一种车辆踏板状态的切换方法及装置、车辆、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆踏板状态的切换方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：接收操作指令，所述操作指令用于指示对踏板的状态进行切换；检测到所述踏板的状态处于第一状态，基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态；其中，所述第一状态为打开状态，所述第二状态为闭合状态；或者，所述第一状态为闭合状态，所述第二状态为打开状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆踏板状态的切换方法及装置、车辆、存储介质


[0001]本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆踏板状态的切换方法及装置、车辆、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于滑板车以及平衡车等带有踏板的车辆，用户在使用车辆前，通常需要用手或者脚去打开或者闭合车辆上的踏板，而用户在控制车辆上的踏板的打开或者闭合状态时，通常需要通过弯腰来操控车辆上的踏板，使得踏板按照用户的意愿进行打开或者闭合，这种由用户弯腰操控车辆上的踏板的方式不够人性化和智能化，降低了用户对于车辆的使用体验。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆踏板状态的切换方法及装置、车辆、存储介质。
[0004]本申请实施例提供了一种车辆踏板状态的切换方法，所述方法包括：
[0005]接收操作指令，所述操作指令用于指示对踏板的状态进行切换；
[0006]检测到所述踏板的状态处于第一状态，基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态；其中，
[0007]所述第一状态为打开状态，所述第二状态为闭合状态；或者，所述第一状态为闭合状态，所述第二状态为打开状态。
[0008]本申请一可选实施方式中，所述车辆具有传感器；所述检测到所述踏板的状态处于第一状态，包括：
[0009]通过所述传感器检测所述踏板处于第一位置，其中，所述踏板位于所述第一位置表征所述踏板处于打开状态；所述踏板包括用于承载目标对象的第一承载面和第二承载面，在所述踏板处于所述第一位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第一角度。
[0010]本申请一可选实施方式中，所述车辆具有驱动装置，所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态，包括：
[0011]通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至第二位置，其中，所述踏板位于所述第二位置表征所述踏板处于闭合状态；在所述踏板处于所述第二位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第二角度；所述第一角度大于所述第二角度。
[0012]本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
[0013]在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至所述第二位置的过程中，若所述传感器处于正常状态，则通过所述传感器检测所述踏板是否闭合至所述第二位置；在通过所述传感器检测到所述踏板闭合至所述第二位置的情况下，停止驱动所述
驱动装置；或者，
[0014]在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至所述第二位置的过程中，若所述传感器处于故障状态，则在驱动所述驱动装置达到第一驱动时长后，确定所述踏板闭合至所述第二位置并停止驱动所述驱动装置。
[0015]本申请一可选实施方式中，所述车辆具有传感器；所述检测到所述踏板的状态处于第一状态，包括：
[0016]通过所述传感器检测所述踏板处于第二位置，其中，所述踏板位于所述第二位置表征所述踏板处于闭合状态；所述踏板包括用于承载目标对象的第一承载面和第二承载面，在所述踏板处于所述第二位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第二角度。
[0017]本申请一可选实施方式中，所述车辆具有驱动装置，所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态，包括：
[0018]通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第二位置打开至第一位置，其中，所述踏板位于所述第一位置表征所述踏板处于打开状态；在所述踏板处于所述第一位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第一角度，所述第一角度大于所述第二角度。
[0019]本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
[0020]在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第二位置打开至所述第一位置的过程中，若所述传感器处于正常状态，则通过所述传感器检测所述踏板是否打开至所述第一位置；在通过所述传感器检测到所述踏板打开至所述第一位置的情况下，停止驱动所述驱动装置；或者，
[0021]在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第二位置打开至所述第一位置的过程中，若所述传感器处于故障状态，则在驱动所述驱动装置达到第二驱动时长后，确定所述踏板打开至所述第一位置并停止驱动所述驱动装置。
[0022]本申请一可选实施方式中，所述第一状态为打开状态的情况下，所述方法还包括：
[0023]确定所述车辆是否承载目标对象；
[0024]在确定所述车辆未承载目标对象的情况下，将所述踏板从所述打开状态切换至闭合状态。
[0025]本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
[0026]在接收到关机指令和/或检测到所述车辆处于充电状态的情况下，确定所述车辆是否承载目标对象并检测所述踏板的状态，若所述车辆未承载目标对象且所述踏板处于打开状态，则将所述踏板踏板从打开状态切换至闭合状态。
[0027]本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
[0028]在基于所述操作指令切换所述踏板的状态之前，确定所述车辆的行驶速度；
[0029]若所述车辆的行驶速度大于速度阈值，则不执行所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态的操作；否则，执行所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态的操作。
[0030]本申请实施例还提供了一种车辆踏板状态的切换装置，所述装置包括：
[0031]接收单元，用于接收操作指令，所述操作指令用于指示对踏板的状态进行切换；
