维护基站和清洁机器人系统技术方案

技术编号:31872455 阅读:10 留言:0更新日期:2022-01-12 14:23
本实用新型专利技术公开一种维护基站和清洁机器人系统,其中,维护基站包括:基站本体,所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件,所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水,所述污水回收组件用于回收并存储污水;污水处理装置,所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件,所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间,所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件,进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。本实用新型专利技术技术方案有利于提高维护基站对水的利用率。利于提高维护基站对水的利用率。利于提高维护基站对水的利用率。

【技术实现步骤摘要】
维护基站和清洁机器人系统


[0001]本技术涉及清洁设备
,特别涉及一种维护基站和清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高,各种各样的清洁机器人广泛应用于家庭清洁任务中,比如扫地机器人、洗地机器人或擦玻璃机器人等。通常清洁机器在清洁过程中,需要使用到清水,并且回收污水。一些厂商为了解决补清水的问题,设置了可以自动为清洁机器人补充清水和清洗的维护维护基站。但是,现有的维护基站产品均为水箱固定容量,需要定期高频的给清水箱添加水和倒污水的操作,不利于用户的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种维护基站,旨在通过使维护基站具有净水功能,从而使得维护基站可以回收并净化清洁机器人清洁过程中所产生的污水。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的维护基站,被配置为维护清洁机器人,维护基站包括:
[0005]基站本体,所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件,所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水,所述污水回收组件用于回收并存储污水;
[0006]污水处理装置,所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件,所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间,所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件,进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。
[0007]可选地,所述清水供给组件包括清水箱、连通所述清水箱的清水供给管道和连通所述清水箱的第一流体驱动装置,所述第一流体驱动装置用于驱动所述清水箱的清水进入所述清水供给管道,所述清水供给管道用于向所述清洁机器人供应清水;所述污水回收组件包括污水箱、连通所述污水箱的污水回收管道和连通所述污水箱的第二流体驱动装置,所述第二流体驱动装置用于驱动污水通过所述污水回收管道回收至所述污水箱内。
[0008]可选地,所述清水供给管道可伸缩地连接于所述基站本体,所述清水供给组件还包括伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置安装于所述基站本体上,所述伸缩驱动装置传动连接所述清水供给管道,以驱动所述清水供给管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的净水容器对接连通,或者驱动所述清水供给管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的净水容器相分离。
[0009]可选地,所述污水回收管道可伸缩地连接于所述基站本体,所述伸缩驱动装置还传动连接所述污水回收管道,以驱动所述污水回收管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的清洁容器对接连通,或者驱动所述污水回收管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的清洁容器相分离。
[0010]可选地,所述基站本体设有清洁仓以及设置于所述清洁仓内的清洁槽,所述清洁仓用于至少部分容纳清洁机器人,所述清洁槽用于至少部分容纳清洁机器人的拖擦件,所述清水供给管道和所述污水回收管道均固定于所述基站本体上,并收容于所述清洁仓的清洁槽内。
[0011]可选地,所述清水箱具有清水出口和清水入口,所述污水箱具有污水入口和污水出口,所述清水供给管道连通所述清水箱的清水出口,所述污水回收管道连通所述污水箱的污水入口,所述过滤组件连通在所述清水入口和所述污水出口之间。
[0012]可选地,所述过滤组件包括外壳、初效过滤网、中效过滤网、活性炭层以及高效过滤网,所述外壳具有过滤进口和过滤出口,以及连通所述过滤进口和所述过滤出口的过滤腔,所述过滤进口连通所述污水出口,所述过滤出口连通所述清水入口,所述初效过滤网、中效过滤网、活性炭层以及高效过滤网依次层叠地设置在所述过滤腔内。
[0013]可选地,所述污水箱在内部设置有抽污管,所述抽污管一端靠近所述污水箱底部设置,所述抽污管远离所述污水箱一端设有污水出口。
[0014]可选地,所述抽污管靠近所述污水箱底部一端与所述污水箱底部之间具有静置间隙,所述静置间隙为3~10mm。
[0015]本技术还提出一种清洁机器人系统,包括清洁机器人和维护基站,所述清洁机器人可以进入所述维护基站的清洁仓被维护;
[0016]所述维护基站包括:
[0017]基站本体,所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件,所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水,所述污水回收组件用于回收并存储污水;
[0018]污水处理装置,所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件,所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间,所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件,进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。
[0019]本技术技术方案中,通过清水供给组件和污水回收组件的设置,使得维护基站可以在维护清洁机器人过程中提供清水以及回收污水,通过污水处理装置的设置,使得通过污水回收组件所回收的污水可以被净化,并且将净化所产生的清水重新通过清水供给组件供给给清洁机器人,如此,大幅的提高了水的利用率,避免用户频繁的对维护基站中的储水装置进行处理,有利于用户的使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术维护基站工作原理一实施例的示意图;
[0022]图2为本技术维护基站一实施例的结构示意图;
[0023]图3为本技术维护基站另一实施例的结构示意图;
[0024]图4为本技术维护基站又一实施例的结构示意图;
[0025]图5为图4中M

M处的局部放大图;
[0026]图6为本技术维护基站的底座一实施例的结构示意图;
[0027]图7为本技术维护基站的底座另一实施例的结构示意图;
[0028]图8为图7中N

N处的局部放大图;
[0029]图9为本技术维护基站的过滤装置一实施例的内部结构示意图;
[0030]图10为本技术维护基站一实施例的工作原理结构示意图;
[0031]图11为本技术维护基站另一实施例的工作原理结构示意图。附图标号说明:
[0032]标号名称标号名称100底座110清洁仓120清洗管130过滤网121进水端122出水端150清洗槽200清水箱210清水入口220清水出口300污水箱310污水入口320污水出口500过滤组件510外壳520过滤进口530过滤出口550过滤件551初效过滤网552中效过滤网553活性炭层555高效过滤网700清洁机器人600箱体支架720净水容器710清洁容器820第二流体驱动装置810第一流体驱动装置840第四流体驱动装置830第三流体驱动装置910第一控制阀920第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站,被配置为维护清洁机器人,其特征在于,包括:基站本体,所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件,所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水,所述污水回收组件用于回收并存储污水;污水处理装置,所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件,所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间,所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件,进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。2.如权利要求1所述的维护基站,其特征在于,所述清水供给组件包括清水箱、连通所述清水箱的清水供给管道和连通所述清水箱的第一流体驱动装置,所述第一流体驱动装置用于驱动所述清水箱的清水进入所述清水供给管道,所述清水供给管道用于向所述清洁机器人供应清水;所述污水回收组件包括污水箱、连通所述污水箱的污水回收管道和连通所述污水箱的第二流体驱动装置,所述第二流体驱动装置用于驱动污水通过所述污水回收管道回收至所述污水箱内。3.如权利要求2所述的维护基站,其特征在于,所述清水供给管道可伸缩地连接于所述基站本体,所述清水供给组件还包括伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置安装于所述基站本体上,所述伸缩驱动装置传动连接所述清水供给管道,以驱动所述清水供给管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的净水容器对接连通,或者驱动所述清水供给管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的净水容器相分离。4.如权利要求3所述的维护基站,其特征在于,所述污水回收管道可伸缩地连接于所述基站本体,所述伸缩驱动装置还传动连接所述污水回收管道,以驱动所述污水回收管道相对所述基站...

【专利技术属性】
技术研发人员:李军周林林
申请(专利权)人:深圳市银星智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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