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本实用新型公开了一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱，第一机箱底端设有安装座，安装座顶端开设有若干孔洞，第一机箱顶端开设有孔洞，孔洞内侧设有第一转轴，第一转轴顶端安装有第二机箱，第二机箱一侧设有转盘，转盘外侧套设有轴承，第二机箱和转盘通过轴承...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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