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本发明公开了一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，包括主体机架以及安装在主体机架上四轴机器人、上料模组、出料模组，所述四轴机器人包括第一固定板、固定座以及机器人主体，所述第一固定板固定安装于所述主体机架上，所述固定座固定安装于所述第一固...
该专利属于东莞和利诚智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞和利诚智能科技有限公司授权不得商用。

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