【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人设备，尤其是涉及工业机器人夹具。
技术介绍
1、机器人夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的一种装置，在使用的过程中，工业机器人需要装配上适用的夹具，在公开号为cn 111390952 a的文件中提出的一种工业机器人夹具，就提高了工件夹持的稳定性，从而达到了更佳的夹持效果。
2、现有的工业机器人夹具在使用时，存在以下问题：
3、由于一些夹具夹头本身材料硬度不足、夹持工件时用力过猛、夹持的物品过重时，都容易造成夹具夹头的磨损，并且夹具夹头在发生磨损时，操作人员无法第一时间得知夹具夹头的磨损情况，在利用磨损的夹具夹头对工件进行夹持时，会导致夹具夹持力不均匀，而且磨损会导致夹头的形状和尺寸发生改变，进一步影响工件的定位和夹持。
4、在利用工业机器人夹具对刚加工结束的工件进行夹持移动时，一些工件在加工结束后，工件的表面可能粘附切屑，在利用夹具对表面有切屑的工件进行夹持时，切屑可能会在夹持力的作用下粘附在夹具的表面，当粘附有切屑的夹具对工件进行夹持时，会干扰夹具的定位和夹紧，导致加工精度下降，并且切屑长时间在夹具表面挤压，可能会划伤夹具的表面，加速夹具的磨损。
5、为此，提出工业机器人夹具来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供工业机器人夹具。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：工业机器人夹具，包括安装座，所述安装座为中空结构
3、优选的，所述驱动组件包括驱动座和多个支撑轮，所述安装座为中空结构，所述驱动座滑动在安装座内，多个所述支撑轮均匀分布在驱动座的外壁，所述驱动座和支撑座的上端固定连接，所述支撑座的右侧壁固定连接有放置板，所述放置板的下侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述安装座的下侧壁固定连接有和驱动齿轮相互匹配的驱动齿板。
4、优选的，所述移动组件包括竖箱和第二螺纹杆，所述竖箱固定连接在支撑座的前侧壁，所述第二螺纹杆转动连接在竖箱的内壁，所述竖箱的上侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿竖箱的侧壁，且和第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的前侧壁固定连接有弯杆，所述弯杆的前端伸出竖箱，且固定连接有横箱，所述横箱的内壁转动连接有第三螺纹杆，所述横箱的前侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿横箱的侧壁，且和第三螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆的杆壁螺纹套设有第三螺纹筒，所述第三螺纹筒的下侧壁固定连接有竖杆，所述竖杆的下端伸出横箱，且和检测清理组件固定连接。
5、优选的，所述检测清理组件包括清理筒和检测柱，所述检测柱和竖杆的下端固定连接，所述清理筒位于检测柱的前方，且检测柱插接在清理筒内，所述检测柱通过弹簧和清理筒的内壁固定连接，所述检测柱的下侧内壁镶嵌有导电块，所述清理筒的上侧内壁镶嵌有电阻板，所述电阻板的后端和显示组件电性连接，所述导电块和外部电源电性连接，所述清理筒的前侧壁固定连通有进气管，所述清理筒的内部开设有清理腔，所述清理腔的侧壁连通有排气管，所述进气管和排气管内均设有单向阀，所述排气管的后端位于清理筒内，所述清理筒的外壁开设有多个清理槽，所述清理槽的内壁固定连接有多个刷毛，所述清理槽和清理腔相互连通，所述清理筒的左侧壁设有感压组件。
6、优选的，所述感压组件包括压力筒和压力座，所述清理筒的外壁开设有安装槽，所述压力筒固定连接在安装槽内，所述压力座插接在压力筒内，所述压力座位于压力筒内的一端固定连接有圆板，所述圆板和压力筒之间固定连接有同一根弹簧，所述圆板的侧壁固定连接有金属架，所述压力筒的内壁镶嵌有金属块，所述金属架和外部电源电性连接，所述金属块通过plc控制器和第一电机电性连接。
7、优选的，所述显示组件包括显示筒和电磁块，所述电磁块和电阻板的后端固定连接，所述显示筒固定连接在支撑座的上侧壁，所述电磁块固定连接在显示筒的上侧内壁，所述显示筒的下侧内壁通过弹簧固定连接有永磁板，所述永磁板的上侧壁固定连接有指示板，所述显示筒的左侧壁设有三个观察窗，所述永磁板的上侧壁固定连接有电触架，所述显示筒的右侧内壁镶嵌有电触块，所述电触架和外部电源电性连接，所述电触块通过plc控制器和蜂鸣器电性连接。
