一种PLC控制封焊用直线机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种PLC控制封焊用直线机械手，包括控制柜，所述控制柜的顶部通过X轴移动机构驱动连接有滑座，滑座的顶部固定安装有U型框，U型框的内侧转动连接有转轴，转轴的一端固定安装有齿轮、其另一端贯穿U型框并固定连接有载板，本实用新型专利技术中通过控制柜内的PLC对X轴移动机构及气缸进行控制，实现对夹持组件的直线移动且夹持控制，焊接时，夹持组件将产品由载盘上放到模具上，同时配合X轴移动机构移动时，转轴上的齿轮与齿条啮合从而驱使载板转动，实现自动化上下料。下料。下料。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制封焊用直线机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种PLC控制封焊用直线机械手。

技术介绍

[0002]封焊机常用于封焊产品，如石英晶体谐振器等。传统的封焊机，由员工手动操作，将产品用镊子一颗颗从载盘上放到封焊模具上。该过程存在较大的危险，如果员工注意力不够集中，上模柱往下压，很容易压到手，员工操作过程中的安全性差。传统的封焊机操作，由于是手动夹放产品，在该过程中产品很容易掉落，受到污染，甚至破损，对后续产品的稳定性造成很大影响。
[0003]现有技术中大多通过机械手进行自动上料，但是现有的封焊用机械手结构较为繁杂，成本较高不利于小公司采购使用，同时使用场景较为局限，因此实用性不强，值得继续改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种PLC控制封焊用直线机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种PLC控制封焊用直线机械手，包括控制柜，所述控制柜的顶部通过X轴移动机构驱动连接有滑座，滑座的顶部固定安装有U型框，U型框的内侧转动连接有转轴，转轴的一端固定安装有齿轮、其另一端贯穿U型框并固定连接有载板，所述载板上设置有气缸，气缸的输出轴固定安装有夹持组件，所述控制柜的顶部两侧均设置滑轨，滑轨上滑动连接有齿条，所述齿条能够驱使齿轮九十度转动，所述齿条与滑轨之间设置有固定组件，所述X轴移动机构及气缸均与控制柜的PLC电性连接。
[0007]优选的，所述固定组件为螺栓，所述螺栓螺纹连接在齿条的顶部且能够与滑轨相抵接。
[0008]优选的，所述载板包括空心板及插接在空心板内侧的延伸板，所述延伸板的顶部间隔设置有定位孔，所述空心板的顶部活动插接有与定位孔相配合的插杆，所述插杆的外侧套设有与插杆及空心板相固定的弹簧，所述气缸设置在延伸板上。
[0009]优选的，所述齿轮的下端面与滑座的上端面上均设置有摩擦垫，两组所述摩擦垫相贴合。
[0010]本技术提出的一种PLC控制封焊用直线机械手，有益效果在于：本技术中通过控制柜内的PLC对X轴移动机构及气缸进行控制，实现对夹持组件的直线移动且夹持控制，焊接时，夹持组件将产品由载盘上放到模具上，同时配合X轴移动机构移动时，转轴上的齿轮与齿条啮合从而驱使载板转动，实现自动化上下料，本技术中通过设置的活动插接式的延伸板，用户能够根据实际夹持的位置对夹持组件的位置进行调节，从而适用于多种工作环境，结构简单新颖，便于操作，实用性较强。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种PLC控制封焊用直线机械手的结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的一种PLC控制封焊用直线机械手的齿条结构示意图；
[0013]图3为本技术提出的一种PLC控制封焊用直线机械手的空心板结构示意图。
[0014]图中：1、控制柜；2、X轴移动机构；3、滑座；4、U型框；5、转轴；6、齿轮；7、载板；701、空心板；702、延伸板；703、定位孔；704、插杆；705、弹簧；8、气缸；9、夹持组件；10、齿条；11、螺栓。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1
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3，一种PLC控制封焊用直线机械手，包括控制柜1，控制柜1的顶部通过X轴移动机构2驱动连接有滑座3，滑座3的顶部固定安装有U型框4，U型框4的内侧转动连接有转轴5，转轴5的一端固定安装有齿轮6、其另一端贯穿U型框4并固定连接有载板7，载板7上设置有气缸8，气缸8的输出轴固定安装有夹持组件9，控制柜1的顶部两侧均设置滑轨，滑轨上滑动连接有齿条10，齿条10能够驱使齿轮6九十度转动，齿条10与滑轨之间设置有固定组件，X轴移动机构2及气缸8均与控制柜1的PLC电性连接。
[0017]更详细的是，固定组件为螺栓11，螺栓11螺纹连接在齿条10的顶部且能够与滑轨相抵接。
[0018]需要说明的是，载板7包括空心板701及插接在空心板701内侧的延伸板702，延伸板702的顶部间隔设置有定位孔703，空心板701的顶部活动插接有与定位孔703相配合的插杆704，插杆704的外侧套设有与插杆704及空心板701相固定的弹簧705，气缸8设置在延伸板702上，本技术中通过设置的活动插接式的延伸板702，用户能够根据实际夹持的位置对夹持组件9的位置进行调节，从而适用于多种工作环境。
[0019]为了避免滑座3移动时，转轴5发生转动，本技术中齿轮6的下端面与滑座3的上端面上均设置有摩擦垫，两组摩擦垫相贴合，通过设置的两组摩擦垫增强齿轮6与滑座3之间的摩擦力，从而解决转轴5发生转动的问题。
[0020]本技术中通过控制柜1内的PLC对X轴移动机构2及气缸8进行控制，实现对夹持组件9的直线移动且夹持控制，焊接时，夹持组件9将产品由载盘上放到模具上，同时配合X轴移动机构2移动时，转轴5上的齿轮6与齿条10啮合从而驱使载板7转动，实现自动化上下料，本技术中通过设置的活动插接式的延伸板702，用户能够根据实际夹持的位置对夹持组件9的位置进行调节，从而适用于多种工作环境，结构简单新颖，便于操作，实用性较强。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制封焊用直线机械手，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)的顶部通过X轴移动机构(2)驱动连接有滑座(3)，滑座(3)的顶部固定安装有U型框(4)，U型框(4)的内侧转动连接有转轴(5)，转轴(5)的一端固定安装有齿轮(6)、其另一端贯穿U型框(4)并固定连接有载板(7)，所述载板(7)上设置有气缸(8)，气缸(8)的输出轴固定安装有夹持组件(9)，所述控制柜(1)的顶部两侧均设置滑轨，滑轨上滑动连接有齿条(10)，所述齿条(10)能够驱使齿轮(6)九十度转动，所述齿条(10)与滑轨之间设置有固定组件，所述X轴移动机构(2)及气缸(8)均与控制柜(1)的PLC电性连接。2.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成成，郭耀雄，
申请(专利权)人：惠州市洲洲机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：