一种七轴变位机制造技术

一种七轴变位机，涉及自动化加工技术领域，用于提高自动化焊接作业过程中变位工作的灵活程度。一种七轴变位机，包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述基座上，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘；位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。有益效果是，利于灵活对工件进行变位工作。利于灵活对工件进行变位工作。利于灵活对工件进行变位工作。

【技术实现步骤摘要】
一种七轴变位机


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，具体地说是一种七轴变位机。

技术介绍

[0002]旋转支撑，是一种用于转动连接较大尺寸的转动件的装置，旋转支撑可视为一个大号的轴承。旋转支撑包括外圈件和转动连接在外圈件中的内圈件，内圈件或外圈件上设有齿轮齿，进而用于转动工作的齿轮传动工作。将内圈件和外圈件统称为圈件，按照是否有齿轮齿的特征来定义圈件的名称——将设有齿轮齿的圈件称为齿轮件、将未设有齿轮齿的圈件称为非齿轮件；若内圈件为齿轮件，那么外圈件即为非齿轮件；若外圈件为齿轮件，那么内圈件即为非齿轮件。
[0003]授权公告号为CN206105265U，申请号为2016210220657，授权公告日为2017年04月19日的中国技术专利文件中，公开了《一种机器人焊接系统》，该机器人焊接系统，包括变位机头架、头端工装夹具、变位机尾架、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、焊接电源及尾端工装夹具，其中头端工装夹具和尾端工装夹具分别可转动地安装在变位机头架和变位机尾架的法兰盘上，用于装夹车架(此处严格来说应该是车架工装——也就将车架三件临时固定到位的一种工装装置)，所述机器人滑台行走机构设置于所述变位机头架和变位机尾架的一侧，所述机器人焊接系统设置于所述机器人滑台行走机构上、并且与焊接电源电连接，所述机器人焊接系统通过机器人滑台行走机构的驱动沿X轴作直线运动。
[0004]上述专利中提供的变位机方案，对被焊接装置的变位形式单一，变位不够灵活，并不利于工件焊接位置的充分暴露，并不利于自动化焊接作业的精确程度。

