多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机技术

本公开提供一种可提高生产效率的多工位压力机。多工位压力机(1)具有按照冲压运动使滑块(6)升降的压力机(2)和按照转移运动使保持件(12)移动而运输工件(100)的运输装置(10)。多工位压力机(1)具有制作部(32)、判断部(34)和相位调整部(35)。制作部(32)基于临时设置的冲压运动(PM)和临时设置的所述转移运动(TM)制作三维化的动作曲面。判断部(34)以同一三维坐标系比较标准上模干渉曲面和动作曲面，判断动作曲面是否在标准上模干渉曲面中的干渉区域内。相位调整部(5)在动作曲面位于干渉区域内时，变更转移运动相对于冲压运动的相对相位。相位。相位。

【技术实现步骤摘要】
多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机


[0001]本专利技术涉及多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机。

技术介绍

[0002]多工位压力机由进行冲压加工的压力机和运输工件(材料)的运输装置构成。压力机具有多个冲压加工站，一边使滑块升降一边用模具对工件实施冲压加工(冲孔、弯曲和拉伸等)。滑块随冲压运动而进行升降运动。
[0003]一方的运输装置(有时叫做“转移进给器”)用进给杆上设置的保持件(钩爪部或杯部等)来保持工件，使进给杆在二维或三维方向上移动，将工件运输到各冲压加工站。
[0004]在多工位压力机中，为了良好的加工效率和防止相互干涉，需要使压力机和运输装置同步运转。近年来，使用伺服电机作为压力机和运输装置的驱动源，要求高SPM(Stroke Per Minutes(每分钟冲数))带来生产率提高和复杂动作带来加工精度的提高。在以往的机械压力机中，使运输装置与压力机的曲柄角度完全同步，在采用伺服电机的压力机和运输装置中，冲压运动和转移运动的复杂变化导致必须防止相互干渉。
[0005]因此，提出一种多工位压力机，其中，制作使用基准冲压运动和基准转移运动显示压力机和转移装置的有无干涉关系的基准干渉线图，与使用运转前输入的运转冲压运动和运转转移运动制作的运转干渉线图相比较，判断有无干涉，调整相位信号的相对关系以便不发生干涉(专利文献1)。
[0006]在专利文献1的多工位压力机中，在比较基准干渉线图和运转干渉线图时，在二维坐标系中分别配置：以转移进给冲程(距离)为横轴，以从滑块冲程中减去转移提升冲程后的距离为纵轴的线图；以及以转移夹持冲程(距离)为横轴，以从滑块冲程中减去转移提升冲程后的距离为纵轴的线图。然后，当运转干渉线图进入到基准干渉线图所围出的平面(干渉区域)内时，判断为有干渉。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]【专利文献1】日本专利公开2013
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91078号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的技术问题
[0011]但是，由于干渉线图都是用二维坐标系来表现的，因此有时连实际尝试运转多工位压力机时没有干涉的运动也被判断为有干涉。再有，近年来，都要求多工位压力机生产效率进一步提高。
[0012]因此，本公开提供一种可提高生产效率的多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机。
[0013]解决技术问题的手段
[0014]本专利技术旨在解决上述技术问题的至少一部分，可采用下述方式或实施例来实现。
[0015][1]本专利技术涉及的多工位压力机的运动设置方法的一种方式是具有按照冲压运动使滑块升降的压力机和按照转移运动使保持件移动而运输工件的运输装置的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于，包括：
[0016]制作工序，基于临时设置的所述冲压运动和临时设置的所述转移运动，以所述保持件相对于所述滑块上安装的标准上模的相对距离制作三维化的动作曲面；
[0017]判断工序，用同一三维坐标系比较将标准上模干渉曲线三维化的标准上模干渉曲面和所述动作曲面，判断所述动作曲面是否在所述标准上模干渉曲面中的干渉区域内；以及
[0018]变更工序，当在所述判断工序中判断出所述动作曲面位于所述干渉区域内时，变更所述转移运动相对于所述冲压运动的相对相位；
[0019]在所述变更工序后，比较所述标准上模干渉曲面和变更了所述相对相位的所述动作曲面，进行所述判断工序。
[0020][2]在上述多工位压力机的运动设置方法的一种方式中，所述变更工序和所述判断工序也可分别在所述相对相位的调整许可范围内多次重复。
