一种锻造用上下料机械手制造技术

一种锻造用上下料机械手，它涉及锻造机械技术领域。第一气缸的一端垂直连接有带动板，第一轨道上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有滑块连接板，滑块连接板与带动板连接，滑块连接板的顶部设置有升降组件，升降组件的顶部连接有气缸底板，气缸底板上设置有第二轨道，第二轨道上滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定连接有滑动板。它通过气压驱动，气压驱动反应时间较快，效率更高，可同时完成上料和下料两套动作，进一步提高效率，夹持工具为水冷夹钳，成本更低，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。的市场推广价值。的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造用上下料机械手


[0001]本技术涉及锻造机械
，具体涉及一种锻造用上下料机械手。

技术介绍

[0002]锻造机械手是一种模仿人手动作，按预定程序工作的自动化操作装置，它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序并能进行锻造操作，在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作。
[0003]传统机械手的驱动装置一般都是依靠电机驱动，再利用齿轮移动旋转机械手，这种驱动方式，反应时间较慢，效率较低，当需要上料或者下料的时候，一次只能完成一套动作，夹持工具在遇到高温容易变形。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锻造用上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中存在的问题，它通过气压驱动，气压驱动反应时间较快，效率更高，可同时完成上料和下料两套动作，进一步提高效率，夹持工具为水冷却，成本更低，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含第一气缸1、第一滑块2、带动板3、滑块连接板31、第一轨道4、升降组件5、气缸底板6、第二轨道7、第二滑块8、滑动板9、夹持组件10、第二气缸11，所述第一气缸1的一端垂直连接有带动板3，第一轨道4上滑动连接有第一滑块2，第一滑块2上固定连接有滑块连接板31，滑块连接板31与带动板3连接，滑块连接板31的顶部设置有升降组件5，升降组件5的顶部连接有气缸底板6，气缸底板6上设置有第二轨道7，第二轨道7上滑动连接有第二滑块8，第二滑块8上固定连接有滑动板9，滑动板9上设置有夹持组件10，气缸底板6的顶部一侧设置有第二气缸11。
[0006]所述升降组件5包含升降气缸安装板12、升降气缸13、固定板14、浮动杆15、浮动座16、三角板17，所述升降气缸安装板12固定在滑块连接板31上，升降气缸安装板12上安装有升降气缸13，升降气缸13的顶部连接在气缸底板6的底部中心位置，气缸底板6的底部四个边角处连接有浮动杆15，浮动杆15上贯穿连接有浮动座16，浮动座16的一侧通过三角板17连接有固定板14，固定板14垂直连接在横板131上，横板131与升降气缸安装板12垂直连接。
[0007]所述夹持组件10包含夹持气缸18、钳工件19、第一推拉杆20、第二推拉杆21、工形件22、竖板23、水冷夹钳24、工形件底板25、推拉板26，所述夹持气缸18通过三角板17固定在滑动板9上，夹持气缸18的一端通过钳工件19铰接有第一推拉杆20，第一推拉杆20的一端铰接有第二推拉杆21，第二推拉杆21的一端垂直连接有竖板23，竖板23上垂直连接有水冷夹钳24，第二推拉杆21通过工形件22铰接固定在工形件底板25上，工形件底板25通过推拉板26连接在第二气缸11上。
[0008]所述第一轨道4安装在主体支架29的顶部，第一气缸1安装在主体支架29上。
[0009]所述主体支架29的底部拧接有调高器27。
[0010]所述水冷夹钳24的一端设置有锯齿28。
[0011]本技术的工作原理：第一轨道4上可同时设置两套机械手，实现同时完成上料与下料两套动作，通过第一气缸1的伸缩运动，带动第一滑块2在第一轨道4上滑动，从而也带动夹持组件10也随着第一滑块2移动，方便水冷夹钳24在第一轨道4的方向夹紧加工件，通过升降组件5的升降气缸13做上下伸缩运动，带动夹持组件10做上下移动，方便水冷夹钳24通过上下移动夹紧加工件，通过夹持气缸18的伸出运动，带动第一推拉杆20向外展开，运用铰接杠杆原理，从而带动第二推拉杆21相互夹紧，从而实现水冷夹钳24相互夹紧，同理，夹持气缸18做缩回运动时，第一推拉杆20做合并运动，从而带动第二推拉杆21相互展开，从而实现水冷夹钳24相互展开。
