AMR导航车运动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了导航车技术领域的AMR导航车运动底盘，包括，底盘组件，包括底盘本体，所述底盘本体的底部四周处均开设有预留孔；驱动组件，所述驱动组件固定连接在底盘本体的底部；清洁组件，包括刷头，所述刷头的顶部两侧均匀设置有毛刷，所述毛刷的顶部与底盘本体相接触，所述刷头的内部呈中空结构，通过电动导轨驱动滑架来回移动，使得安装板上的刷头可以来回移动，进而在进水管外接水源后，可以对底盘本体上的污渍进行来回刷洗，且通过弹性件，使得毛刷在磨损后依然可以与底盘本体紧密接触，从而保证了清洁效果。从而保证了清洁效果。从而保证了清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
AMR导航车运动底盘


[0001]本技术涉及导航车
，具体为AMR导航车运动底盘。

技术介绍

[0002]随着自动化和人工智能的发展，越来越多的机器人应用到了生产、生活当中，目前物流行业已普及了AMR物流机器人。AMR机器人是一种不需要预先设定前进路线的自主移动机器人，可以自动生成运行路线。
[0003]目前的AMR导航车运动底盘不具备清洁功能，导致不方便对其底盘上的污渍进行清洗，为此，我们提出AMR导航车运动底盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供AMR导航车运动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：AMR导航车运动底盘，包括，底盘组件，包括底盘本体，所述底盘本体的底部四周处均开设有预留孔；驱动组件，所述驱动组件固定连接在底盘本体的底部；清洁组件，包括刷头，所述刷头的顶部两侧均匀设置有毛刷，所述毛刷的顶部与底盘本体相接触，所述刷头的内部呈中空结构，所述刷头的一侧连通有进水管，所述刷头顶部的中间位置均匀开设有喷孔。
[0006]作为本技术所述AMR导航车运动底盘的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括两组结构相同的安装座，两组所述安装座的顶部均与底盘本体固定连接，两组所述安装座的底端均连接有电动导轨，两组所述电动导轨均与滑架滑动连接，且滑架顶部的两侧均设置有弹性件，所述弹性件的顶部与安装板连接，所述安装板上均匀设置有定位螺丝，且安装板通过定位螺丝与刷头固定连接，所述定位螺丝的底部连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿滑架连接有手轮。
[0007]作为本技术所述AMR导航车运动底盘的一种优选方案，其中：所述弹性件包括设置在滑架顶部的套杆，所述套杆的内壁滑动安装有与安装板连接的插杆，所述套杆的顶部设置有套设在插杆上的复位弹簧，且复位弹簧的顶部与安装板连接。
[0008]作为本技术所述AMR导航车运动底盘的一种优选方案，其中：所述滑架上竖向开设有通孔，且连接杆贯穿通孔，所述通孔的半径大于所述连接杆的半径。
[0009]作为本技术所述AMR导航车运动底盘的一种优选方案，其中：所述刷头的底部开设有与定位螺丝相匹配的螺孔，所述喷孔通过刷头与进水管连通。
[0010]作为本技术所述AMR导航车运动底盘的一种优选方案，其中：所述手轮上设置有防滑圈，所述定位螺丝的底部延伸至安装板的下方。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过电动导轨驱动滑架来回移动，使得安装板上的刷头可以来回移动，进而在进水管外接水源后，可以对底盘本体上的污渍进行来回刷洗，且通过弹性件，使得毛刷在磨损后依然可以与底盘本体紧密接触，
从而保证了清洁效果，通过旋转手轮，使得连接杆可以带动定位螺丝快速取下，方便对清洁组件进行清理和更换。
附图说明
[0012]图1为本技术AMR导航车运动底盘的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术AMR导航车运动底盘所述的驱动组件和清洁组件的结构示意图；
[0014]图3为本技术AMR导航车运动底盘所述的驱动组件结构示意图；
