩设在一个所述转动槽的上方，所述底板的两端均设置有驱动槽，每个所述驱动槽的两侧均设置有第一螺纹孔，所述底板的两端均还设置有行进槽，每个所述行进槽分别与一个所述驱动槽相对应，每个所述万向轮安装框均包括两个侧板和安装板，所述安装板的两侧均设置有所述侧板，两个所述侧板远离所述安装板的一端均与所述底板固定连接，并分别位于对应的所述转动槽的两侧，每个所述安装板上均设置有连接孔。2.如权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，每个所述侧板远离对应的所述安装板的一端均设置有焊接块，每个所述焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴伟，彭书礼，李新熠，
申请(专利权)人：重庆瑞普机器人研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：