8、优选的，两个所述第一螺纹筒的上侧壁均固定连接有定位滑板，所述支撑座的下侧壁开设有和定位滑板相互匹配的定位滑槽。
9、优选的，所述清理腔的下侧壁开设有排料口，所述排料口的下方通过螺栓固定连接有挡板。
10、与现有的技术相比，工业机器人夹具的优点在于：
11、通过设置的装座、支撑座、竖板、第一螺纹杆、第一电机、第一螺纹筒、夹头、蜂鸣器、移动组件、检测清理组件，能够在每次夹具对工件夹持结束后，都能够自动对附着在夹具夹头表面的切屑和其它杂质进行清理，避免了夹头附着的切屑会加剧夹头的磨损，干扰夹具定位和夹紧的问题，延长了夹具的使用寿命。
12、通过设置的检测清理组件、蜂鸣器和显示组件，能够在对夹具表面的铁屑和其它杂质进行清理的同时，可以同时对夹具夹头的磨损情况进行检测，当夹具夹头磨损程度较大时，可以利用蜂鸣器发出警示，提示操作人员及时更换夹具夹头，保证工件定位和夹持的精确性。
13、通过设置的感压组件，能够在夹具夹头对清理筒进行夹持时，可以使夹具夹头和清理筒之间保持合适压力，在保证夹具夹头和清理筒之间有合适压力的同时，也避免了夹头对清理筒施压过大，会造成清理筒变形的问题。
14、通过设置的、清理腔、排气管、清理槽、刷毛，能够在利用刷毛将夹具夹头表面的铁屑和灰尘清理下来时，可以利用气体从内部对刷毛进行吹气，使附着在刷毛表面的铁屑和灰尘清理下来。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.工业机器人夹具，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）为中空结构，所述安装座（1）的内部通过驱动组件（9）固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的下侧壁对称固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）相对一侧的侧壁转动连接有同一根左右两侧螺纹旋向相反的第一螺纹杆（4），位于左侧所述竖板（3）的侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿竖板（3）的侧壁，且和第一螺纹杆（4）固定连接，所述第一螺纹杆（4）的杆壁螺纹套设有两个第一螺纹筒（6），两个所述第一螺纹筒（6）的下侧壁均通过支架固定连接有夹头（7），所述支撑座（2）的前侧壁通过移动组件（14）固定连接有检测清理组件（23），所述支撑座（2）的上侧壁固定连接有显示组件（36）和蜂鸣器（8），所述检测清理组件（23）和显示组件（36）电性连接，所述检测清理组件（23）包括清理筒（231）和检测柱（232），所述检测柱（232）和竖杆（22）的下端固定连接，所述清理筒（231）位于检测柱（232）的前方，且检测柱（232）插接在清理筒（231）内，所述检测柱（232）通过弹簧和清理筒（231）的内壁固定
2.根据权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于，所述驱动组件（9）包括驱动座（91）和多个支撑轮（92），所述安装座（1）为中空结构，所述驱动座（91）滑动在安装座（1）内，多个所述支撑轮（92）均匀分布在驱动座（91）的外壁，所述驱动座（91）和支撑座（2）的上端固定连接，所述支撑座（2）的右侧壁固定连接有放置板（10），所述放置板（10）的下侧壁固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端固定连接有驱动齿轮（12），所述安装座（1）的下侧壁固定连接有和驱动齿轮（12）相互匹配的驱动齿板（13）。
3.根据权利要求2所述的工业机器人夹具，其特征在于，所述移动组件（14）包括竖箱（141）和第二螺纹杆（142），所述竖箱（141）固定连接在支撑座（2）的前侧壁，所述第二螺纹杆（142）转动连接在竖箱（141）的内壁，所述竖箱（141）的上侧壁固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端贯穿竖箱（141）的侧壁，且和第二螺纹杆（142）固定连接，所述第二螺纹杆（142）的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒（16），所述第二螺纹筒（16）的前侧壁固定连接有弯杆（17），所述弯杆（17）的前端伸出竖箱（141），且固定连接有横箱（18），所述横箱（18）的内壁转动连接有第三螺纹杆（19），所述横箱（18）的前侧壁固定连接有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出端贯穿横箱（18）的侧壁，且和第三螺纹杆（19）固定连接，所述第三螺纹杆（19）的杆壁螺纹套设有第三螺纹筒（21），所述第三螺纹筒（21）的下侧壁固定连接有竖杆（22），所述竖杆（22）的下端伸出横箱（18），且和检测清理组件（23）固定连接。
