【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种带式输送机尤其涉及物料输送。
技术介绍
1、带式输送机是连续性运输物料的设备，目前的部分带式输送机的托辊零件由直托辊和斜托辊组成，斜托辊对输送带支撑并对其上的物料进行居中，在输送带长距离或长时间运输物料时，会不可避免的出现输送带跑偏情况，目前大多数通过人工对输送带进行纠偏，人工纠偏时需要停止输送带运作，影响作业，且人工纠偏主要依靠肉眼观察并反复进行调整，无法根据输送带的偏移程度准确调整输送带的位置，目前部分输送机采用电控液压纠偏，通过立棍检测输送带边缘是否偏移，再利用液压缸调节托辊的位置，但是对于较长的输送带就需要多组电控液压装置进行同步作业，增大输送机的成本，且多组控液压设备易出现故障，影响输送机输送物料。
技术实现思路
1、为了解决现有人工纠偏不精确，电控液压纠偏成本高、易出故障等问题，本专利技术提供了一种带式输送机。
2、技术方案是：一种带式输送机，包括有对称分布的支架，对称分布的所述支架共同转动连接有对称分布的所述转杆，所述转杆固接有所述转动滚筒，对称分布的所述支架之间固接有等间距分布的u形架，等间距分布的所述u形架均位于对称分布的所述转动滚筒之间，所述u形架的中部转动连接有转轴，所述转轴远离所述u形架的一端固接有u形板，所述u形板转动连接有驱动杆，所述驱动杆固接有直托辊，所述u形板的两侧分别转动连接有斜托辊，等间距分布的所述直托辊、等间距且对称分布的所述斜托辊和对称分布的所述转动滚筒上绕设有输送带，其中一个所述支架固接有伺服电机，其中一个所
3、优选地，所述检测机构包括有圆台筒，所述圆台筒花键连接于相邻的所述斜托辊内，所述圆台筒与相邻的所述斜托辊之间固接有拉簧，所述斜托辊滑动连接有周向等间距分布的挤压杆，所述挤压杆与相邻所述圆台筒配合，所述斜托辊设置有周向等间距分布的凹槽，所述挤压杆远离相邻所述圆台筒的一端固接有与相邻所述斜托辊凹槽配合的凸块，所述凸块与相邻的所述输送带配合，所述凸块与相邻的所述斜托辊之间固接有弹簧，所述圆台筒设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻的所述圆台筒限位。
4、优选地，所述限位部件包括有折形杆，所述折形杆转动连接于相邻的所述圆台筒，所述折形杆与相邻所述u形板的一侧花键连接，所述折形杆远离相邻所述u形板的一侧滑动连接有导向框，所述导向框固接有固定套，所述u形架设置有对称分布且用于拦截相邻所述固定套的拦截组件，所述u形架设置有用于转动相邻所述转轴的角度调节组件。
5、优选地，所述拦截组件包括有弹性片，所述弹性片通过支撑板固接于相邻的所述u形架，所述固定套和与所述弹性片固接的相邻支撑板滑动连接，所述固定套远离相邻所述导向框的一侧固接有与相邻所述弹性片配合的限位杆。
6、优选地，所述角度调节组件包括有对称分布的转动套，对称分布的所述转动套均转动连接于相邻的所述u形架，所述转动套与相邻的所述驱动杆之间通过万向节传动，所述转动套远离相邻所述驱动杆的一侧花键连接有与相邻所述固定套转动连接的花键杆，所述花键杆固接有u形杆，所述u形架转动连接有对称分布的转动柱，所述转动柱固接有与相邻所述u形杆配合的竖杆，所述u形架设置有用于转动相邻所述转轴的转动组件。
7、优选地，所述转动组件包括有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于相邻的所述u形架，所述螺纹杆的一侧与相邻所述转动柱之间通过第一动力组件传动，通过第一动力组件传动的所述转动柱与相邻所述螺纹杆转动方向相同，所述螺纹杆的另一侧与相邻所述转动柱之间通过第二动力组件传动，通过第二动力组件传动的所述转动柱与相邻所述螺纹杆转动方向相反，所述螺纹杆的中部转动连接有驱动套，所述u形架固接有导向板，所述导向板滑动连接有与相邻所述驱动套固接的齿条，所述转轴固接有与相邻所述齿条啮合的第一齿轮。
8、优选地，还包括有清理机构，所述清理机构设置于对称分布的所述支架，所述清理机构用于刮除所述输送带上粘附的杂质，所述清理机构包括有底板，所述底板固接于对称分布的所述支架，所述底板通过支撑柱滑动连接有滑动板，所述滑动板固接有与所述输送带配合的刮板，所述底板固接有用于收集所述输送带上掉落杂质的收集箱，所述底板设置有用于挤压所述刮板的驱动部件。
9、优选地，所述驱动部件包括有对称分布的转动轴，对称分布的所述转动轴均通过支撑板转动连接于所述底板，对称分布的所述转动轴之间通过传动组件传动，靠近所述滑动板的所述转动轴固接有与所述刮板配合的挤压筒，远离所述滑动板的所述转动轴设置有用于检测所述输送带上杂质厚度的检测组件。
10、优选地，所述挤压筒靠近所述刮板的一侧向下凹陷。
11、优选地，所述检测组件包括有缺齿轮，所述缺齿轮固接于远离所述滑动板的所述转动轴，所述转杆固接有与所述缺齿轮配合的第二齿轮，远离所述滑动板的所述转动轴靠近所述转杆的一侧固接有检测板，所述转动轴远离所述检测板的一侧固接有配重块。
