铁芯工件送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件送料领域，具体涉及一种铁芯工件送料机构，包括传送带，所述传送带的一侧设有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有能够朝向传送带作水平直线移动的活动块，所述传送带相对于所述驱动机构的另一侧设有限位部，当活动块在驱动机构的作用下移动至传送带内时，活动块与限位部之间的最小间距小于铁芯工件的水平方向宽度从而阻止铁芯工件通过。本实用新型专利技术具有能够限制铁芯工件的位置使得铁芯工件不会阻止移动块复位的优点。得铁芯工件不会阻止移动块复位的优点。得铁芯工件不会阻止移动块复位的优点。

【技术实现步骤摘要】
铁芯工件送料机构


[0001]本技术涉及工件送料领域，具体涉及一种铁芯工件送料机构。

技术介绍

[0002]现有用于铁芯运送的工件送料机构包括传送带以及与传送带端部固定的转运台。转运台位于传送带的端部一侧，传送带的端部另一侧设有气缸，气缸的伸缩杆朝向转运台。伸缩杆的端部固定有移动块，移动块设有承接工件的容纳槽，容纳槽朝向工件过来的方向开口。使用时，铁芯工件在传送带的带动下进入容纳槽，然后气缸推动移动块，从而将铁芯工件移动至转运台上，接着机械手将铁芯工件转移至别处，最后移动块复位，下一个铁芯工件进入容纳槽中。
[0003]上述技术方案存在如下问题：当气缸推动移动块时，下一个铁芯工件会占据原移动块的位置，从而阻止移动块复位。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种能够限制铁芯工件的位置使得铁芯工件不会阻止移动块复位的铁芯工件送料机构。
[0005]针对上述目的，本技术采用如下方案：一种铁芯工件送料机构，包括传送带，所述传送带的一侧设有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有能够朝向传送带作水平直线移动的活动块，所述传送带相对于所述驱动机构的另一侧设有限位部，当活动块在驱动机构的作用下移动至传送带内时，活动块与限位部之间的最小间距小于铁芯工件的水平方向宽度从而阻止铁芯工件通过。
[0006]使用时，传送带将铁芯工件从传送带远离转运台的一端传送至与转运台固定的一端；然后，活动块从传送带外移动至传送带内并与限位块配合以限制铁芯工件的移动；当移动块空载复位时，活动块解除对铁芯工件的限制，使得传送带带动铁芯工件进入容纳槽；随后气缸推动移动块进入转运台；最后，机械手将铁芯工件转移至他处，移动块复位。
[0007]由于活动块限制铁芯工件的移动，使得移动块移动过程中，铁芯工件不会对移动块的移动造成干扰，从而提高本装置的使用效率。驱动机构为电动推杆、气缸、液压缸中的一种。
[0008]作为优选，所述活动块的移动方向与所述传送带的延伸方向形成夹角α，所述夹角α为锐角。驱动机构对铁芯工件施加的力更小，避免驱动机构损伤铁芯工件的外表面，从而提高铁芯工件的质量。
[0009]作为优选，所述活动块有两个，两个所述活动块沿传送带长度方向间隔设置。当转运台的移动块空载复位时，靠近转运台的活动块解除对第一个铁芯工件的限制，第一个铁芯工件向转运台移动；当靠近转运台的活动块复位时，远离转运台的活动块解除对第二个铁芯工件的限制，第二个铁芯工件向靠近转运台的活动块移动；当第二个铁芯工件到达第一个铁芯工件的位置时，靠近转运台的活动块与限位部的最小间距小于铁芯工件的水平方
向宽度从而阻止第二铁芯工件通过；当第三个铁芯工件到达第二个铁芯工件的位置时，远离转运台的活动块与限位部的最小间距小于铁芯工件的水平方向宽度从而阻止第三铁芯工件通过。两个活动块可以避免若干个铁芯工件挤压在一个活动块上，延长活动块的使用寿命。两个活动块可以避免铁芯移动速率过大或/和活动块移动速率过小导致多个铁芯工件通过。
[0010]作为优选，所述活动块靠近所述限位部的一侧为弧面。弧面增大活动块与铁芯工件的接触面积，减小活动块与铁芯工件间的压强，避免活动块损伤铁芯工件的外表面。
[0011]作为优选，所述驱动机构与所述活动块可拆卸式固定。活动块与驱动机构可拆卸式固定，针对不同规格的铁芯工件，可以更换曲面弯曲程度不同的活动块，以提高本装置的通用性。驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。
[0012]作为优选，所述传送带的一侧固定有支撑板，所述支撑板上固定有驱动机构，所述支撑板上还固定有导向块，所述导向块设有导向孔，所述导向孔与所述活动块滑动配合。通过导向孔的孔壁限制活动块的移动，从而对活动块进行导向，活动块的移动方向更为稳定。
