【技术实现步骤摘要】
大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手。
技术介绍
[0002]金属冲压作为钣金加工中一个必不可少的环节，广泛应用于汽车，家电，机械电气等行业的生产过程。近些年来，随着自动化的普及，越来越多的生产厂家采用工业机器人替代人工进行冲压设备间各种工件，尤其是大型工件的搬运作业。
[0003]但是，由于机器人的动作角度及范围受限，在大型冲压机间的工件搬运往往需要追加中转台或额外机器人才能实现，极大地增加了生产成本，也不利于后期的生产调试；同时，由于增加了额外的动作步骤，对生产效率的提高也产生了负面影响。
[0004]因此，为了解决上述技术问题，亟需设计一种能够实现多角度运动，扩大工业机器人的动作范围、作业效率高的大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了改进上述问题，而提出的大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手，其特征在于：包括主体框架（3）、驱动装置总成（4）、升降装置（1）、旋转座（2）及端拾器总成（5）；所述升降装置（1）包括纵向导轨（12）、升降柱（11）、第一电机（13）及纵向传动件（14），所述纵向导轨（12）安装在升降柱（11）的侧面，所述纵向传动件（14）滑动安装在纵向导轨（12）上，所述第一电机（13）安装与纵向传动件（14）相连接；所述旋转座（2）包括上旋座（21）、下旋座（22）、圆周传动件（23）及第二电机（24），所述上旋座（21）的顶部安装在所述升降柱（11）的底部，所述圆周传动件（23）的顶部与上旋座（21）的底部固定连接，所述圆周传动件（23）的底部与下旋座（22）的顶部转动连接，所述第二电机（24）安装在所述圆周传动件（23）侧面；所述驱动装置总成（4）的顶部安装在下旋座（22）底部；所述主体框架（3）包括主体纵梁（31）、上导轨（32）及下导轨，所述上导轨（32）安装在主体纵梁（31）顶部，所述下导轨安装在主体纵梁（31）底部，所述驱动装置总成（4）的底部滑动安装在上导轨（32）上，所述端拾器总成（5）滑动安装在下导轨上；所述端拾器总成（5）包括下拖板（51）及吸盘支架（52），所述吸盘支架（52）与所述下拖板（51）可拆卸的连接，所述吸盘支架（52）上可拆卸的安装有多个吸盘卡（53），所述吸盘卡（53）可拆卸的连接有真空吸盘（54）。2.根据权利要求1所述的大型冲压机间搬运用机器人伺服滑动抓手，其特征在于：所述驱动装置总成（4）包括外壳支架（41）、第三电机（43）、减速器（44）及上拖板（42），所述外壳支架（41）的顶部与下旋座（22）的底部相连接，所述上拖板（42）安装在外壳支架（41）底部，所述上拖板（42）底部安装有皮带上压板；所述下拖板（51）的顶部设置有皮带下压板（56）；所述主体框架（3）还包括安装在主体纵梁（31）内部的第一传动带（33）及第二传动带（34），所述第一传动带（33）绕过所述驱动装置总成（4）内部并通过皮带上压板与上拖板（42）相连接，所述第二传动带（34）绕过所述驱动装置总成（4）内部并通过皮带下压板（56）与下拖板（51）相连接。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：武凯，高帆，刘国昭，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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