一种真空吸盘系统及地砖铺贴设备技术方案

本申请提供了一种真空吸盘系统及地砖铺贴设备，涉及铺贴施工技术领域。真空吸盘系统包括真空泵装置和吸盘装置。真空泵装置与吸盘装置分体设置。吸盘装置包括壳体和吸盘，吸盘与壳体连接。壳体上设置有抵接部，抵接部抵接吸盘。真空泵装置和吸盘通过连接气管连接。地砖铺贴设备包括机械手和上述的真空吸盘系统，吸盘装置安装于机械手。该真空吸盘系统将真空泵装置和吸盘装置分开设置，减小了吸盘装置所占用的体积，便于吸盘装置在狭小的地方对地砖进行抓取。将吸盘与壳体连接，并设置抵接部抵接吸盘，防止吸盘变形，防止吸盘与地砖发生相对滑动。该地砖铺贴设备能够在较为狭小的地方对地砖进行铺贴，对地砖抓取效果好。对地砖抓取效果好。对地砖抓取效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘系统及地砖铺贴设备


[0001]本申请涉及铺贴施工
，具体而言，涉及一种真空吸盘系统及地砖铺贴设备。

技术介绍

[0002]目前相关技术中，通过推杆让吸盘变形使其内部空间变大，产生负压，吸附地砖。采用这种方式，不仅机械臂整体结构较大，能耗高，而且一旦压力泄漏，将面临掉砖的风险。另外，吸盘变形时，吸盘与地砖之间容易产生相对滑动，导致抓取的地砖掉落。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种真空吸盘系统，其旨在改善相关技术中抓取地砖时，地砖容易掉落的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种真空吸盘系统，该真空吸盘系统包括真空泵装置和吸盘装置。真空泵装置与吸盘装置分体设置。吸盘装置包括壳体和吸盘，吸盘的中心与壳体连接。壳体上设置有抵接部，抵接部抵接吸盘。真空泵装置和吸盘通过连接气管连接。该真空吸盘系统将真空泵装置和吸盘装置分开设置，减小了吸盘装置所占用的体积。采用真空泵装置对吸盘装置抽真空，不易泄压。将吸盘与壳体连接，并设置抵接部抵接吸盘，防止吸盘变形，防止吸盘与地砖发生相对滑动，导致抓取的地砖掉落。该真空吸盘系统的吸盘装置占用体积小，抓取的地砖不易掉落。
[0005]作为本申请实施例的一种可选技术方案，抵接部呈环绕吸盘的中心设置的环形。将抵接部设置为环形，抵持于吸盘的上表面，防止吸盘变形的效果较好。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，抵接部抵接于吸盘的边缘。抵接部抵接于吸盘的边缘时，能够最大限度的防止吸盘变形，防止吸盘与地砖发生相对滑动，导致抓取的地砖掉落。
[0007]作为本申请实施例的一种可选技术方案，吸盘的中心与壳体通过弹性组件连接。弹性组件的弹性力有利于保持吸盘的形状，使得吸盘不易变形。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，弹性组件包括锁紧板、锁紧轴、锁紧螺母和弹性元件。锁紧板埋设于吸盘内。锁紧轴的一端与锁紧板连接，另一端穿设于壳体并通过锁紧螺母锁紧。弹性元件套设在锁紧轴上，弹性元件的一端抵持于吸盘，弹性元件的另一端抵持壳体。将锁紧板埋设于吸盘内，避免了锁紧板破坏吸盘的气密性，同时还具有较好的连接性能。
[0009]作为本申请实施例的一种可选技术方案，吸盘装置还包括气管接头。气管接头设置在锁紧板上，连接气管的一端与气管接头连接。在锁紧板上设置气管接头，便于连接气管连接至吸附空间。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，吸盘装置包括振动电机，振动电机固定于壳体，振动电机用于带动壳体振动。当振动电机振动时，壳体会随着振动电机产生高频振
动，被吸附在吸盘上的地砖也会产生高频振动，流质体瓷砖胶和地砖相接触时，受高频振动后流动性更强，更容易填满之间的缝隙，从而减少地砖的空鼓。
[0011]作为本申请实施例的一种可选技术方案，壳体包括套筒和隔板。隔板设置在套筒内且将套筒的内部空间分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室位于第二腔室的下方。吸盘安装于第一腔室内，振动电机安装于第二腔室内。抵接部为形成于套筒的下边缘的翻边。隔板将套筒内空间分隔为第一腔室和第二腔室，在第一腔室安装吸盘，在第二腔室安装振动电机，二者不易形成干扰。抵接部为套筒的下边缘形成的翻边，便于抵持吸盘。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，真空泵装置包括外壳、真空泵、控制器和压力检测单元。真空泵、控制器和压力检测单元设置在外壳内。压力检测单元被配置为检测吸盘装置的气压，真空泵与控制器电连接，压力检测单元与控制器电连接。控制器能够根据压力检测单元的检测值，控制真空泵的启停。为了保证真空吸盘系统的安全可靠，采用了压力检测单元与真空泵形成伺服控制，压力检测单元检测吸盘装置的压力，控制器根据压力检测单元的检测值，来控制真空泵的启停，以完成压力补偿。