4.根据权利要求3所述的工业机器人夹具，其特征在于，所述感压组件（31）包括压力筒（311）和压力座（312），所述清理筒（231）的外壁开设有安装槽（32），所述压力筒（311）固定连接在安装槽（32）内，所述压力座（312）插接在压力筒（311）内，所述压力座（312）位于压力筒（311）内的一端固定连接有圆板（33），所述圆板（33）和压力筒（311）之间固定连接有同一根弹簧，所述圆板（33）的侧壁固定连接有金属架（34），所述压力筒（311）的内壁镶嵌有金属块（35），所述金属架（34）和外部电源电性连接，所述金属块（35）通过PLC控制器和第一电机（5）电性连接。
5.根据权利要求4所述的工业机器人夹具，其特征在于，所述显示组件（36）包括显示筒（361）和电磁块（362），所述电磁块（362）和电阻板（25）的后端固定连接，所述显示筒（361）固定连接在支撑座（2）的上侧壁，所述电磁块（362）固定连接在显示筒（361）的上侧内壁，所述显示...
【技术特征摘要】
1.工业机器人夹具，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）为中空结构，所述安装座（1）的内部通过驱动组件（9）固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的下侧壁对称固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）相对一侧的侧壁转动连接有同一根左右两侧螺纹旋向相反的第一螺纹杆（4），位于左侧所述竖板（3）的侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿竖板（3）的侧壁，且和第一螺纹杆（4）固定连接，所述第一螺纹杆（4）的杆壁螺纹套设有两个第一螺纹筒（6），两个所述第一螺纹筒（6）的下侧壁均通过支架固定连接有夹头（7），所述支撑座（2）的前侧壁通过移动组件（14）固定连接有检测清理组件（23），所述支撑座（2）的上侧壁固定连接有显示组件（36）和蜂鸣器（8），所述检测清理组件（23）和显示组件（36）电性连接，所述检测清理组件（23）包括清理筒（231）和检测柱（232），所述检测柱（232）和竖杆（22）的下端固定连接，所述清理筒（231）位于检测柱（232）的前方，且检测柱（232）插接在清理筒（231）内，所述检测柱（232）通过弹簧和清理筒（231）的内壁固定连接，所述检测柱（232）的下侧内壁镶嵌有导电块（24），所述清理筒（231）的上侧内壁镶嵌有电阻板（25），所述电阻板（25）的后端和显示组件（36）电性连接，所述导电块（24）和外部电源电性连接，所述清理筒（231）的前侧壁固定连通有进气管（26），所述清理筒（231）的内部开设有清理腔（27），所述清理腔（27）的侧壁连通有排气管（28），所述进气管（26）和排气管（28）内均设有单向阀，所述排气管（28）的后端位于清理筒（231）内，所述清理筒（231）的外壁开设有多个清理槽（29），所述清理槽（29）的内壁固定连接有多个刷毛（30），所述清理槽（29）和清理腔（27）相互连通，所述清理筒（231）的左侧壁设有感压组件（31）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于，所述驱动组件（9）包括驱动座（91）和多个支撑轮（92），所述安装座（1）为中空结构，所述驱动座（91）滑动在安装座（1）内，多个所述支撑轮（92）均匀分布在驱动座（91）的外壁，所述驱动座（91）和支撑座（2）的上端固定连接，所述支撑座（2）的右侧壁固定连接有放置板（10），所述放置板（10）的下侧壁固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端固定连接有驱动齿轮（12），所述安装座（1）的下侧壁固定连接有和驱动齿轮（12）相互匹配的驱动齿板（13）。
3.根据权利要求2所述的工业机器人夹具，其特征在于，所述移动组件（14）包括竖箱（141）和第二螺纹杆（142），所述竖箱（141）固定连接在支撑座（2）的前侧壁，所述第二螺纹杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：武凯，刘国昭，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。