【技术实现步骤摘要】
一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备
[0001]应用领域
[0002]本专利技术涉及工业器械领域，特别是一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备。
技术介绍
[0003]冲床冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。FPC(柔性电路板)具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，其材质柔软，属于精密电子产品，在FPC生产环节中将整张产品分离冲切，以往一般采用人工上下料，但是人工上料存在着安全隐患，而且效率低下，对于薄型的片状产品，在人工上料时，需要将产品分离开来，人工进行分离则需要花费更多的时间，而且对于薄型的片状产品人工定位放置也难以放置得准确程都有一定的精度要求，这对于相应制造工艺中的作业、自动生产环节带来了很大的困难与挑战，随着产品的要求越来越高，人力成本也越来越高，故已不能满足市场的需求。提高生产效率，促进冲床与测试全自动化化生产，提高定位精度是亟待解决的实际问题。因此，一种功能齐全、结构简洁、自动上下料连线循...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，包括主体机架以及安装在主体机架上四轴机器人、上料模组、出料模组，其特征在于：所述四轴机器人包括第一固定板、固定座以及机器人主体，所述第一固定板固定安装于所述主体机架上，所述固定座固定安装于所述第一固定板顶部，所述机器人主体固定安装于所述固定座上；所述上料模组包括第二固定板、上料电机模组区、空盘放置电机模组区，所述第二固定板固定安装于所述主体机架上，所述上料电机模组区与所述空盘放置电机模组区均固定安装于所述第二固定板上，所述上料电机模组区与所述空盘放置电机模组区结构相同，包括抽屉式料盘载台以及第一升降机构，所述第一升降机构配合连接于所述抽屉式料盘载台的底部，所述抽屉式料盘载台上设置有第一传感器；所述出料模组包括第四固定板、支撑架、步进出料系统，第四固定板固定安装于所述主体机架上，所述步进出料系统固定安装于所述第四固定板上，所述步进出料系统包括轨道式料盘载台以及第二升降机构，所述第二升降机构配合连接于所述支撑架的底部。2.根据权利要求1所述的一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，其特征在于：所述机器人主体包括转动关节与末端执行器，所述转动关节与所述末端执行器上设置有第二传感器，所述末端执行器上配合连接有吸取机构，所述吸取组件包括吸盘，所述吸盘内设置有第三传感器。3.根据权利要求1所述的一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第一直线轴承、第一连接板、第一丝杆步进电机、第一固定架，所述第一直线轴承一端与所述抽屉式料盘载台的底面配合连接，另一端与所述第一连接板的顶面配合连接，所述第一连接板沿轴线方向开设有第一通孔，所述第一通孔上固定安装有第一滑块，所述第一丝杆步进电机的输出端通过第一联轴器配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆与所述第一滑块滑动配合连接。4.根据权利要求3所述的一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，其特征在于：所述第一固定架固定安装于第二固定板上，所述第一丝杆步进电机固定安装于所述第一固定架上，所述第一固定架设置有第一检测条，所述第一检测条上沿长度方向间隔设置有若干个第一光接收探头，所述第一连接板的一侧壁上设置有第一激光发射头，且所述第一激光发射头发射出的激光沿所述第一连接板的第一通孔的径向方向射出。5.根据权利要求1所述的一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，其特征在于：所述轨道式料盘载台包括挡板、皮带轮、皮带、皮带步进电机、第二直线轴承，所述支撑架沿长度方向间隔设置有第二直线轴承，所述挡板上还设置有皮带轮，所述皮带步进电机固定安装于所述支撑架上，所述挡板沿长度方向间隔设置有若干个通孔，所述挡板通过所述通孔与所述第二直线轴承配合连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何波，胡伟杰，欧阳周文，
申请(专利权)人：东莞和利诚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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