[0013]作为本申请实施例的一种可选技术方案，真空泵装置包括单向阀，单向阀设置在真空泵与连接气管之间，单向阀允许气体从连接气管向真空泵单向流动。当真空泵长期工作后，内部活塞产生磨损，从而导致真空泵内部发生泄漏，单向阀安装在真空泵的输出端，能够有效阻断真空泵内部泄漏对真空吸盘系统内压力的影响。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，真空泵装置包括四通接头和电磁阀。四通接头包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口。第一接口与连接气管连接，第二接口与单向阀连接，第三接口与压力检测单元连接，第四接口与电磁阀连接。电磁阀与控制器电连接，当电磁阀打开时，连接气管与大气连通。通过设置电磁阀，便于泄压。
[0015]本申请实施例还提供了一种地砖铺贴设备，该地砖铺贴设备包括机械手和上述任一项中的真空吸盘系统，吸盘装置安装于机械手。该地砖铺贴设备的机械手体积较小，能够在较为狭小的地方对地砖进行铺贴，并且抓取的地砖不易掉落。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，真空吸盘系统包括多个吸盘装置，多个吸盘装置安装于机械手，多个吸盘装置共用一个真空泵装置。通过一个真空泵装置控制多个吸盘装置，不但节省了成本，还减小了地砖铺贴设备的体积。
[0017]作为本申请实施例的一种可选技术方案，地砖铺贴设备包括车体，机械手设置在车体上，真空泵装置安装于车体或机械手。真空泵装置可固定放置在机械手上，也可放置在车体上，便于安装和维护即可。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的真空吸盘系统的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的真空泵装置的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的吸盘装置在第一视角下的内部结构示意图(未吸附地
砖)；
[0022]图4为本申请实施例提供的吸盘装置在第一视角下的内部结构示意图(吸附地砖)；
[0023]图5为本申请实施例提供的吸盘装置在第二视角下的内部结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的真空吸盘系统连接原理示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的地砖铺贴设备的结构示意图。
[0026]图标：10-真空泵装置；20-吸盘装置；30-真空吸盘系统；40-地砖铺贴设备；50-机械手；60-车体；101-护罩；102-真空泵；103-压力检测单元；104-电磁阀；105-安装板；106-气管；107-电源插头；108-四通接头；109-单向阀；110-电线；111-第一接口；112-第二接口；113-第三接口；114-第四接口；201-壳体；202-吸盘；203-连接气管；204-气管接头；205-锁紧轴；206-锁紧螺母；207-弹性元件；208-支架；209-振动电机；210-隔板；211-第一腔室；212-第二腔室；213-抵接部；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘系统，其特征在于，所述真空吸盘系统包括真空泵装置和吸盘装置，所述真空泵装置与所述吸盘装置分体设置，所述吸盘装置包括壳体和吸盘，所述吸盘与所述壳体连接，所述壳体上设置有抵接部，所述抵接部抵接所述吸盘，所述真空泵装置和所述吸盘通过连接气管连接。2.根据权利要求1所述真空吸盘系统，其特征在于，所述抵接部呈环绕所述吸盘的中心设置的环形。3.根据权利要求1所述真空吸盘系统，其特征在于，所述抵接部抵接于所述吸盘的边缘。4.根据权利要求1所述真空吸盘系统，其特征在于，所述吸盘的中心与所述壳体通过弹性组件连接。5.根据权利要求4所述真空吸盘系统，其特征在于，所述弹性组件包括锁紧板、锁紧轴、锁紧螺母和弹性元件，所述锁紧板埋设于所述吸盘内，所述锁紧轴的一端与所述锁紧板连接，另一端穿设于所述壳体并通过所述锁紧螺母锁紧；所述弹性元件套设在所述锁紧轴上，所述弹性元件的一端抵持于所述吸盘，所述弹性元件的另一端抵持所述壳体。6.根据权利要求1所述真空吸盘系统，其特征在于，所述吸盘装置包括振动电机，所述振动电机固定于所述壳体，所述振动电机用于带动所述壳体振动。7.根据权利要求6所述真空吸盘系统，其特征在于，所述壳体包括套筒和隔板，所述隔板设置在所述套筒内且将所述套筒的内部空间分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室位于所述第二腔室的下方，所述吸盘安装于所述第一腔室内，所述振动电机安装于所述第二腔室内，所述抵接部为形成于所述套筒的下边缘的翻边。8.根据权利要求1所述真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，张格森，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：