电动机定子组件及伺服电动机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动机定子组件及伺服电动机，所述电动机定子组件包括：定子铁芯，所述定子铁芯的内周面开设有嵌放线圈的定子槽，所述定子槽的数量为十二；以及，线圈绕组，所述线圈绕组为三相线圈绕组，每一相线圈绕组包括两个并联的支路，每一个并联的支路包括两个线圈，每一个所述线圈的两个边分别嵌设在相邻的两个所述定子槽内，每一个所述定子槽内均嵌设有两个边，且每一个所述线圈的两个边中择一作为有效边，以实现所述线圈绕组的双层叠绕。本实用新型专利技术提供一种电动机定子组件及伺服电动机，解决了现有的电机在低速运转时平稳性欠佳的技术问题。欠佳的技术问题。欠佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动机定子组件及伺服电动机


[0001]本技术涉及电动机领域，尤其涉及一种电动机定子组件及伺服电动机。

技术介绍

[0002]随着信息技术的飞速发展，自动化领域需要更加方便快捷的传动方式，而采用蓄电池供电的传动系统可以大大提高传动系统的灵活性和适应能力，因此，低压伺服电机的需求接踵而来。
[0003]低压伺服电机包括永磁同步电机和励磁电机，永磁同步电机是近年来发展的新型电机，但是现有的永磁同步电机在低速运转时的平稳性和精度欠佳。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种电动机定子组件及伺服电动机，旨在解决现有的电机在低速运转时平稳性欠佳的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出一种电动机定子组件，所述电动机定子组件包括：
[0006]定子铁芯，所述定子铁芯的内周面开设有嵌放线圈的定子槽，所述定子槽的数量为十二；以及，
[0007]线圈绕组，所述线圈绕组为三相线圈绕组，每一相线圈绕组包括两个并联的支路，每一个并联的支路包括两个线圈，每一个所述线圈的两个边分别嵌设在相邻的两个所述定子槽内，每一个所述定子槽内均嵌设有两个边，且每一个所述线圈的两个边中择一作为有效边，以实现所述线圈绕组的双层叠绕。
[0008]可选地，在本技术一实施例中，所述线圈的有效边在所述定子槽中的排列，依次对应第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相。
[0009]可选地，在本技术一实施例中，相邻的两个同相的所述线圈为一个并联支路。
[0010]可选地，在本技术一实施例中，两个同相的并联支路的所述线圈中，彼此靠近的两个同相的所述线圈为串联。
[0011]可选地，在本技术一实施例中，所述定子槽具有两个相对且间隔设置的第一侧面，以及连接两个所述第一侧面的第二侧面，两个所述第一侧面和所述第二侧面围成一个供嵌设所述线圈的腔体，以及与所述腔体连通的供所述线圈显露的槽口，其中，所述第一侧面和所述第二侧面之间为圆滑过渡。
[0012]可选地，在本技术一实施例中，每一个所述第一侧面远离所述第二侧面的一端设置有延伸部，所述延伸部朝靠近另一个所述第一侧面的方向延伸，两个所述延伸部之间形成所述槽口，其中，所述延伸部朝向所述腔体的侧面向远离所述腔体的方向倾斜设置。
[0013]可选地，在本技术一实施例中，相邻的两个所述定子槽之间为齿，所述延伸部和所述齿共同围成一用于安装转子的安装腔，其中，所述延伸部和所述齿面向所述安装腔
的侧面为弧形。
[0014]可选地，在本技术一实施例中，所述定子铁芯为硅钢片冲压叠压焊接成型。
[0015]可选地，在本技术一实施例中，所述定子铁芯的外周面开设有定位槽，所述定位槽位于两个相邻的所述定子槽之间。
[0016]为实现上述目的，本技术实施例提出一种伺服电动机，所述伺服电动机包括转子以及以上描述的电动机定子组件，所述定子铁芯套设在所述转子的外部，所述转子的外周面设置有十个磁铁，所述磁铁按照N
‑
S极性交替顺序分布。
[0017]相对于现有技术，本技术提出的技术方案中，通过在定子铁芯上开设十二个定子槽，用来安装线圈绕组，与转子上设置的十个磁极作用，在线圈绕组通入正弦波电流的时候，可以产生旋转磁场，使得转子不停的转动。另外，每一相的线圈绕组都包括两个并联的支路，而每一个并联的支路都包括两个串联的线圈，可以为电机运转提供稳定持续的电流。而且，为了适应电机在运行时低电压的需求，在不改变电机额定功率的情况下，对线圈绕组的结构进行改进，即每一个线圈的两个边置于相邻的两个定子槽中，且选择其中一个作为有效边，而每一个定子槽中嵌入有属于不同线圈的两个边，从而实现线圈绕组的双层叠绕，如此设置，一方面降低了电机的齿槽作转矩，另一方面使得电机反电势得到适当的提高，进而保证电机的平稳运行。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术电动机定子组件实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；
[0021]图3为线圈绕组的绕线展开示意图一；
[0022]图4为线圈绕组的绕线展开示意图二。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称1定子铁芯2定子槽21第一侧面22第二侧面23腔体24槽口25延伸部3线圈4齿5定位槽
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0030]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术实施例要求的保护范围之内。
[0031]如图1、图4所示，本技术实施例提出的一种电动机定子组件，电动机定子组件包括：
[0032]定子铁芯1，定子铁芯1的内周面开设有嵌放线圈的定子槽2，定子槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机定子组件，其特征在于，所述电动机定子组件包括：定子铁芯，所述定子铁芯的内周面开设有嵌放线圈的定子槽，所述定子槽的数量为十二；以及，线圈绕组，所述线圈绕组为三相线圈绕组，每一相线圈绕组包括两个并联的支路，每一个并联的支路包括串联的两个线圈，每一个所述线圈的两个边分别嵌设在相邻的两个所述定子槽内，每一个所述定子槽内均嵌设有两个边，且每一个所述线圈的两个边中择一作为有效边，以实现所述线圈绕组的双层叠绕。2.如权利要求1所述的电动机定子组件，其特征在于，所述线圈的有效边在所述定子槽中的排列，依次对应第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相、第一相、第二相、第二相、第三相、第三相、第一相。3.如权利要求2所述的电动机定子组件，其特征在于，相邻的两个同相的所述线圈为一个并联支路。4.如权利要求3所述的电动机定子组件，其特征在于，两个同相的并联支路的所述线圈中，彼此靠近的两个同相的所述线圈为串联。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的电动机定子组件，其特征在于，所述定子槽具有两个相对且间隔设置的第一侧面，以及连接两个所述第一侧面的第二侧面，两个所述第一侧面和所述第二侧面围成一个供嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒帅，徐伟，赵逢茂，
申请(专利权)人：济南科亚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：