军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术专利为军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，涉及复合材料打磨技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能。提高了军机整体作战效能。提高了军机整体作战效能。

【技术实现步骤摘要】
军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人


[0001]本技术专利属于复合材料快速自动去除
，具体涉及军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人。

技术介绍

[0002]随着飞机在现代军事领域中的大量使用，其在飞行过程中由于各种因素造成的蒙皮磨损情况时有发生。在日常飞机检修时，传统方式都是通过人工进行损伤检测和修复，导致人员能力要求以及时间成本都太高，不符合军机要求的高效率、高使用率等特点。于是有大量的专利科技被相继研发出来，例如：中国专利申请号为CN201921863171.1公开了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统，可满足飞机蒙皮表面缺陷智能化、自动化、高精度三维测量应用需求；中国专利申请号为CN201922240318.8公开了一种飞机修理复合材料柔性自动打磨装置，该装置实现了复合材料修复涉及的打磨﹑挖除﹑抛光等操作过程半自动或自动化。降低人工操作强度，提升修复品质；中国专利申请号为CN202010297944.5公开了一种飞机机体复合材料构件机器人智能打磨系统，提高了打磨质量和效率，并减少了粉尘危害。这些专利保护了专用于飞机表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，其特征在于：由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成，并在六条机械腿的末端装有吸盘装置，可在军机表面吸附、爬行与固定。2.根据权利要求1所述的军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，其特征在于：所述六轴机械臂装置末端装有无损...

【专利技术属性】
技术研发人员：安乾军，史家瑞，段晓波，邹宇，李政彤，严瑞波，刘斌，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：