食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手，包括主体框架、抓取控制机构、抓取执行机构及传感机构。主体框架包括承载板及两个主体框条，主体框条对称安装在承载板的底部。抓取控制机构包括运动气缸、活塞杆及滑动块，运动气缸安装在主体框条上。抓取执行机构包括拆垛抓手、转动轴、转动件及连接杆，转动轴通过转轴安装件安装在主体框条端部，拆垛抓手安装在转动轴上，转动轴连接转动件，转动轴连接连接杆，连接杆连接滑动块。传感机构包括到位传感器及工件传感器。本实用新型专利技术的有益效果为：与外部机器人连接并配合作业，实现拆垛自动化。既适用于透气材质包装袋又适用于透气材质包装袋，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手。

技术介绍

[0002]随着物流自动化程度的升高，袋装物料通常使用码垛设备在托盘上码放成垛，如常见的五花垛或六花垛。使用时再将包垛送至生产现场，进行拆垛，即将货物包一袋一袋取下放置到传送机构上，再由传送机构送至工位。
[0003]在饲料行业中，从托盘中拆垛的工作长期由人工来处理的，没有实现自动化。究其原因，是码在托盘上的原料之间没有间隙、一般抓手无法找到抓取的方法。为应对这一情况，市场上出现了部分真空吸盘式的拆垛抓手。但此种真空吸盘式拆垛抓手仍有限制，对于需要拆垛的货物包中使用编织物材质的袋子，真空的方案无法抓住工件。
[0004]因此，为了解决上述技术问题，亟需设计一种代替人工的，能够抓取不透气材质包装袋及透气材质包装袋的拆垛抓手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了改进上述问题，而提出的食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手，其特征在于：包括主体框架（100）、抓取控制机构（200）、抓取执行机构（300）及传感机构（400）；所述主体框架（100）包括承载板（101）及两个主体框条（102），所述主体框条（102）对称安装在所述承载板（101）的底部边缘处；所述抓取控制机构（200）包括运动气缸（201）、活塞杆（202）及滑动块（203），所述运动气缸（201）固定安装在所述主体框条（102）外侧面，所述活塞杆（202）的两端分别与运动气缸（201）及滑动块（203）相连接；所述抓取执行机构（300）包括拆垛抓手、转动轴（301）、转动件（302）及连接杆（303），所述主体框条（102）的端部的底部安装有转轴安装件（103），所述转轴安装件（103）中部开设有转动轴（301）可贯穿的通孔，所述转动轴（301）的两端贯穿所述转轴安装件（103）的通孔转动安装在转轴安装件（103）上，所述拆垛抓手安装在所述转动轴（301）上，所述转动件（302）一端与转动轴（301）的端部相连接，所述转动件（302）的另一端与连接杆（303）相连接，所述连接杆（303）一端与转动件（302）相连接，另一端与滑动块（203）相连接；所述传感机构（400）包括到位传感器（401）及工件传感器（402）。2.根据权利要求1所述的食品粮油行业机器人拆垛用快捷抓手，其特征在于：所述拆垛抓手包括抓钩（304）及抓手底盘（305），所述抓钩（304）安装在抓手底盘（305）上，所述抓手底盘（305）与转动轴（301）固定连接。3.根据权利要求2所述的食品...

【专利技术属性】
技术研发人员：武凯，高帆，刘国昭，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：