一种高铁设备箱焊接线制造技术

一种高铁设备箱焊接线，涉及自动化加工技术领域，用于提高人工作业的安全性。一种高铁设备箱焊接线，包括变位机、围栏和焊接机器人，所述围栏环绕所述焊接机器人设置，所述变位机包括底座、变位支撑箱、升降架和变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述底座上，所述升降架能够升降地设置在所述变位支撑箱上，所述升降架上转动连接有所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，所述变位架设有两个相对设置转动法兰盘，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接；通过变位支撑箱的转动，能够将变位架转动或转出所述围栏区域。有益效果是，可将上料(或人工作业)、自动化焊接工作分区进行，进而利于提高自动化焊接工作的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁设备箱焊接线


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，具体地说是一种高铁设备箱焊接线。

技术介绍

[0002]高铁设备箱，其实质上是一个箱体。高铁设备箱的自动化焊接工作过程为，将高铁设备箱的散件通过工装架搭载在变位机上，工装架的作用是将高铁设备箱的各个散件固定拼接到位。焊接过程中，通过变位机的变位工作来调整工件的方位，进而便于进行自动化焊接工作。但是，现有技术中的生产线，位于变位机上的工件，始终在朝向焊接机器人的方向上，在焊接工作完成之后，若要对工件进行拆卸或者修理工作，那么，工作人员需要站在变位机和焊接机器人之间的位置处——这并不利于焊接工作的安全进行。
[0003]焊接机械手，是一种用于自动化焊接的设备，其包括多个机械臂，其自动化的工作原理在于：通过其编程来控制各节机械臂的动作，进而来控制其焊接动作的路径，进而用于对空间中的部件进行自动化的焊接工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高铁设备箱焊接线，用于提高人工作业的安全性。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种高铁设备箱焊接线，包括变位机、围栏和焊接机器人，所述围栏环绕所述焊接机器人设置，所述变位机包括底座、变位支撑箱、升降架和变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述底座上，变位支撑箱在所述底座上转动的转动轴线竖向设置，所述升降架能够升降地设置在所述变位支撑箱上，所述升降架上转动连接有所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，所述变位架设有两个相对设置转动法兰盘，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架上，两个转动法兰盘的转动轴线重合，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接；
[0007]通过变位支撑箱的转动，能够将变位架转动或转出所述围栏区域。
[0008]有益效果：本专利技术可用于高铁设备箱的焊接作业，本专利技术的有益效果在于，一是利于为所搭载的工件提供多维度的变位工作——利于将所被焊接的工件充分的暴露出来，利于提高自动化焊接工作的质量和效率；二是围栏利于将焊接机器人以及正在焊接中的工件形成围挡防护——避免工作人员在焊接过程中误接触焊接机器人以及正在被焊接的工件，进而利于对工作人员形成安全防护，利于焊接作业的安全进行。
[0009]进一步地，作为围栏技术方案的优化，所述围栏设有围栏门，围栏门用于对围栏区域进行开合。
[0010]有益效果是：通过设置围栏门，利于对围栏区域进行开合——在工作人员需要对焊接机器人或者位于围栏中的其他部位进行检修或者调试的工作过程中，将围栏门打开；检修或者调试工作完成之后，将围栏门关闭。
[0011]进一步地，作为围栏技术方案的优化，所述围栏的一端位于所述底座的一侧，所述
围栏的另一端位于所述底座的另一侧，围栏的两端包括过渡部，过渡部不高于所述底座的高度。
[0012]有益效果是：避免在变位架在从围栏区域内转向围栏区域外的过程中、或在变位架从围栏区域外转向围栏区域外转向围栏区域内的过程中对变位架想成阻碍，保证变位架位置的顺畅切换。
[0013]进一步地，作为变位机的优化技术方案，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述变位支撑箱上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，当其中一个变位架位于所述围栏区域的时候，另一个变位架位于所述围栏区域以外。
[0014]有益效果是：每套变位架能分别连接一套工装架。当其中一套变位架位于围栏区域进行自动化焊接工作的时候，可对另一套变位架进行工装架的进行安装或拆卸，或者对其搭载的焊接工件进行质检或者手工作业等工作。这利于提高自动化焊接作业的工作效率，也利于保证人工的安全。
[0015]进一步地，作为焊接机器人的优选设置方案，所述焊接机器人的底座固连在地面上。