[0015]图4为本技术AMR导航车运动底盘所述的清洁组件结构示意图。
[0016]图中：1、底盘组件；11、底盘本体；12、预留孔；2、驱动组件；21、安装座；22、电动导轨；23、滑架；24、弹性件；25、安装板；26、定位螺丝；27、连接杆；28、手轮；3、清洁组件；31、刷头；32、毛刷；33、进水管；34、喷孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1至图4，AMR导航车运动底盘，包括，底盘组件1，包括底盘本体11，底盘本体11的底部四周处均开设有预留孔12，预留孔12用于AMR导航车的移动轮通过；驱动组件2，驱动组件2固定连接在底盘本体11的底部；清洁组件3，包括刷头31，刷头31的顶部两侧均匀设置有毛刷32，毛刷32的顶部与底盘本体11相接触，刷头31的内部呈中空结构，刷头31的一侧连通有进水管33，刷头31顶部的中间位置均匀开设有喷孔34，将与水泵输出端连接的送水管套在进水管33上，并通过布带扎紧，使得清洗水可以进入中空的刷头31内，进而通过喷孔34喷至底盘本体11上。
[0019]参照图2至图3，驱动组件2包括两组结构相同的安装座21，两组安装座21的顶部均与底盘本体11固定连接，两组安装座21的底端均连接有电动导轨22，两组电动导轨22均与滑架23滑动连接，电动导轨22通过导线与外部电源连接，并通过外部开关控制，通过电动导轨22可以驱动滑架23来回移动，使得刷头31上的毛刷32可以对底盘本体11进行刷洗，且滑架23顶部的两侧均设置有弹性件24，弹性件24的顶部与安装板25连接，安装板25上均匀设置有定位螺丝26，且安装板25通过定位螺丝26与刷头31固定连接，通过弹性件24，使得安装板25可以带动刷头31上的毛刷32紧密接触底盘本体11，保证清洁效果，定位螺丝26的底部连接有连接杆27，连接杆27的底端贯穿滑架23连接有手轮28，方便将定位螺丝26从刷头31上旋出，进而便于取下清洁组件3进行清理和更换。
[0020]参照图2至图3，弹性件24包括设置在滑架23顶部的套杆，套杆的内壁滑动安装有与安装板25连接的插杆，套杆的顶部设置有套设在插杆上的复位弹簧，且复位弹簧的顶部与安装板25连接，通过插杆在套杆内滑动，可以对安装板25进行导向，从而可以对刷头31进行导向。
[0021]参照图3，滑架23上竖向开设有通孔，且连接杆27贯穿通孔，通孔的半径大于连接杆27的半径，避免连接杆27在跟随安装板25竖向移动时，受到阻力。
[0022]参照图2至图3，刷头31的底部开设有与定位螺丝26相匹配的螺孔，喷孔34通过刷头31与进水管33连通，使得刷头31内水体可以通过喷孔34喷出。
[0023]参照图3，手轮28上设置有防滑圈，方便旋转手轮28，定位螺丝26的底部延伸至安装板25的下方，使得连接杆27在旋转时不受阻碍。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AMR导航车运动底盘，其特征在于：包括，底盘组件（1），包括底盘本体（11），所述底盘本体（11）的底部四周处均开设有预留孔（12）；驱动组件（2），所述驱动组件（2）固定连接在底盘本体（11）的底部；清洁组件（3），包括刷头（31），所述刷头（31）的顶部两侧均匀设置有毛刷（32），所述毛刷（32）的顶部与底盘本体（11）相接触，所述刷头（31）的内部呈中空结构，所述刷头（31）的一侧连通有进水管（33），所述刷头（31）顶部的中间位置均匀开设有喷孔（34）。2.根据权利要求1所述的AMR导航车运动底盘，其特征在于：所述驱动组件（2）包括两组结构相同的安装座（21），两组所述安装座（21）的顶部均与底盘本体（11）固定连接，两组所述安装座（21）的底端均连接有电动导轨（22），两组所述电动导轨（22）均与滑架（23）滑动连接，且滑架（23）顶部的两侧均设置有弹性件（24），所述弹性件（24）的顶部与安装板（25）连接，所述安装板（25）上均匀设置有定位螺丝（26），且安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀占峰，潘晓东，
申请(专利权)人：江苏冀柏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：