一种双工位焊接工站制造技术

一种双工位焊接工站，涉及自动化焊接技术领域，用于解决上下料机械手搭配单轴变位机使用时存在的占用场地较多的问题。一种双工位焊接工站，包括底座箱、第一单轴变位机、第二单轴变位机和上下料机械手总成，所述第一单轴变位机包括第一连接盘和用于驱动第一连接盘的第一驱动机构，所述第二单轴变位机包括第二连接盘和用于驱动第二连接盘的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设于所述底座箱中，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱上。有益效果是，利于节约场地、降低设备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接工站


[0001]本技术涉及自动化焊接
，具体地说是一种双工位焊接工站。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
[0003]单轴变位机包括连接盘和用于驱动连接盘回转的驱动机构，连接盘用于通过螺栓来连接卡盘、焊接工装架等一些用于搭载被焊接工件的装置。
[0004]上下料机械手总成，指的是在焊接过程中用于上料或下料工作的机械手总成。上下料机械手总成能够将待加工工装转运至对应的变位机上。上下料机械手总成通过更换不同的夹爪机构来实现对不同工装的夹持工作。
[0005]现有技术中，上下料机械手在搭配单轴变位机使用的时候，两者布局分散，存在占用场地较多的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种双工位焊接工站，用于解决上下料机械手搭配单轴变位机使用时存在的占用场地较多的问题。
[0007]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0008]一种双工位焊接工站，包括底座箱、第一单轴变位机、第二单轴变位机和上下料机械手总成，所述第一单轴变位机包括第一连接盘和用于驱动第一连接盘的第一驱动机构，所述第二单轴变位机包括第二连接盘和用于驱动第二连接盘的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设于所述底座箱中，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱上。
[0009]进一步地，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱的上侧。
[0010]进一步地，所述第一连接盘的转动轴线和所述第二连接盘的转动轴线共线。
[0011]进一步地，所述底座箱的侧面上设有检修口，检修口上可拆卸的连接有盖板件。
[0012]进一步地，所述盖板件上设有透气口。
[0013]进一步地，所述底座箱呈长方体状。
[0014]进一步地，所述底座箱的底部固连有连接板，连接板上设有螺栓穿套孔。
[0015]进一步地，所述连接板环绕所述底座箱的下端设置。
[0016]进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机在所述底座箱中错位设置。
[0017]有益效果：
[0018]通过一台上下料机械手总成即可满足对第一单轴变位机和第二单轴变位机两台变位机的上下料工作。通过一个底座箱来搭载上下料机械手总成、第一单轴变位机和第二单轴变位机，方便对上下料机械手总成、第一单轴变位机和第二单轴变位机这些设备进行
固定的同时，也有利于上下料机械手总成与两台单轴变位机(第一单轴变位机和第二单轴变位机)之间合理布局，利于降低场地占用面积，利于提高生产车间的利用率。当将底座箱固连在地基或者地面上之后，也利于保证加工设备的稳定性。同时，也利于节约上下料机械手总成的使用数量，利于节约成本。
附图说明
[0019]图1为本技术实施方式的立体示意图；
[0020]图2为图1的主视图；
[0021]图3为图1中A部分的放大图；
[0022]图4为第一驱动电机和第二驱动电机的分布示意图；
[0023]图中：1底座箱，2上下料机械手总成，3第一连接盘，4第二连接盘，5盖板件，6连接板，7螺栓穿套孔，8透气口，9第一驱动电机，10第二驱动电机。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1和图2所示，一种双工位焊接工站，包括底座箱1、第一单轴变位机、第二单轴变位机和上下料机械手总成2。第一单轴变位机包括第一连接盘3和用于驱动第一连接盘3的第一驱动机构。第二单轴变位机包括第二连接盘4和用于驱动第二连接盘4的第二驱动机构。第一驱动机构和第二驱动机构设于底座箱1中，上下料机械手总成2连接在底座箱1上。由于第一单轴变位机和第二单轴变位机都属于现有技术，所以，在此不再对第一单轴变位机和第二单轴变位机的具体结构做赘述。底座箱采用钢板加工而成，例如通过焊接的方式来进行底座箱的加工工作。
[0026]如图1和图2所示，本技术的有益效果在于，通过一台上下料机械手总成2即可满足对第一单轴变位机和第二单轴变位机两台变位机的上下料工作。通过一个底座箱1来搭载上下料机械手总成2、第一单轴变位机和第二单轴变位机，方便对上下料机械手总成2、第一单轴变位机和第二单轴变位机这些设备进行固定的同时，也有利于上下料机械手总成2与两台单轴变位机(第一单轴变位机和第二单轴变位机)之间合理布局，利于降低场地占用面积，利于提高生产车间的利用率。当将底座箱1固连在地基或者地面上之后，也利于保证加工设备的稳定性。同时，也利于节约上下料机械手总成的使用数量，利于节约成本。
[0027]如图1和图2所示，上下料机械手总成2连接在底座箱1的上侧。将上下料机械手总成2的底座固连在底座箱1上。这能够保证底座箱1对上下料机械手总成2的支撑作用，利于提高本技术的稳定性。
[0028]如图1和图2所示，第一连接盘3的转动轴线和第二连接盘4的转动轴线共线。利于保证第一单轴变位机和第二单轴变位机的对称性，保证上下料机械手总成2能够兼顾两台单轴变位机。也利于在一定程度平衡第一单轴变位机的负载和第二单轴变位机的负载，利
于保证本技术的稳定性。
[0029]如图1和图2所示，底座箱1的侧面上设有检修口，检修口上可拆卸的连接有盖板件5。通过拆卸盖板件5能够将检修口打开，进而方便对位于底座箱1内部的机构进行检修工作。盖板件5上设有透气口，透气口利于空气的流通，也利于底座箱1内部的散热工作。底座箱1呈长方体状。
[0030]如图1至图3所示，底座箱1的底部固连有连接板6，连接板6上设有螺栓穿套孔7。螺栓穿套孔7用于穿套螺栓件。例如，通过在地面或者地基上设置地脚螺栓，通过螺栓穿套孔7来穿套地脚螺栓，进而通过地脚螺栓来将底座箱1固连在地面或地基上。连接板6和螺栓穿套孔7利于方便对底座箱1进行固定工作，进而保证本技术在使用时候的稳定性。连接板6环绕底座箱1的下端设置，这利于提高对本技术固定的牢固程度。
[0031]如图4所示，第一驱动机构包括第一驱动电机9，第二驱动机构包括第二驱动电机10，第一驱动电机9和第二驱动电机10在底座箱1中错位设置。第一驱动电机和第二驱动电机向一侧固定偏转一定的角度，避让开安全的安装距离后，第一驱动电机和第二驱动电机交错布置，可以减少因第一驱动电机和第二驱动电机长度限制而导致的工作站尺寸过长，进而利于节约空间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接工站，其特征是，包括底座箱、第一单轴变位机、第二单轴变位机和上下料机械手总成，所述第一单轴变位机包括第一连接盘和用于驱动第一连接盘的第一驱动机构，所述第二单轴变位机包括第二连接盘和用于驱动第二连接盘的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设于所述底座箱中，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱上。2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接工站，其特征是，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱的上侧。3.根据权利要求1所述的一种双工位焊接工站，其特征是，所述第一连接盘的转动轴线和所述第二连接盘的转动轴线共线。4.根据权利要求1所述的一种双工位焊接工站，其特征是，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦淑权，方溟，牟立志，
申请(专利权)人：青岛海泰科机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：