一种基于XYZ三轴运动平台的程控码垛机制造技术

本技术属于码垛装置领域，涉及一种基于XYZ三轴运动平台的程控码垛机，包括框型机架，框型机架上侧面通过平行固定梁结构安装有XYZ三轴运动平台；框型机架后侧面设有与其安装一体的下料盒机构；框型机架的外左侧面固定安装有平台控制箱，平台控制箱通过串口线控制连接XYZ三轴运动平台和下料盒机构，所述XYZ三轴运动平台包括两两相互垂直连接的X轴运动抓取机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。本技术的码垛机整体结构设计巧妙，基于常规框型机架结合三轴平台进行稳定工作，大大提高了码垛的效率，同时降低了设备和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于码垛装置领域，涉及一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机。

技术介绍

1、在生产搬运过程中，为了方便搬运，会将规则产品或料盒做码垛处理后摆放在托盘上，市面上较多的应用六轴机械臂抓取来进行码垛，但是机械臂的价格较高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提出了一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机，其具体技术方案如下：

2、一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机，包括框型机架，框型机架上侧面通过平行固定梁结构安装有xyz三轴运动平台；框型机架后侧面设有与其安装一体的下料盒机构；框型机架的外左侧面固定安装有平台控制箱，平台控制箱通过串口线控制连接xyz三轴运动平台和下料盒机构，所述xyz三轴运动平台包括两两相互垂直连接的x轴运动抓取机构、y轴运动机构和z轴运动机构。

3、优选的，所述y轴运动机构安装在所述平行固定梁结构上，所述平行固定梁结构由两根相互平行的横向长梁，以及若干垂直角度连接设置在横向长梁与框型机架的上侧边横梁之间的纵向固定梁，其中同侧的纵向固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于XYZ三轴运动平台的程控码垛机，其特征在于，包括框型机架（1），框型机架（1）上侧面通过平行固定梁结构安装有XYZ三轴运动平台；框型机架（1）后侧面设有与其安装一体的下料盒机构；框型机架（1）的外左侧面固定安装有平台控制箱（2），平台控制箱（2）通过串口线控制连接XYZ三轴运动平台和下料盒机构，所述XYZ三轴运动平台包括两两相互垂直连接的X轴运动抓取机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。

2.如权利要求1所述的一种基于XYZ三轴运动平台的程控码垛机，其特征在于，所述Y轴运动机构安装在所述平行固定梁结构上，所述平行固定梁结构由两根相互平行的横向长梁（3），以及若干垂直角...

【技术特征摘要】

1.一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机，其特征在于，包括框型机架（1），框型机架（1）上侧面通过平行固定梁结构安装有xyz三轴运动平台；框型机架（1）后侧面设有与其安装一体的下料盒机构；框型机架（1）的外左侧面固定安装有平台控制箱（2），平台控制箱（2）通过串口线控制连接xyz三轴运动平台和下料盒机构，所述xyz三轴运动平台包括两两相互垂直连接的x轴运动抓取机构、y轴运动机构和z轴运动机构。

2.如权利要求1所述的一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机，其特征在于，所述y轴运动机构安装在所述平行固定梁结构上，所述平行固定梁结构由两根相互平行的横向长梁（3），以及若干垂直角度连接设置在横向长梁（3）与框型机架（1）的上侧边横梁之间的纵向固定梁（4），其中同侧的纵向固定梁（4）间隔距离设置。

3.如权利要求2所述的一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机，其特征在于，所述y轴运动机构，包括：两根分别架设在横向长梁（3）上的横轴向滑轨（5），位于横轴向滑轨（5）上方且与其滑动连接的第一滑板（6）；横向设置的第一丝杆（7），及与第一丝杆（7）传动连接的第一电机（8），对应第一丝杆（7）两端设有一对纵向固定梁，其一纵向固定梁上架设有与第一丝杆（7）一端活动连接的丝杆支架（9），另一纵向固定梁上则架设第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与第一丝杆（7）的另一端通过联轴器对应连接；第一丝杆（7）上设置有第一滑块（10），两者组成丝杆螺母副结构；所述第一滑块（10）与第一滑板（6）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种基于xyz三轴运动平台的程控码垛机，其特征在于，所述z轴运动机构，包括：第二电机（11）、第二丝杆（12）、竖向支架，所述第二电机（11）输出轴竖直向下方向通过联轴器连接第二丝杆（12）的一端；第二丝杆（12）为滚珠丝杠结构，其中的滚珠丝杠结构的螺母固定于所述第一滑板（6）的中间；所述竖向支架包括：上平台板（13）、下平台板（14），以及连接上、下平台板并穿接于第一滑板（6）的若干滑杆（15），所述滑杆（15）与第一滑板（6）的穿接处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：桐乡深度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：