机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，包括手持操作盒和与之连接的中继盒，中继盒与机器人控制柜相连接。手持操作盒包括操作盒壳体，操作盒壳体的顶端和底端分别设置有顶部保护板和底部保护板，顶部保护板和底部保护板与操作盒壳体之间分别设置有减震装置。减震装置包括凹形减震板，凹形减震板上固定设置有减震筒，减震筒上滑动设置有导向杆，导向杆的周侧套设有减震弹簧。操作盒壳体上设置有操作摇杆，操作盒壳体上设置有+Z向控制按钮和

【技术实现步骤摘要】
机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒


[0001]本技术涉及操作盒
，尤其涉及机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒。

技术介绍

[0002]随着工业自动化生产的普及，工业机器人的应用已经十分广泛，如应用于机械加工、冶金、化工等领域。它对于提高生产自动化、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。
[0003]在现有技术中，操作者可以通过机器人操作盒进行示教模拟练习，还可以通过机器人操作盒接入机器人控制柜进行实体操作。如专利公告号为CN204913924U的中国专利，提出的一种机器人手持式操作盒，其包括手持操作盒、支撑架、触摸屏，所述触摸屏设于手持操作盒表面，所述手持操作盒设于支撑架上端，所述支撑架上端设有撑板，所述撑板上设有悬挂孔，所述手持操作盒背面设有悬挂柱，所述手持操作盒通过悬挂柱与悬挂孔悬挂于撑板上。
[0004]该技术方案通过把手持操作盒与支撑架的连接改为活动悬挂式,调试机器时操作盒可随人移动,调试完成后再悬挂于支撑架上，手持操作盒与支撑架可以根据需要灵活分离，提高操作效率。但是存在以下问题：体积较大，不便于携带和示教操作，并且没有防护装置，如发生冲击碰撞而倾倒，则极易损坏内部的精密零件，进而导致示教困难和操作失败。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，具有防护减震装置，可以减少外力对操作盒壳体内部精密零件的影响。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，包括手持操作盒和与之连接的中继盒，所述中继盒与机器人控制柜相连接，所述中继盒上设置有电源按钮，中继盒内部设置有中继转接板和电源盒，所述手持操作盒包括操作盒壳体，所述操作盒壳体的顶端和底端分别设置有顶部保护板和底部保护板，所述顶部保护板和底部保护板与操作盒壳体之间分别设置有减震装置；
[0008]所述减震装置包括固定设置于操作盒壳体的凹形减震板，所述凹形减震板背向操作盒壳体的一侧固定设置有减震筒，所述减震筒上滑动设置有导向杆，所述导向杆的周侧套设有减震弹簧；
[0009]所述操作盒壳体上设置有用于控制X向和Y向运动的操作摇杆，所述操作摇杆的周侧设置有触发器，所述操作摇杆远离操作盒壳体的一端设置有移动模式切换按钮，所述操作盒壳体上还设置有用于控制机器人升降的+Z向控制按钮和
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Z向控制按钮。
[0010]进一步设置为：所述导向杆的一端与减震筒同轴设置且滑动连接，另一端与顶部保护板和底部保护板固定连接。
[0011]进一步设置为：所述顶部保护板和底部保护板于其长度方向的两端均向操作盒壳
体的一侧呈直角弯折。
[0012]进一步设置为：所述操作盒壳体的正面于其上端设置有力控准备旋钮，所述中继盒内设置有力传感器信号转接器，所述力控准备旋钮和力传感器信号转接器通信连接。
[0013]进一步设置为：所述操作盒壳体上设置有记录准备旋钮，所述记录准备旋钮的旁边设置有记录暂停按钮和记录重启按钮。
[0014]进一步设置为：所述操作盒壳体的正面还设置有坐标切换按钮。
[0015]进一步设置为：所述操作盒壳体的正面设置有报警指示灯和信号电源指示灯。
[0016]进一步设置为：所述操作盒壳体的一侧开设有安装槽，所述安装槽上设置有橡胶带。
[0017]进一步设置为：所述橡胶带上设置有防滑花纹。
[0018]进一步设置为：所述操作盒壳体背向橡胶带的另一侧设置有急停按钮，所述急停按钮的周侧设置有保护罩。
[0019]相对于现有技术，本技术的有益技术效果为：
[0020]1、在操作人员使用手持操作盒的过程中，如发生意外，手持操作盒受到外力撞击时，导向杆在减震筒上滑动而压缩减震弹簧，通过减震弹簧进行减震，减少外力对操作盒壳体内部精密零件的影响。
[0021]2、手持操作盒体积小，便于携带和搬运。
[0022]3、通过操作摇杆、+Z向控制按钮和
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Z向控制按钮实现对机器人的远程控制，方便示教和生产。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术手持操作盒的整体结构示意图；
[0025]图2为手持操作盒的主视图；
[0026]图3为图2中A部的放大示意图；
[0027]图4为本技术中继盒的整体结构示意图。
[0028]附图标记：1、操作盒壳体；2、顶部保护板；3、底部保护板；4、凹形减震板；5、紧固螺栓；6、减震筒；7、导向杆；8、减震弹簧；9、操作摇杆；10、触发器；11、移动模式切换按钮；12、+Z向控制按钮；13、
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Z向控制按钮；14、力控准备旋钮；15、记录准备旋钮；16、记录暂停按钮；17、记录重启按钮；18、坐标切换按钮；19、报警指示灯；20、信号电源指示灯；21、安装槽；22、橡胶带；23、急停按钮；24、保护罩；25、电源按钮；26、中继转接板；27、电源盒；28、力传感器信号转接器。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例1
[0033]参照图1
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图4，为本技术公开的机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，包括手持操作盒和与之电连接的中继盒，中继盒与机器人控制柜相连接。中继盒上设置有电源按钮25，中继盒内部设置有中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，包括手持操作盒和与之连接的中继盒，所述中继盒与机器人控制柜相连接，所述中继盒上设置有电源按钮（25），中继盒内部设置有中继转接板（26）和电源盒（27），其特征在于：所述手持操作盒包括操作盒壳体（1），所述操作盒壳体（1）的顶端和底端分别设置有顶部保护板（2）和底部保护板（3），所述顶部保护板（2）和底部保护板（3）与操作盒壳体（1）之间分别设置有减震装置；所述减震装置包括固定设置于操作盒壳体（1）的凹形减震板（4），所述凹形减震板（4）背向操作盒壳体（1）的一侧固定设置有减震筒（6），所述减震筒（6）上滑动设置有导向杆（7），所述导向杆（7）的周侧套设有减震弹簧（8）；所述操作盒壳体（1）上设置有用于控制X向和Y向运动的操作摇杆（9），所述操作摇杆（9）的周侧设置有触发器（10），所述操作摇杆（9）远离操作盒壳体（1）的一端设置有移动模式切换按钮（11），所述操作盒壳体（1）上还设置有用于控制机器人升降的+Z向控制按钮（12）和
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Z向控制按钮（13）。2.根据权利要求1所述的机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，其特征在于：所述导向杆（7）的一端与减震筒（6）同轴设置且滑动连接，另一端与顶部保护板（2）和底部保护板（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的机器人辅助操作用便捷摇杆操作盒，其特征在于：所述顶部保护板（2）和底部保护板（3）于其长...

【专利技术属性】
技术研发人员：武凯，高帆，刘国昭，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：