本实用新型专利技术涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种上下料装置及扫光设备。该上下料装置包括架体、料仓机构、机械手、输送机构以及第一运动机构。其中料仓机构用于承载未加工的工件和已完成加工的工件，第一运动机构用于驱动机械手在料仓机构和输送机构之间运动，使机械手能够在料仓机构和输送机构之间转移工件，实现工件的自动上料和自动下料的过程。该设计能够使上下料装置运动稳定，且避免人工操作上料和下料，降低人工成本且提高工作效率，且有利于减少人工插架造成工件刮花以及崩边的问题，有效的提高工件合格品的比例。该扫光设备通过上述上下料装置以达到提高生产效率、避免工件损坏且能够提高加工过程稳定性的效果。且能够提高加工过程稳定性的效果。且能够提高加工过程稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置及扫光设备
[0001]本技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种上下料装置及扫光设备。
技术介绍
[0002]随着3C电子、汽车、民用家电、航空航天以及高新技术产业的迅速发展，用户对于应用于这些领域的产品的质量和生产效率提出了越来越高的要求，尤其是工件表面的光滑性。
[0003]目前，在制造高镜面要求的工件的工艺中，为了符合工件的质量要求和用户的喜好，抛光加工成为一个必不可少的过程。然而，在数控铣削加工之后，这些工件仍需要熟练工人手工操作。然而，手工操作需要耗费大量的时间，而且产品的加工质量很大程度上取决于工人的经验、环境等因素，很难保证质量的稳定。
[0004]基于此，现有技术常用一种可翻转升降式双面八盘治具型扫光机，虽然解决了取放料环节占用生产周期的矛盾，但是自动化程度不高，一个人只能操作一台机器，取放工件只能人工手动操作、定位精度不高、操作繁琐、占用劳动力成本，且容易发生工件刮花以及崩边的问题。
[0005]为了解决上述问题，现有技术进一步研发了一种全自动扫光设备，该设备包括机械手、扫光机构、料仓以及第一运动机构，其中机械臂与第一运动机构的输出端连接，通过第一运动机构带动机械臂在料仓以及扫光机构之间运动，实现对工件的上料和下料。该全自动扫光设备自动化程度很高，但由于抛光过程中会用到大量抛光粉和玻璃磨出的粉尘，会影响视觉系统的抓取，导致视觉定位失败。同时，扫光完成后材料虽然破了真空，但是抛光液会把材料会粘在转盘上，机械手通过真空吸附的方式很难取下来。因此导致自动扫光设备稳定性较差的问题。
[0006]为解决上述问题，亟待提供一种上下料装置及扫光设备，既解决人工加工出现效率低和容易造成工件损坏的问题，又可以解决加工过程稳定性差的问题。
技术实现思路
[0007]本技术的第一个目的是提出一种上下料装置，以达到提高生产效率、避免工件损坏且能够提高加工过程稳定性的效果。
[0008]本技术的另一个目的是提出一种扫光设备，通过上述上下料装置以达到提高生产效率、避免工件损坏且能够提高加工过程稳定性的效果。
[0009]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]一种上下料装置，包括：
[0011]架体；
[0012]料仓机构，设置在所述架体上，用于承载未加工的工件和已完成加工的所述工件；
[0013]输送机构，设置在所述架体上，能够将所述工件输送给下一工位；
[0014]机械手，能够从所述料仓机构抓取工件放置在所述输送机构上或从所述输送机构
抓取所述工件放置到所述料仓机构；以及
[0015]第一运动机构，能够驱动所述机械手在所述料仓机构和所述输送机构之间运动。
[0016]可选地，所述输送机构包括多组输送单元，多组所述输送单元平行且间隔设置。
[0017]可选地，所述输送单元包括：
[0018]第一安装架；
[0019]第一驱动件，设置在所述第一安装架上；
[0020]第一轮，与所述第一驱动件的输出端连接；
[0021]第二轮以及第一皮带，所述第二轮与所述第一轮共同张紧所述皮带，所述第一轮与所述第二轮沿第一方向间隔设置。
[0022]可选地，所述输送单元还包括：
[0023]第三轮，与所述第二轮同轴设置，所述第二轮能够带动所述第三轮转动；
[0024]第四轮和第二皮带，所述第三轮和所述第四轮共同张紧所述第二皮带，所述第三轮和所述第二轮沿第二方向间隔设置，所述第二皮带用于承载所述工件。
[0025]可选地，所述输送机构还包括定位组件，所述定位组件用于使放置在所述输送单元上的所述工件位于所述输送单元的中心位置。
[0026]可选地，所述定位组件包括：
[0027]第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件相对设置在所述第二皮带的两侧；以及
[0028]第二驱动件，设置在所述第一安装架上，所述第二驱动件能够驱动所述第一定位件和所述第二定位件相互靠近或远离。
[0029]可选地，所述第一定位件和所述第二定位件能够根据所述工件尺寸大小调整相互靠近后的最小距离。
[0030]可选地，所述输送机构还包括：
[0031]两个输送挡板，沿所述第二皮带的输送方向延伸，两个所述输送挡板分别设置在所述第二皮带的两侧。
[0032]可选地，所述上下料装置还包括：
[0033]第二运动机构，所述第二运动机构能够驱动所述输送机构沿第二方向运动。
[0034]可选地，所述机械手包括：