[0021][3]在上述多工位压力机的运动设置方法的一种方式中，当所述变更工序中的所述相对相位超过了所述调整许可范围时，可使所述相对相位回到临时设置的状态，在对临时设置的所述冲压运动进行了在所述滑块的上升界限附近减速的调整后，进行所述判断工序和所述变更工序。
[0022][4]在上述多工位压力机的运动设置方法的一种方式中，当所述变更工序中的所述相对相位超过了所述调整许可范围时，可使所述相对相位回到临时设置的状态，在对临时设置的所述转移运动进行了在所述保持件的返回动作上减速的调整后，进行所述判断工序和所述变更工序。
[0023][5]本专利技术涉及的多工位压力机的一种方式是具有按照冲压运动使滑块升降的压力机和按照转移运动使保持件移动而运输工件的运输装置的多工位压力机，其特征在于，包括：
[0024]制作部，其基于临时设置的所述冲压运动和临时设置的所述转移运动，以所述保持件相对于所述滑块上安装的标准上模的相对距离制作三维化的动作曲面；
[0025]判断部，其在同一三维坐标系中配置将标准上模干渉曲线三维化的标准上模干渉曲面和所述动作曲面，判断所述动作曲面是否在所述标准上模干渉曲面中的干渉区域内；以及
[0026]相位调整部，其在所述动作曲面位于所述干渉区域内时，变更所述转移运动相对于所述冲压运动的相对相位。
[0027][6]在上述多工位压力机的一种方式中，可还具有滑块减速调整部，当所述动作曲面位于所述干渉区域内时，所述滑块减速调整部使临时设置的所述冲压运动在所述滑块的上升界限附近减速。
[0028][7]在上述多工位压力机的一种方式中，可还具有保持件减速调整部，当所述动作曲面位于所述干渉区域内时，所述保持件减速调整部使临时设置的所述转移运动在所述保持件的返回动作上减速。
[0029]专利技术效果
[0030]采用本公开涉及的多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机，可通过三维坐标系判断具体的干涉发生位置，进而通过进行对生产效率影响少的相对相位的变更来提高生产效率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的一实施方式涉及的多工位压力机的示意图。
[0032]图2是说明标准冲压运动和标准转移运动的图。
[0033]图3是配置在二维坐标系中的标准上模干渉曲线。
[0034]图4是配置在三维坐标系中的标准上模干渉曲面。
[0035]图5是本专利技术的一实施方式涉及的多工位压力机的运动设置方法的流程图。
[0036]图6是说明临时设置的冲压运动和临时设置的转移运动的图。
[0037]图7是临时设置的动作曲面。
[0038]图8是说明判断工序的图。
[0039]图9是说明相对相位变更工序的图。
[0040]图10是说明相对相位变更工序的图。
[0041]图11是说明速度变更工序和相对相位变更工序的图。
[0042]图12是说明速度变更工序和相对相位变更工序的图。
具体实施方式
[0043]以下使用附图详细说明本专利技术的适当的实施方式。此外，以下说明的实施方式并不用于对权利要求书中记载的本专利技术的内容进行不当限定。再有，以下说明的结构不一定都是本专利技术的必要构成要件。
[0044]本实施方式涉及的多工位压力机是具有按照冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位压力机的运动设置方法，其是具有按照冲压运动使滑块升降的压力机和按照转移运动使保持件移动而运输工件的运输装置的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于，包括：制作工序，基于临时设置的所述冲压运动和临时设置的所述转移运动，以所述保持件相对于所述滑块上安装的标准上模的相对距离制作三维化的动作曲面；判断工序，比较同一三维坐标系中配置的将标准上模干渉曲线三维化的标准上模干渉曲面和所述动作曲面，判断所述动作曲面是否位于所述标准上模干渉曲面中的干渉区域内；以及变更工序，当在所述判断工序中判断出所述动作曲面位于所述干渉区域内时，变更所述转移运动相对于所述冲压运动的相对相位，在所述变更工序后，比较所述标准上模干渉曲面和变更了所述相对相位的所述动作曲面，进行所述判断工序。2.根据权利要求1所述的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于：所述变更工序和所述判断工序分别在所述相对相位的调整许可范围内多次重复。3.根据权利要求2所述的多工位压力机的运动设置方法，其特征在于：当所述变更工序中的所述相对相位超过了所述调整许可范围时，使所述相对相位回到临时设置的状态，在对临时设置的所述冲压运动进行了在所述滑块的上升界限附近减速的调整后，进行所述判断工序和所述变更工序。4.根据权利要求2或3所述的多工位压力机的运动设置方...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本功，金子外幸，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：