【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨迹自动记录仪，具体涉及远程操作轨迹自动记录仪。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，关节臂测量仪开始采用仿生学柔性结构，采用轻型材料，重量轻，便于手动移动测量臂，以及设备方便移动等特点，但该类设备只能与相配套软件使用，同时只能测量出点位的xyz坐标数据，无法记录轨迹数据以及与轨迹配套的动作。
2、其中，公告号cn204893944u公开了一种机器人轨迹记录仪，其包括固定有支柱的底座，其还包括自由端具有六个空间自由度的六节式关节臂，六节式关节臂的另一端与支柱转动连接，六节式关节臂的每个关节点设置有一个绝对值编码器，绝对值编码器设有用于采集编码器数据的接口，六节式关节臂为轻型材料制作而成，该技术方案中仍存在缺陷：
3、该技术方案中多个绝对值编码器均与机器人关节臂固定连接，因此，当需要对编码器进行拆卸维护时，需要经历一系列繁琐的操作，费时费力，影响工作效率。
技术实现思路
1、鉴于上述现有机器人轨迹记录仪存在的问题，本技术目的是提供远程操作轨迹自动记录仪，解决了现有技术中机器人轨迹记录仪中多个绝对值编码器均与机器人关节臂固定连接，因此，当需要对编码器进行拆卸维护时，需要经历一系列繁琐的操作，费时费力，影响工作效率的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、远程操作轨迹自动记录仪，包括底板和机器人，所述机器人固定设置于底板的上表面，所述机器人由多个转动连接的关节臂组成，多个所述关节臂的关节点均连接有绝对值编码器，
4、所述连接杆的内部设置有固定所述连接杆的限位机构。
5、优选的，所述限位机构包括方杆和复位块，所述连接杆的内部开设有方孔，所述方杆滑动套设于方孔的内部，所述空腔的一侧内壁开设有方槽，所述方杆的一端与方槽插接，所述挡条的内部开设有第二空腔，所述复位块滑动设置于第二空腔的内部，所述复位块与方杆的一端固定套接，所述复位块远离连接杆的一侧两端均固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端与第二空腔的内壁固定连接。
6、优选的，所述第二空腔的内部两侧均固定设置有限位杆，所述复位块的两端均与对应的限位杆活动套接。
7、优选的，所述方杆的外侧一端固定连接有拉环。
8、优选的，所述连接块靠近机械臂的一侧固定设置有定位块，所述机械臂的表面且与所述定位块对应的位置开设有定位槽，所述定位块与定位槽卡接。
9、优选的，所述连接杆位于空腔内的一端活动套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与对应的连接杆和空腔的内壁固定连接。
10、优选的，多个所述绝对值编码器的内部均集成有远程控制模块。
11、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
12、本技术，通过拉动方杆，使得方杆的一端从方槽中离开，即能够解除对挡条的限位，然后将挡条以连接杆为轴转动，将挡条旋转至与条形口对齐，即能将挡条穿过条形口，即能够将连接块与挡条分离，即实现对绝对值传感器的拆卸，操作方便，省时省力，即方便对绝对值传感器进行维护维修。
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1.远程操作轨迹自动记录仪，包括底板（1）和机器人（2），其特征在于，所述机器人（2）固定设置于底板（1）的上表面，所述机器人（2）由多个转动连接的关节臂组成，多个所述关节臂的关节点均连接有绝对值编码器（3），多个所述绝对值编码器（3）的两侧均固定设置有连接块（4），所述连接块（4）的表面开设有条形口，所述条形口的一端内部穿设有连接杆（5），所述关节臂的内部且与所述连接杆（5）对应的位置开设有第一空腔，所述连接杆（5）的一端延伸至第一空腔的内部并与第一空腔的内壁转动连接，所述连接杆（5）的外侧一端固定设置有与条形口相匹配的挡条（7），所述挡条（7）与连接块（4）远离第一空腔的一侧相抵触；
2.根据权利要求1所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，所述限位机构包括方杆（9）和复位块（10），所述连接杆（5）的内部开设有方孔，所述方杆（9）滑动套设于方孔的内部，所述空腔的一侧内壁开设有方槽，所述方杆（9）的一端与方槽插接，所述挡条（7）的内部开设有第二空腔，所述复位块（10）滑动设置于第二空腔的内部，所述复位块（10）与方杆（9）的一端固定套接，所述复位块（10）远离连
3.根据权利要求2所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，所述第二空腔的内部两侧均固定设置有限位杆（11），所述复位块（10）的两端均与对应的限位杆（11）活动套接。
4.根据权利要求2所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，所述方杆（9）的外侧一端固定连接有拉环（13）。
5.根据权利要求1所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，所述连接块（4）靠近机械臂的一侧固定设置有定位块（8），所述机械臂的表面且与所述定位块（8）对应的位置开设有定位槽，所述定位块（8）与定位槽卡接。
6.根据权利要求4所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，所述连接杆（5）位于空腔内的一端活动套接有扭簧（6），所述扭簧（6）的两端分别与对应的连接杆（5）和空腔的内壁固定连接。
7.根据权利要求4所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，多个所述绝对值编码器（3）的内部均集成有远程控制模块。
...【技术特征摘要】
1.远程操作轨迹自动记录仪，包括底板（1）和机器人（2），其特征在于，所述机器人（2）固定设置于底板（1）的上表面，所述机器人（2）由多个转动连接的关节臂组成，多个所述关节臂的关节点均连接有绝对值编码器（3），多个所述绝对值编码器（3）的两侧均固定设置有连接块（4），所述连接块（4）的表面开设有条形口，所述条形口的一端内部穿设有连接杆（5），所述关节臂的内部且与所述连接杆（5）对应的位置开设有第一空腔，所述连接杆（5）的一端延伸至第一空腔的内部并与第一空腔的内壁转动连接，所述连接杆（5）的外侧一端固定设置有与条形口相匹配的挡条（7），所述挡条（7）与连接块（4）远离第一空腔的一侧相抵触；
2.根据权利要求1所述的远程操作轨迹自动记录仪，其特征在于，所述限位机构包括方杆（9）和复位块（10），所述连接杆（5）的内部开设有方孔，所述方杆（9）滑动套设于方孔的内部，所述空腔的一侧内壁开设有方槽，所述方杆（9）的一端与方槽插接，所述挡条（7）的内部开设有第二空腔，所述复位块（10）滑动设置于第二空腔的内部，所述复位块（10）与方杆（9）的一端固定套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国昭，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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