[0035]第三驱动件，设置在所述第一运动机构上；
[0036]连接组件，与所述第三驱动件的输出端连接；以及
[0037]抓取组件，与所述连接组件枢接，所述抓取组件能够抓取所述工件。
[0038]可选地，所述连接组件包括：
[0039]第二安装架，设置在所述第三驱动件上；以及
[0040]第四驱动件，一端固定在所述第二安装架上，所述第四驱动件的另一端与所述抓取组件连接，且所述第四驱动件能够驱动所述抓取组件转动。
[0041]可选地，所述抓取组件包括：
[0042]第三安装架，与所述第二安装架枢接；
[0043]负压件；以及
[0044]抓取件，设置在所述第三安装架上，且所述抓取件能够与所述负压件连通以吸附
工件。
[0045]可选地，所述料仓机构包括：
[0046]第四安装架，设置在所述架体上；
[0047]第一料仓和第二料仓，设置在所述第四安装架上；以及
[0048]料仓驱动组件，设置在所述第四安装架和所述架体之间，所述料仓驱动组件能够驱动所述第四安装架沿第三方向运动。
[0049]可选地，所述第一运动机构包括：
[0050]第五驱动件，设置在所述架体上；
[0051]第五轮，与所述第五驱动件的输出端连接；以及
[0052]第六轮和第三皮带，所述第五轮和所述第六轮共同张紧第三皮带，所述第五轮和所述第六轮沿所述第三方向间隔设置。
[0053]可选地，所述第一运动机构能够驱动所述机械手在所述第一料仓和所述第二料仓之间运动。
[0054]一种扫光设备，其特征在于，包括扫光机和如上所述的上下料装置，所述上下料装置能够为所述扫光机提供工件或者取走所述扫光机上已完成扫光的工件。
[0055]本技术的有益效果为：
[0056]本技术提供一种上下料装置。该上下料装置包括架体、料仓机构、机械手、输送机构以及第一运动机构。其中，料仓机构设置在架体上，并用于存储未扫光的玻璃和已完成扫光的玻璃，机械手能够在料仓机构和输送机构之间转移玻璃，输送机构设置在架体上，且能够将放置在其上的工件输送给操作者，第一运动机构能够驱动机械手在料仓机构和输送机构之间运动，同时，由于扫光机包括第一工位和第二工位，第一运动机构能够驱动机械手在靠近本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：架体(100)；料仓机构(200)，设置在所述架体(100)上，用于承载未加工的工件和已完成加工的所述工件；输送机构(400)，设置在所述架体(100)上，能够将所述工件输送给下一工位；机械手(300)，能够从所述料仓机构(200)抓取工件放置在所述输送机构(400)上或从所述输送机构(400)抓取所述工件放置到所述料仓机构(200)；以及第一运动机构(500)，能够驱动所述机械手(300)在所述料仓机构(200)和所述输送机构(400)之间运动。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述输送机构(400)包括多组输送单元(410)，多组所述输送单元(410)平行且间隔设置。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述输送单元(410)包括：第一安装架(411)；第一驱动件(412)，设置在所述第一安装架(411)上；第一轮(413)，与所述第一驱动件(412)的输出端连接；第二轮(414)以及第一皮带(415)，所述第二轮(414)与所述第一轮(413)共同张紧所述皮带，所述第一轮(413)与所述第二轮(414)沿第一方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述输送单元(410)还包括：第三轮(416)，与所述第二轮(414)同轴设置，所述第二轮(414)能够带动所述第三轮(416)转动；第四轮(417)和第二皮带(418)，所述第三轮(416)和所述第四轮(417)共同张紧所述第二皮带(418)，所述第三轮(416)和所述第二轮(414)沿第二方向间隔设置，所述第二皮带(418)用于承载所述工件。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述输送机构(400)还包括定位组件(420)，所述定位组件(420)用于使放置在所述输送单元(410)上的所述工件位于所述输送单元(410)的中心位置。6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述定位组件(420)包括：第一定位件(421)和第二定位件(422)，所述第一定位件(421)和所述第二定位件(422)相对设置在所述第二皮带(418)的两侧；以及第二驱动件(423)，设置在所述第一安装架(411)上，所述第二驱动件(423)能够驱动所述第一定位件(421)和所述第二定位件(422)相互靠近或远离。7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第一定位件(421)和所述第二定位件(422)能够根据所述工件尺寸大小调整相互靠近后的最小距离。8.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述输送机构(400)还包括：两个输送挡板(430)，沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。