12、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过检测输送带的偏移程度，当输送带偏移的位置过多时再对输送带进行纠偏，在纠偏的过程中始终保证动力的传递，直至输送带纠偏完成后再断开对输送带纠偏的动力传递，保证输送带完成纠偏过程，通过对输送带上粘附的杂质进行检测，当输送带上杂质过多时，对该部分输送带上粘附的杂质进行刮除，避免了杂质过多堆积，同时，刮板仅会在需要刮除杂质时才会与输送带接触，从而减轻了刮板对输送带的磨损程度，提高输送带的使用寿命。
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1.一种带式输送机，其特征在于：包括有对称分布的支架（1），对称分布的所述支架（1）共同转动连接有对称分布的所述转杆（2），所述转杆（2）固接有所述转动滚筒（3），对称分布的所述支架（1）之间固接有等间距分布的U形架（4），等间距分布的所述U形架（4）均位于对称分布的所述转动滚筒（3）之间，所述U形架（4）的中部转动连接有转轴（5），所述转轴（5）远离所述U形架（4）的一端固接有U形板（6），所述U形板（6）转动连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）固接有直托辊（8），所述U形板（6）的两侧分别转动连接有斜托辊（9），等间距分布的所述直托辊（8）、等间距且对称分布的所述斜托辊（9）和对称分布的所述转动滚筒（3）上绕设有输送带（10），其中一个所述支架（1）固接有伺服电机，其中一个所述转杆（2）与所述伺服电机的输出轴固接，所述斜托辊（9）固接有用于检测所述输送带（10）偏移位置的检测机构，所述转轴（5）带动所述U形板（6）、所述驱动杆（7）、所述直托辊（8）和所述斜托辊（9）转动，调节所述输送带（10）的位置。
2.如权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：所述检测机
3.如权利要求2所述的一种带式输送机，其特征在于：所述限位部件包括有折形杆（16），所述折形杆（16）转动连接于相邻的所述圆台筒（11），所述折形杆（16）与相邻所述U形板（6）的一侧花键连接，所述折形杆（16）远离相邻所述U形板（6）的一侧滑动连接有导向框（17），所述导向框（17）固接有固定套（18），所述U形架（4）设置有对称分布且用于拦截相邻所述固定套（18）的拦截组件，所述U形架（4）设置有用于转动相邻所述转轴（5）的角度调节组件。
4.如权利要求3所述的一种带式输送机，其特征在于：所述拦截组件包括有弹性片（19），所述弹性片（19）通过支撑板固接于相邻的所述U形架（4），所述固定套（18）和与所述弹性片（19）固接的相邻支撑板滑动连接，所述固定套（18）远离相邻所述导向框（17）的一侧固接有与相邻所述弹性片（19）配合的限位杆（20）。
5.如权利要求3所述的一种带式输送机，其特征在于：所述角度调节组件包括有对称分布的转动套（21），对称分布的所述转动套（21）均转动连接于相邻的所述U形架（4），所述转动套（21）与相邻的所述驱动杆（7）之间通过万向节传动，所述转动套（21）远离相邻所述驱动杆（7）的一侧花键连接有与相邻所述固定套（18）转动连接的花键杆（22），所述花键杆（22）固接有U形杆（23），所述U形架（4）转动连接有对称分布的转动柱（24），所述转动柱（24）固接有与相邻所述U形杆（23）配合的竖杆（25），所述U形架（4）设置有用于转动相邻所述转轴（5）的转动组件。
6.如权利要求5所述的一种带式输送机，其特征在于：所述转动组件包括有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）螺纹连接于相邻的所述U形架（4），所述螺纹杆（26）的一侧与相邻所述转动柱（24）之间通过第一动力组件传动，通过第一动力组件传动的所述转动柱（24）与相邻所述螺纹杆（26）转动方向相同，所述螺纹杆（26）的另一侧与相邻所述转动柱（24）之间通过第二动力组件传动，通过第二动力组件传动的所述转动柱（24）与相邻所述螺纹杆（26）转动方向相反，所述螺纹杆（26）的中部转动连接有驱动套（27），所述U形架（4）固接有导向板（28），所述导向板（28）滑动连接有与相邻所述驱动套（27）固接的齿条（29），所述转轴（5）固接有与相邻所述齿条（29）啮合的第一齿轮（30）。
7.如权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：还包括有清理机构，所述清理机构设置于对称分布的所述支架（1），所述清理机构用于刮除所述输送带（10）上粘附的杂质，所述清理机构包括有底板（31），所述底板（31）固接于对称分布的所述支架（1），所述底板（31）通过支撑柱滑动连接有滑动板（32），所述滑动板（32）固接有与所述输送带（10）配合的刮板（33），所述...