技术实现思路

[0005]本专利技术用于提供一种七轴变位机，用于提高自动化焊接作业过程中变位工作的灵活程度。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种七轴变位机，包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述基座上，变位支撑箱在所述基座上转动的转动轴线竖向设置，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘；
[0008]位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架上，两个法兰盘的转动轴线重合，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。
[0009]有益效果是：利于对所搭载的焊接工件进行灵活地、全方位的变位工作，进而利于提高自动化焊接工作的工作效率、保证自动化焊接工作的质量。同时，也利于同步且安全的
进行焊接和上料工作，在保证自动化焊接作业的安全进行的同时，利于提高生产效率。
[0010]进一步地，作为本专利技术的优化，所述变位支撑箱与所述基座之间设有支撑箱驱动机构，支撑箱驱动机构用于驱动变位支撑箱在所述基座上的转动，所述升降架与所述变位支撑箱之间设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降架在变位支撑箱上的升降，所述升降架与所述变位架之间设有变位架驱动机构，变位架驱动机构用于驱动所述变位架在所述升降架上的转动。
[0011]有益效果是：为灵活变位工作提供动力驱动工作，提高变位工作的机械化水平。
[0012]进一步地，作为基座与变位支撑箱之间转动连接的优选方案，所述基座和所述变位支撑箱之间设有第一旋转支撑，第一旋转支撑用于在所述基座上转动连接所述变位支撑箱。
[0013]有益效果是：利于变位支撑箱稳定的支撑在基座上，进而利于提高本专利技术的稳定性和变位工作的精确性。
[0014]进一步地，作为支撑箱驱动机构的优选方案，所述支撑箱驱动机构包括第一驱动电机和第一主动齿轮，所述变位支撑箱固连在所述第一旋转支撑的非齿轮件上，所述第一旋转支撑的齿轮件固连在所述基座上，第一主动齿轮与所述第一旋转支撑的齿轮件啮合，第一驱动电机的机座连接在所述变位支撑箱上，第一驱动电机的动力轴与所述第一主动齿轮传动连接。
[0015]有益效果是：利于对变位支撑箱进行平稳、准确的进行转动驱动，利于变位工作的平稳进行。也利于提高变位支撑箱的负载能力——避免因负载而导致驱动的错位、转动轴线的偏离。进而利于提高本专利技术的使用寿命、安全性能以及变位的精确性。进而利于保证自动化焊接工作的质量。
[0016]进一步地，变位架在升降架上转动连接的优选方案，所述升降架和所述变位架之间设有第二旋转支撑，第二旋转支撑用于在所述升降架上转动连接所述变位架。
[0017]有益效果是：利于变位架安全、稳定地转动连接在升降架上。利于保证变位架转动的平稳性，进而利于变位工作精确、稳定进行。也利于提高提高变位架承载能力。
[0018]进一步地，作为变位架驱动机构的优选方案，所述变位架驱动机构包括第二驱动电机和第二主动齿轮，所述第二旋转支撑的齿轮件固连在所述升降架上，所述第二旋转支撑的非齿轮件固连在所述变位架上，第二驱动电机的机座连接在所述变位架上，第二主动齿轮与所述第二旋转支撑的齿轮件啮合，第二主动齿轮与第二驱动电机传动连接。
[0019]有益效果是：利于对变位架的转动形成稳定、安全的驱动工作，利于保证驱动工作的平稳性、安全性以及可靠性。利于提高本专利技术的使用寿命，也利于保证变位工作精确进行。
[0020]进一步地，作为变位架的优选方案，所述变位架包括U型箱体和两个回转床头箱，U型箱体包括横向部和两个纵向部，横向部沿与所述变位架的转动轴线相垂直的方向延伸，两个纵向部分布在横向部的两端，纵向部向与所述变位架的转动轴线平行的方向延伸，两个纵向部相对设置，横向部的内腔和纵向部的内腔相互连通，每个纵向部上各可拆卸地连接有一个回转床头箱，所述转动法兰盘设在回转床头箱上，回转床头箱的内腔和U型箱体的内腔连通，U型箱体和回转床头箱的内腔连通，U型箱和所述变位支撑箱之间设有穿线通道。
[0021]有益效果是：变位架的这种结构，利于整体式在焊接工装架的两端对焊接工装架
进行固定工作，在焊接工装架的升高、转动变位工作过程中，利于保证对所连接的焊接工装架进行稳定、安全的托举工作——这既保证了焊接的安全性，也保证了变位的准确性。变位架的这种结构，实质上为箱体式结构，在降低自身重量保证对焊接工件的负载能力的同时，也利于走线布局——即线路可从箱体中穿过。线路布局的时候，可从变位支撑箱的内腔中进行走线。
[0022]进一步地，作为升降驱动机构的优选方案，所述升降驱动机构包括丝杠、丝杠驱动电机和丝母件，丝杠沿所述升降架的升降方向设置，丝杠转动连接在所述变位支撑箱上，丝杠驱动电机与丝杠传动连接，丝母件与丝杠配合，丝母件连接在所述升降架上，所述变位支撑箱和所述升降架之间设有滑动连接副，滑动连接副用于为所述升降架的升降进行导向。
[0023]有益效果是：利于升降架的平稳升降，进而利于保证变位工作的准确性。
[0024]进一步地，每个所述转动法兰盘各电连接有导电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种七轴变位机，其特征是，包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述基座上，变位支撑箱在所述基座上转动的转动轴线竖向设置，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘；位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架上，两个法兰盘的转动轴线重合，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种七轴变位机，其特征是，所述变位支撑箱与所述基座之间设有支撑箱驱动机构，支撑箱驱动机构用于驱动变位支撑箱在所述基座上的转动，所述升降架与所述变位支撑箱之间设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降架在变位支撑箱上的升降，所述升降架与所述变位架之间设有变位架驱动机构，变位架驱动机构用于驱动所述变位架在所述升降架上的转动。3.根据权利要求2所述的一种七轴变位机，其特征是，所述基座和所述变位支撑箱之间设有第一旋转支撑，第一旋转支撑用于在所述基座上转动连接所述变位支撑箱。4.根据权利要求3所述的一种七轴变位机，其特征是，所述支撑箱驱动机构包括第一驱动电机和第一主动齿轮，所述变位支撑箱固连在所述第一旋转支撑的非齿轮件上，所述第一旋转支撑的齿轮件固连在所述基座上，第一主动齿轮与所述第一旋转支撑的齿轮件啮合，第一驱动电机的机座连接在所述变位支撑箱上，第一驱动电机的动力轴与所述第一主动齿轮传动连接。5.根据权利要求2所述的一种七轴变位机，其特征是，所述升降架和所述变位架之间设有第二旋转支撑，第二旋转支撑用于在所述升降架上转动连接所述变位架。6.根据权利要求5所述的一种七轴变位机，其特征是，所述变位架...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦淑权，方溟，朱树杰，王传义，
申请(专利权)人：青岛海泰科机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：