基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统技术方案

本发明专利技术属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统。本发明专利技术将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为整机控制系统控制指令位置输入，建立动力学模型，进行转矩的计算，作为转矩预测控制算法的输入。本发明专利技术在伺服电机驱动器中设置了无传感控制算法模块和有限控制集的预测转矩算法模块，计算转速和电磁转矩预测值，最终得到价值函数，可将滑块位置信息加入到价值函数中控制滑块的位置不出现超调现象，动态性能明显提升，电机伺服驱动器的抗干扰性能提升并且可靠性也显著提高，伺服电机成本大幅降低。成本大幅降低。成本大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统


[0001]本专利技术属于控制技术和金属成形
，具体涉及到一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法。

技术介绍

[0002]伺服压力机的滑块位置控制方式包括三种方式，分别为开环、半闭环和全闭环三种方式。开环是不采用任何伺服压力机的位置闭环控制方式；半闭环是采用除滑块以外其他位置闭环控制方式；全闭环是采用滑块反馈闭环的位置控制方式。伺服压力机的伺服电机取代了普通的感应电机，并采用直接驱动或一级或者二级减速机构带动曲柄或者连杆机构，取消了制动器和离合器，最终的执行机构依然是滑块。吕言教授攥写的参考文献《最新伺服压力机的开发以及今后的动向》明确写明了伺服压力机的主要构成和基本传动结构，但没有明确的说明伺服压力机滑块的控制过程和控制方法。根据现阶段行业内惯例，根据上位机人机交互界面的关键点设计，生成伺服压机的成形工艺曲线，通过传动系统的对应公式，近似计算出电机运动的曲线，利用伺服驱动器的快速性和调节功能对伺服压力机进行控制。压力机位移量参数是控制压力机动作的基本参数，曲柄/连杆式压力机滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统，包括伺服压力机，伺服压力机的整机电控系统（1）与人机交互平台（2）连接，人机交互平台（2）输入工艺曲线关键点，并传递给整机电控系统（1），同时对关键状态信息进行显示；整机电控系统（1）连接伺服电机驱动器（3），伺服电机驱动器（3）接收来自整机电控系统（1）的控制指令，伺服电机驱动器（3）通过电缆与伺服电机（4）相连，伺服电机（4）刚性连接减速机构，减速机构连接连杆机构，连杆机构连接滑块（6）；所述滑块（6）的两侧安装平衡缸（5），滑块（6）上安装有调模电机（7），调模电机（7）用于完成伺服压力机的滑块（6）微调，在滑块（6）位置附近安装滑块位置传感器（8），滑块位置传感器（8）与整机电控系统（1）连接，滑块位置传感器（8）将滑块（6）实际位置的反馈信息传输到整机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，高建波，关胜，王启武，贾中青，李海明，马玉慧，
申请(专利权)人：济宁科力光电产业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：