[0012]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它通过气压驱动，气压驱动反应时间较快，效率更高，可同时完成上料和下料两套动作，进一步提高效率，夹持工具为水冷夹钳，成本更低，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术中升降组件5的结构示意图；
[0016]图3是本技术中夹持组件10的结构示意图。
[0017]附图标记说明：第一气缸1、第一滑块2、带动板3、滑块连接板31、第一轨道4、升降组件5、气缸底板6、第二轨道7、第二滑块8、滑动板9、夹持组件10、第二气缸11、升降气缸安装板12、升降气缸13、横板131、固定板14、浮动杆15、浮动座16、三角板17、夹持气缸18、钳工件19、第一推拉杆20、第二推拉杆21、工形件22、竖板23、水冷夹钳24、工形件底板25、推拉板26、主体支架29、调高器27、锯齿28。
具体实施方式
[0018]参看图1
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图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含第一气缸1、第一滑块2、带动板3、滑块连接板31、第一轨道4、升降组件5、气缸底板6、第二轨道7、第二滑块8、滑动板9、夹持组件10、第二气缸11，所述第一气缸1的一端垂直连接有带动板3，所述第一轨道4上滑动连接有第一滑块2，第一滑块2上固定连接有滑块连接板31，滑块连接板31与带动板3连接，滑块连接板31的顶部设置有升降组件5，升降组件5的顶部连接有气缸底板6，气缸底板6上设置有第二轨道7，第二轨道7上滑动连接有第二滑块8，第二滑块8上固定连接有滑动板9，滑动板9上设置有夹持组件10，气缸底板6的顶部一侧设置有第二气缸11，通过第一气缸1的伸缩运动，带动第一滑块2在第一轨道4上滑动，从而也带动夹持组件10也随着第一滑块2移动，方便水冷夹钳24在第一轨道4的方向夹紧加工件。
[0019]所述升降组件5包含升降气缸安装板12、升降气缸13、横板131、固定板14、浮动杆
15、浮动座16、三角板17，所述升降气缸安装板12固定在滑块连接板31上，升降气缸安装板12上安装有升降气缸13，升降气缸13的顶部连接在气缸底板6的底部中心位置，气缸底板6的底部四个边角处连接有浮动杆15，浮动杆15具有辅助支撑气缸底板6的作用，浮动杆15上贯穿连接有浮动座16，浮动座16具有辅助固定浮动杆15的作用，浮动座16的一侧通过三角板17连接有固定板14，固定板14垂直连接在横板131上，横板131与升降气缸安装板12垂直连接，通过升降组件5的升降气缸13做上下伸缩运动，带动夹持组件10做上下移动，方便水冷夹钳24通过上下移动夹紧加工件。
[0020]所述夹持组件10包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造用上下料机械手，其特征在于：它包含第一气缸(1)、第一滑块(2)、带动板(3)、滑块连接板(31)、第一轨道(4)、升降组件(5)、气缸底板(6)、第二轨道(7)、第二滑块(8)、滑动板(9)、夹持组件(10)、第二气缸(11)，所述第一气缸(1)的一端垂直连接有带动板(3)，第一轨道(4)上滑动连接有第一滑块(2)，第一滑块(2)上固定连接有滑块连接板(31)，滑块连接板(31)与带动板(3)连接，滑块连接板(31)的顶部设置有升降组件(5)，升降组件(5)的顶部连接有气缸底板(6)，气缸底板(6)上设置有第二轨道(7)，第二轨道(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)上固定连接有滑动板(9)，滑动板(9)上设置有夹持组件(10)，气缸底板(6)的顶部一侧设置有第二气缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包含升降气缸安装板(12)、升降气缸(13)、横板(131)、固定板(14)、浮动杆(15)、浮动座(16)、三角板(17)，所述升降气缸安装板(12)固定在滑块连接板(31)上，升降气缸安装板(12)上安装有升降气缸(13)，升降气缸(13)的顶部连接在气缸底板(6)的底部中心位置，气缸底板(6)的底部四个边角处连接有浮动杆(15)，浮动杆(15)上贯穿连接有浮动座(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛顺强，张瑞芬，黄谊福，陈亮，连青惠，卢健清，
申请(专利权)人：福建水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：