一种机械臂无序抓取夹具制造技术

本技术涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂无序抓取夹具，包括：配置在机械臂末端轴的四圆角转盘，在四圆角转盘的各个圆角端设有旋转横移机构；所述旋转横移机构由旋转电机、横移电机、支架以及滑轨组件构成的，所述旋转电机固定在四圆角转盘上并驱动连接位于四圆角转盘下方的支架，所述滑轨组件和横移电机安装在支架上，且滑轨组件与横移电机的输出轴啮合连接；滑轨组件的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的下方末端安装连接有夹爪机构。本技术的夹具可适配应用于机械臂，可实现对多个或单个不规则摆放的热处理产品的同步抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，尤其涉及一种机械臂无序抓取夹具。

技术介绍

1、针对工厂热处理产品，现场目前都是人工进行搬运整理，存在安全隐患，且搬运效率较低。因此采用机器人代替人工进行作业已成为趋势，目前市场上有使用机械臂进行产品单个无序抓取的设备，但是进行多个产品的同步抓取的仍然较少。因此，拟在解决人工搬运问题和摆放不规则物体抓取设计一种夹具。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提出了一种机械臂无序抓取夹具，其具体技术方案如下：

2、一种机械臂无序抓取夹具，包括：配置在机械臂末端轴的四圆角转盘，在四圆角转盘的各个圆角端设有旋转横移机构；所述旋转横移机构由旋转电机、横移电机、支架以及滑轨组件构成的，所述旋转电机固定在四圆角转盘上并驱动连接位于四圆角转盘下方的支架，所述滑轨组件和横移电机安装在支架上，且滑轨组件与横移电机的输出轴啮合连接；滑轨组件的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的下方末端安装连接有夹爪机构。

3、进一步的，所述支架呈“匚”型，由上板、下板以及安装连接在上板和下板同一侧边的竖直板构成。

4、进一步的，所述滑轨组件包括：滑座，与滑座滑动连接的滑台，以及固定在滑座上的齿条；所述滑台固定安装在所述支架的上板的下表面，所述滑台底部设有滑槽；所述滑座上设有长条滑轨，所述滑轨卡嵌入滑槽内；所述齿条与滑轨平行，且固定安装在滑座的侧边。

5、进一步的，所述横移电机固定安装在支架的下板上，横移电机的输出轴上安装有齿轮，并通过所述齿轮与齿条啮合连接。

6、进一步的，所述伸缩杆的上端与滑座的底面固定连接，伸缩杆的下端配置安装有气缸，所述气缸的输出端与所述夹爪机构联动安装连接。

7、进一步的，所述支架的上板固定安装有轴承；所述旋转电机的机身通过电机固定座安装在所述圆角端处的盘面上，旋转电机的输出轴则穿过四圆角转盘与轴承连接。

8、进一步的，所述夹爪机构采用两指夹爪。

9、本技术的优点：可适配应用于机械臂，实现对多个或单个不规则摆放的热处理产品的同步抓取。

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【技术保护点】

1.一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，包括：配置在机械臂末端轴的四圆角转盘（1），在四圆角转盘（1）的各个圆角端设有旋转横移机构；所述旋转横移机构由旋转电机（2）、横移电机（3）、支架（4）以及滑轨组件构成，所述旋转电机（2）固定在四圆角转盘（1）上并驱动连接位于四圆角转盘（1）下方的支架（4），所述滑轨组件和横移电机（3）安装在支架（4）上，且滑轨组件与横移电机（3）的输出轴啮合连接；滑轨组件的底部固定安装有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的下方末端安装连接有夹爪机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述支架（4）呈“匚”型，由上板、下板以及安装连接在上板和下板同一侧边的竖直板构成。

3.如权利要求2所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑座（5），与滑座（5）滑动连接的滑台（6），以及固定在滑座（5）上的齿条（7）；所述滑台（6）固定安装在所述支架（4）的上板的下表面，所述滑台（6）底部设有滑槽；所述滑座（5）上设有长条滑轨，所述滑轨卡嵌入滑槽内；所述齿条（7）与滑轨平行，且固定安装在滑座（5）的侧边。

4.如权利要求3所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述横移电机（3）固定安装在支架（4）的下板上，横移电机（3）的输出轴上安装有齿轮，并通过所述齿轮与齿条（7）啮合连接。

5.如权利要求3所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述伸缩杆（8）的上端与滑座（5）的底面固定连接，伸缩杆（8）的下端配置安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端与所述夹爪机构（10）联动安装连接。

6.如权利要求2所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述支架（4）的上板固定安装有轴承；所述旋转电机（2）的机身通过电机固定座安装在所述圆角端处的盘面上，旋转电机（2）的输出轴则穿过四圆角转盘（1）与轴承连接。

7.如权利要求1所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述夹爪机构（10）采用两指夹爪。

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【技术特征摘要】

1.一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，包括：配置在机械臂末端轴的四圆角转盘（1），在四圆角转盘（1）的各个圆角端设有旋转横移机构；所述旋转横移机构由旋转电机（2）、横移电机（3）、支架（4）以及滑轨组件构成，所述旋转电机（2）固定在四圆角转盘（1）上并驱动连接位于四圆角转盘（1）下方的支架（4），所述滑轨组件和横移电机（3）安装在支架（4）上，且滑轨组件与横移电机（3）的输出轴啮合连接；滑轨组件的底部固定安装有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的下方末端安装连接有夹爪机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述支架（4）呈“匚”型，由上板、下板以及安装连接在上板和下板同一侧边的竖直板构成。

3.如权利要求2所述的一种机械臂无序抓取夹具，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑座（5），与滑座（5）滑动连接的滑台（6），以及固定在滑座（5）上的齿条（7）；所述滑台（6）固定安装在所述支架（4）的上板的下表面，所述滑台（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：桐乡深度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：