[0032]第一切换单元，用于检测到所述踏板的状态处于第一状态，基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态；其中，
[0033]所述第一状态为打开状态，所述第二状态为闭合状态；或者，所述第一状态为闭合状态，所述第二状态为打开状态。
[0034]本申请一可选实施方式中，所述车辆具有传感器；所述第一切换单元具体用于：通过所述传感器检测所述踏板处于第一位置，其中，所述踏板位于所述第一位置表征所述踏板处于打开状态；所述踏板包括用于承载目标对象的第一承载面和第二承载面，在所述踏板处于所述第一位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第一角度。
[0035]本申请一可选实施方式中，所述车辆具有驱动装置，所述第一切换单元还具体用于：通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至第二位置，其中，所述踏板位于所述第二位置表征所述踏板处于闭合状态；在所述踏板处于所述第二位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第二角度；所述第一角度大于所述第二角度。
[0036]本申请一可选实施方式中，所述装置还包括：
[0037]第一驱动检测单元，用于在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至所述第二位置的过程中，若所述传感器处于正常状态，则通过所述传感器检测所述踏板是否闭合至所述第二位置；在通过所述传感器检测到所述踏板闭合至所述第二位置的情况下，停止驱动所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆踏板状态的切换方法，其特征在于，所述方法包括：接收操作指令，所述操作指令用于指示对踏板的状态进行切换；检测到所述踏板的状态处于第一状态，基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态；其中，所述第一状态为打开状态，所述第二状态为闭合状态；或者，所述第一状态为闭合状态，所述第二状态为打开状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆具有传感器；所述检测到所述踏板的状态处于第一状态，包括：通过所述传感器检测所述踏板处于第一位置，其中，所述踏板位于所述第一位置表征所述踏板处于打开状态；所述踏板包括用于承载目标对象的第一承载面和第二承载面，在所述踏板处于所述第一位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第一角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆具有驱动装置，所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态，包括：通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至第二位置，其中，所述踏板位于所述第二位置表征所述踏板处于闭合状态；在所述踏板处于所述第二位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第二角度；所述第一角度大于所述第二角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至所述第二位置的过程中，若所述传感器处于正常状态，则通过所述传感器检测所述踏板是否闭合至所述第二位置；在通过所述传感器检测到所述踏板闭合至所述第二位置的情况下，停止驱动所述驱动装置；或者，在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第一位置闭合至所述第二位置的过程中，若所述传感器处于故障状态，则在驱动所述驱动装置达到第一驱动时长后，确定所述踏板闭合至所述第二位置并停止驱动所述驱动装置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆具有传感器；所述检测到所述踏板的状态处于第一状态，包括：通过所述传感器检测所述踏板处于第二位置，其中，所述踏板位于所述第二位置表征所述踏板处于闭合状态；所述踏板包括用于承载目标对象的第一承载面和第二承载面，在所述踏板处于所述第二位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第二角度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆具有驱动装置，所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态，包括：通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第二位置打开至第一位置，其中，所述踏板位于所述第一位置表征所述踏板处于打开状态；在所述踏板处于所述第一位置的情况下，所述第一承载面与所述第二承载面的夹角为第一角度，所述第一角度大于所述第二角度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第二位置打开至所述第一位置的过程中，若所述传感器处于正常状态，则通过所述传感器检测所述踏板是否打开至所述第一位置；在通过所述传感器检测到所述踏板打开至所述第一位置的情况下，停止驱动所述驱动装置；或者，在通过驱动所述驱动装置触发所述踏板从所述第二位置打开至所述第一位置的过程中，若所述传感器处于故障状态，则在驱动所述驱动装置达到第二驱动时长后，确定所述踏板打开至所述第一位置并停止驱动所述驱动装置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一状态为打开状态的情况下，所述方法还包括：确定所述车辆是否承载目标对象；在确定所述车辆未承载目标对象的情况下，将所述踏板从所述打开状态切换至闭合状态。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到关机指令和/或检测到所述车辆处于充电状态的情况下，确定所述车辆是否承载目标对象并检测所述踏板的状态，若所述车辆未承载目标对象且所述踏板处于打开状态，则将所述踏板踏板从打开状态切换至闭合状态。10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于所述操作指令切换所述踏板的状态之前，确定所述车辆的行驶速度；若所述车辆的行驶速度大于速度阈值，则不执行所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态的操作；否则，执行所述基于所述操作指令将所述踏板的状态由所述第一状态切换至第二状态的操作。11.一种车辆踏板状态的切换装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收操作指令，所述操作指令用于指示对踏板的状态进行切换；第一切换单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈可，王灿，韦活成，许愿，
申请(专利权)人：纳恩博常州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：