[0016]有益效果是：利于焊接机器人的稳定性。
[0017]进一步地，所述变位支撑箱与所述底座之间设有支撑箱驱动机构，支撑箱驱动机构用于驱动变位支撑箱在所述底座上的转动，所述升降架与所述变位支撑箱之间设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降架在变位支撑箱上的升降，所述升降架与所述变位架之间设有变位架驱动机构，变位架驱动机构用于驱动所述变位架在所述升降架上的转动。
[0018]有益效果是：利于对变位机进行自动化的变位工作，提高自动化焊接工作的工作效率。
[0019]进一步地，所述底座和所述变位支撑箱之间设有第一旋转支撑，第一旋转支撑用于在所述底座上转动连接所述变位支撑箱。
[0020]进一步地，所述支撑箱驱动机构包括第一驱动电机和第一主动齿轮，所述变位支撑箱固连在所述第一旋转支撑的非齿轮件上，所述第一旋转支撑的齿轮件固连在所述底座上，第一主动齿轮与所述第一旋转支撑的齿轮件啮合，第一驱动电机的机座连接在所述变位支撑箱上，第一驱动电机的动力轴与所述第一主动齿轮传动连接。
[0021]有益效果是：利于对支撑箱形成稳定、安全的支撑工作，利于保证支撑箱转动的准确性。提高变位工作的准确性，进而提高自动化焊接工作的准确性。
[0022]进一步地，所述变位架包括U型箱体和两个回转床头箱，U型箱体包括横向部和两个纵向部，横向部沿与所述变位架的转动轴线相垂直的方向延伸，两个纵向部分布在横向部的两端，纵向部向与所述变位架的转动轴线平行的方向延伸，两个纵向部相对设置，横向部的内腔和纵向部的内腔相互连通，每个纵向部上各可拆卸地连接有一个回转床头箱，所述转动法兰盘设在回转床头箱上，回转床头箱的内腔和U型箱体的内腔连通，U型箱体和回转床头箱的内腔连通，U型箱和所述变位支撑箱之间设有穿线通道。
[0023]有益效果是：利于走线。也利于降低变位架的自重，进而提高变位架的负载能力，也利于降低变位架的惯性，提高变位工作的准确性。也利于在所搭载的工装架的两端对工
装架形成托举连接，进而利于工装架变位的准确性，提高变位工作的准确程度。
[0024]进一步地，U型箱体上可拆卸地连接有若干的盖板。
[0025]有益效果是：通过拆卸盖板，即可将U型箱体的内部打开，进而便于对U型箱体的内部进行检修或者布线工作。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施方式的俯视示意图；
[0027]图2为本专利技术中的变位机的实施方式的立体图；
[0028]图3为图2的俯视示意图；
[0029]图4为图3的A
‑
A剖面示意图；
[0030]图5为图4中的B部分的放大图；
[0031]图6为变位机的实施方式拆除底座后的立体示意图；
[0032]图7为图6中的C部分的放大图；
[0033]图8为变位机的实施方式在拆除其中一个变位架后的立体示意图；
[0034]图9为图8中被拆除的那个变位架的立体示意图；
[0035]图10为图9的主视示意图；
[0036]图11为图10的D
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高铁设备箱焊接线，其特征是，包括变位机、围栏和焊接机器人，所述围栏环绕所述焊接机器人设置，所述变位机包括底座、变位支撑箱、升降架和变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述底座上，变位支撑箱在所述底座上转动的转动轴线竖向设置，所述升降架能够升降地设置在所述变位支撑箱上，所述升降架上转动连接有所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，所述变位架设有两个相对设置转动法兰盘，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架上，两个转动法兰盘的转动轴线重合，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接；通过变位支撑箱的转动，能够将变位架转动或转出所述围栏区域。2.根据权利要求1所述的一种高铁设备箱焊接线，其特征是，所述围栏设有围栏门，围栏门用于对围栏区域进行开合。3.根据权利要求1所述的一种高铁设备箱焊接线，其特征是，所述围栏的一端位于所述底座的一侧，所述围栏的另一端位于所述底座的另一侧，围栏的两端包括过渡部，过渡部不高于所述底座的高度。4.根据权利要求1所述的一种高铁设备箱焊接线，其特征是，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述变位支撑箱上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，当其中一个变位架位于所述围栏区域的时候，另一个变位架位于所述围栏区域以外。5.根据权利要求1所述的一种高铁设备箱焊接线，其特征是，所述焊接机器人的底座固连在地面上。6.根据权利要求4所述的一种高铁设备箱焊接线，其特征是，所述变位支撑箱与所述底座之间设有支撑箱驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦淑权，郑献策，孔令旭，孟杰，
申请(专利权)人：青岛海泰科机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：