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机，其特征在于：包括有对称分布的支架（1），对称分布的所述支架（1）共同转动连接有对称分布的所述转杆（2），所述转杆（2）固接有所述转动滚筒（3），对称分布的所述支架（1）之间固接有等间距分布的u形架（4），等间距分布的所述u形架（4）均位于对称分布的所述转动滚筒（3）之间，所述u形架（4）的中部转动连接有转轴（5），所述转轴（5）远离所述u形架（4）的一端固接有u形板（6），所述u形板（6）转动连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）固接有直托辊（8），所述u形板（6）的两侧分别转动连接有斜托辊（9），等间距分布的所述直托辊（8）、等间距且对称分布的所述斜托辊（9）和对称分布的所述转动滚筒（3）上绕设有输送带（10），其中一个所述支架（1）固接有伺服电机，其中一个所述转杆（2）与所述伺服电机的输出轴固接，所述斜托辊（9）固接有用于检测所述输送带（10）偏移位置的检测机构，所述转轴（5）带动所述u形板（6）、所述驱动杆（7）、所述直托辊（8）和所述斜托辊（9）转动，调节所述输送带（10）的位置。
2.如权利要求1所述的一种带式输送机，其特征在于：所述检测机构包括有圆台筒（11），所述圆台筒（11）花键连接于相邻的所述斜托辊（9）内，所述圆台筒（11）与相邻的所述斜托辊（9）之间固接有拉簧（12），所述斜托辊（9）滑动连接有周向等间距分布的挤压杆（13），所述挤压杆（13）与相邻所述圆台筒（11）配合，所述斜托辊（9）设置有周向等间距分布的凹槽，所述挤压杆（13）远离相邻所述圆台筒（11）的一端固接有与相邻所述斜托辊（9）凹槽配合的凸块（14），所述凸块（14）与相邻的所述输送带（10）配合，所述凸块（14）与相邻的所述斜托辊（9）之间固接有弹簧（15），所述圆台筒（11）设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻的所述圆台筒（11）限位。
3.如权利要求2所述的一种带式输送机，其特征在于：所述限位部件包括有折形杆（16），所述折形杆（16）转动连接于相邻的所述圆台筒（11），所述折形杆（16）与相邻所述u形板（6）的一侧花键连接，所述折形杆（16）远离相邻所述u形板（6）的一侧滑动连接有导向框（17），所述导向框（17）固接有固定套（18），所述u形架（4）设置有对称分布且用于拦截相邻所述固定套（18）的拦截组件，所述u形架（4）设置有用于转动相邻所述转轴（5）的角度调节组件。
4.如权利要求3所述的一种带式输送机，其特征在于：所述拦截组件包括有弹性片（19），所述弹性片（19）通过支撑板固接于相邻的所述u形架（4），所述固定套（18）和与所述弹性片（19）固接的相邻支撑板滑动连接，所述固定套（18）远离相邻所述导向框（17）的一侧固接有与相邻所述弹性片（19）配合的限位杆（20）。
5.如权利要求3所述的一种带式输送机，其特征在于：所述角度调节组件包括有对称分布的转动套（21），对称分布的所述转动套（21）均转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丙石，李发军，
申请(专利权)人：河北巨鑫输送工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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