一种摆臂式冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱，第一机箱底端设有安装座，安装座顶端开设有若干孔洞，第一机箱顶端开设有孔洞，孔洞内侧设有第一转轴，第一转轴顶端安装有第二机箱，第二机箱一侧设有转盘，转盘外侧套设有轴承，第二机箱和转盘通过轴承转动连接，转盘一侧固定安装有支撑杆，支撑杆顶端设有延长杆，延长杆顶端两侧均设有雷达探头，延长杆两侧均安装有防撞垫，延长杆底端设有第二转轴，第二转轴底端设有连接座，连接座外侧设有若干支架，支架底端设有吸盘。该种摆臂式冲压机械手，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现翻面功能，且能有效避免摆臂使撞伤工作人员，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式冲压机械手


[0001]本技术涉及摆臂式冲压机械手
，具体为一种摆臂式冲压机械手。

技术介绍

[0002]冲压机在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，目前摆臂式冲压机械手在使用时，不能进行翻面，且摆臂长度较长，幅度较大，容易对工作人员造成伤害。因此我们对此做出改进，提出一种摆臂式冲压机械手。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱，所述第一机箱底端设有安装座，所述安装座顶端开设有若干孔洞，所述第一机箱顶端开设有孔洞，所述孔洞内侧设有第一转轴，所述第一转轴顶端安装有第二机箱，所述第二机箱一侧设有转盘，所述转盘外侧套设有轴承，所述第二机箱和转盘通过轴承转动连接，所述转盘一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端设有延长杆，所述延长杆顶端两侧均设有雷达探头，所述延长杆两侧均安装有防撞垫，所述延长杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱(1)，其特征在于，所述第一机箱(1)底端设有安装座(2)，所述安装座(2)顶端开设有若干孔洞，所述第一机箱(1)顶端开设有孔洞，所述孔洞内侧设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)顶端安装有第二机箱(4)，所述第二机箱(4)一侧设有转盘，所述转盘外侧套设有轴承，所述第二机箱(4)和转盘通过轴承转动连接，所述转盘一侧固定安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶端设有延长杆(7)，所述延长杆(7)顶端两侧均设有雷达探头(8)，所述延长杆(7)两侧均安装有防撞垫(9)，所述延长杆(7)底端设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)底端设有连接座(11)，所述连接座(11)外侧设有若干支架(12)，所述支架(12)底端设有吸盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述第二机箱(4)顶端安装有第一电机(18)，所述第二机箱(4)转盘另一侧设有传动轴，所述传动轴一端和第一电机(18)输出轴处均套设有锥齿，所述第一电机(18)和传动轴通过锥齿传动连接。3.根据权利要求2所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述支撑杆(6)顶端安装有第三机箱(5)，所述第三机箱(5)一侧安装有第二电机(19)，所述支撑杆(6)内侧设有第一丝杠(31)，所述第一丝杠(31)外侧套设有第一滑块(16)，所述第一丝杠(31)两端均套设有轴承，所述第一丝杠(31)和支撑杆(6)通过轴承转动连接，所述第一丝杠(31)一端和第二电机(19)输出轴处均套设有锥齿，所述第一丝杠(31)和第二电机(19)通过锥齿传动连接，所述支撑杆(6)两侧均安装有第一导轨(14)，所述第一导轨(14)外侧滑动连接有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)一侧和第一滑块(16)内侧固定安装。4.根据权利要求3所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述延长杆(7)一端两侧均安装有加强块(17)，所述加强块(17)底端和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世豪，伞红军，刘嘉琦，徐洋洋，陈佳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：