[0013]作为优选，所述限位部包括至少两根限位杆，所述限位杆位于传送带的相对两侧且长度方向与所述传送带的长度方向一致。限位杆位于传送带的相对两侧且沿传送带的长度方向延伸，能够限制铁芯工件的移动，避免铁芯工件向传送带的外侧移动。
[0014]作为优选，所述限位部还包括至少两个连接块，所述连接块分别位于传送带的两侧，所述连接块设有水平贯穿所述连接块的贯穿孔，所述贯穿孔内配合有连接柱，所述连接柱邻近所述传送带的一端与所述限位杆固定。贯穿孔与连接柱配合，安装更为方便。
[0015]作为优选，所述贯穿孔为两个，两个所述贯穿孔沿竖直方向间隔设置。限位杆的高度可调，以适应不同规格的铁芯工件，提高本技术的通用性。
[0016]本技术具有如下优点：由于活动块的移动方向与传送带传送铁芯的方向形成夹角α，夹角为锐角，降低活动块保持铁芯工件静止所需最小的力，减小活动块对铁芯工件的压力，从而避免铁芯在活动块的作用下发生变形，从而提高铁芯的加工质量；两个活动块可以避免若干个铁芯工件挤压在一个活动块上，延长活动块的使用寿命；两个活动块可以避免铁芯移动速率过大或/和活动块移动速率过小导致多个铁芯工件通过；弧面增大活动块与铁芯工件的接触面积，减小活动块与铁芯工件间的压强，避免活动块损伤铁芯工件的外表面；通过第一驱动机构驱动活动块的移动，使用更为方便；活动块与驱动机构可拆卸式固定，针对不同规格的铁芯工件，可以更换曲面弯曲程度不同的活动块，以提高本装置的通用性；通过导向孔的孔壁限制活动块的移动，从而对活动块进行导向，活动块的移动方向更为稳定；限位杆位于传送带的相对两侧且沿传送带的长度方向延伸，能够限制铁芯工件的移动，避免铁芯工件向传送带的外侧移动；贯穿孔与连接柱配合，安装更为方便；限位杆的高度可调，以适应不同规格的铁芯工件，提高本技术的通用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术的立体图；
[0019]图3为本技术的驱动机构、活动块、导向块的剖视图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]如图1所示，一种铁芯工件送料机构，包括传送带1，传送带1的一侧设有驱动机构2，驱动机构2的输出端可拆卸式固定有能够朝向传送带1作水平直线移动的活动块21，传送带1相对于驱动机构2的另一侧设有限位部3，当活动块在驱动机构的作用下移动至传送带内时，活动块与21限位部3之间的最小间距小于铁芯工件4的水平方向宽度从而阻止铁芯工件4通过。
[0022]如图1至图2所示，传送带1的一侧固定有支撑板11，支撑板11上固定有两个分别驱动一活动块的驱动机构2，支撑板11上还固定有导向块22，导向块22设有导向孔23，导向孔23与活动块21滑动配合。活动块21的移动方向与传送带1的延伸方向形成夹角α，夹角α为锐角。活动块21有两个，两个活动块21沿传送带1长度方向间隔设置。活动块21靠近限位部3的一侧为弧面。
[0023]如图3所示，限位部包括至少两根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯工件送料机构，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的一侧设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的输出端固定有能够朝向传送带(1)作水平直线移动的活动块(21)，所述传送带(1)相对于所述驱动机构(2)的另一侧设有限位部(3)，当活动块在驱动机构的作用下移动至传送带内时，活动块(21)与限位部(3)之间的最小间距小于铁芯工件(4)的水平方向宽度从而阻止铁芯工件(4)通过。2.根据权利要求1所述的铁芯工件送料机构，其特征在于所述活动块(21)的移动方向与所述传送带(1)的延伸方向形成夹角α，所述夹角α为锐角。3.根据权利要求1所述的铁芯工件送料机构，其特征在于所述活动块(21)有两个，两个所述活动块(21)沿传送带(1)长度方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的铁芯工件送料机构，其特征在于所述活动块(21)靠近所述限位部(3)的一侧为弧面。5.根据权利要求4所述的铁芯工件送料机构，其特征在于所述驱动机构(2)与所述活动块(21)可拆卸式固定。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，黄浩，
申请(专利权)人：东阳市联宜机电有限公司，
类型：新型
国别省市：