大型挖斗液压焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了大型挖斗液压焊接工装，该焊接工装包括液压夹紧装置，所述液压夹紧装置包括第一定位机构、旋转机构、夹紧机构、基座、导向机构、第二定位机构，所述夹紧机构设置在基座中心部分，所述基座两侧的上方分别设有导向机构；所述第一定位机构、第二定位机构相互平行设置在基座上方，所述第一定位机构、第二定位机构分别沿导向机构滑动；所述旋转机构设置在基座底部。本实用新型专利技术通过液压缸驱动移动爪运动来实现夹紧装置对挖斗的夹紧定位，本实用新型专利技术机械化程度高，提高了工作效率，消除了现场操作存在的不安全隐患，能够满足挖斗自动化焊接的安全高效的作业要求。动化焊接的安全高效的作业要求。动化焊接的安全高效的作业要求。

【技术实现步骤摘要】
大型挖斗液压焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装
，特别涉及大型挖斗液压焊接工装。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。而由于挖斗形状不规则，难以定位，现有的挖斗焊接，尤其是十吨以上的挖斗焊接都以人工焊接为主，作业时需要多人配合方可完成工件的组对、反转，存在着操作者劳动强度大、工作效率低、自动化程度低，焊接质量参差不齐等安全隐患，不能够满足现代挖斗焊接安全高效的作业要求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述
技术介绍
中的不足，本技术提供了大型挖斗液压焊接工装。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：大型挖斗液压焊接工装，包括液压夹紧装置，所述液压夹紧装置包括第一定位机构、旋转机构、夹紧机构、基座、导向机构、第二定位机构，所述夹紧机构设置在基座中心部分，所述基座两侧的上方分别设有导向机构；所述第一定位机构、第二定位机构相互平行设置在基座上方，所述第一定位机构、第二定位机构分别沿导向机构滑动；所述旋转机构设置在基座底部。
[0005]优选地，所述夹紧机构包括导向柱、滑座、移动爪、液压缸、固定爪，所述固定爪固定设置在基座上方，所述移动爪固定设置滑座上；所述滑座固定设置在伸长轴的上方，所述伸长轴设置在液压缸的一端，所述滑座的两侧分别与导向柱滑动连接。
[0006]优选地，所述基座是中间空心的开口结构，所述基座的中间空心部分设有中间板，所述中间板将基座的中心空心部分分成两个空腔，所述液压缸设置在其中一个空腔，所述导向柱设置在另一个空腔。
[0007]优选地，所述液压缸的末端通过连接件与基座连接，所述液压缸的前端穿过中间板设置。
[0008]优选地，所述第一定位机构与移动爪相互配合，所述第二定位机构与固定爪相互配合。
[0009]优选地，所述第一定位机构和第二定位机构结构组成相同，所述第一定位机构包括锁紧螺母、定位轴，所述定位轴与挖斗转动连接，所述锁紧螺母设置在定位轴的一端。
[0010]优选地，所述旋转机构包括支架、旋转接头，所述支架与基座固定连接，所述旋转接头转动设置在支架下端。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过液压缸驱动移动爪运动来实现夹紧装置对挖斗的夹紧定位，本技术机械化程度高，能够实现挖斗的自动定位和夹紧，解除挖斗焊接过程中人工组对和反转的工作，减轻了操作者劳动强度，提高了工作效率，消除了现场操作存在的不安全隐患，能够满足挖斗自动化焊接的安全高效的作业要求。
附图说明
[0012]图1是本技术实际应用的结构示意图。
[0013]图2是本技术的结构示意图。
[0014]图3是本技术夹紧机构的结构示意图。
[0015]图4是本技术基座的示意图。
[0016]图5是本技术第一定位机构的结构示意图。
[0017]图6是本技术旋转机构的示意图。
[0018]图中，1.夹紧装置，2.挖斗，3.第一定位机构，4.旋转机构，5.夹紧机构，6.基座，7.导向机构，8.第二定位机构，31.锁紧螺母，32.定位轴，51.导向柱，52.滑座，53.移动爪，54.液压缸，55.固定爪，56.连接件，57.伸长轴，41.支架，42.旋转接头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式，本技术中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0020]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0022]如图1
‑
图6所示，大型挖斗液压焊接工装，包括液压夹紧装置1，液压夹紧装置1包括第一定位机构3、旋转机构4、夹紧机构5、基座6、导向机构7、第二定位机构8，夹紧机构5设置在基座6中心部分，基座6两侧的上方分别设有导向机构7；第一定位机构3、第二定位机构8相互平行设置在基座6上方，第一定位机构3、第二定位机构8分别沿导向机构7滑动；导向机构7给第一定位机构3、第二定位机构8起导向和左右定位的作用。旋转机构4设置在基座6底部。第一定位机构3、第二定位机构8分别与挖斗2转动连接。
[0023]夹紧机构5包括导向柱51、滑座52、移动爪53、液压缸54、固定爪55，固定爪55固定设置在基座6上方，移动爪53固定设置滑座52上；滑座52固定设置在伸长轴57的上方，伸长轴57设置在液压缸54的一端，滑座52的两侧分别与导向柱51滑动连接。导向柱51给滑座52起导向作用。
[0024]基座6是中间空心的开口结构，基座6的中间空心部分设有中间板61，中间板61将基座6的中心空心部分分成两个空腔，液压缸54设置在其中一个空腔，导向柱51设置在另一个空腔。液压缸54的末端通过连接件56与基座6连接，液压缸54的前端穿过中间板61设置。
[0025]第一定位机构3与移动爪53相互配合，第二定位机构8与固定爪55相互配合。第一定位机构3和第二定位机构8结构组成相同，第一定位机构3包括锁紧螺母31、定位轴32，定位轴32与挖斗2转动连接，锁紧螺母31设置在定位轴32的一端。移动爪53、固定爪55呈中间部分有水平通槽的结构。
[0026]旋转机构4包括支架41、旋转接头42，支架41与基座6固定连接，旋转接头42转动设置在支架41下端。旋转接头42的下端与给液压缸54输送液压油的液压油管连接。
[0027]本技术在实际使用时，将定位轴32插入挖斗2下侧的定位孔中，拧紧锁紧螺母31，分别将第一定位机构3、第二定位机构8与挖斗2连接；将移动爪53与固定爪55的距离调节到最小；将导向机构7通过螺栓安装在基座6上，可通过增加或删减垫片的方式调节导向机构7与第一定位机构3、第二定位机构8的间距。第二定位机构8卡入与固定爪55的通槽中，液压缸54驱动伸长轴57运动，滑座52以及固定设置在滑座52上方的移动爪53随着伸长轴57一起运动，从而实现将移动爪53卡住第一定位机构3，实现挖斗2与夹紧装置1的连接。
[0028]本技术通过液压缸54驱动移动爪53运动来实现夹紧装置1对挖斗2的夹紧定位，本技术机械化程度高，解除挖斗焊接过程中人工组对和反转的工作，减轻了操作者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型挖斗液压焊接工装，其特征在于：包括液压夹紧装置(1)，所述液压夹紧装置(1)包括第一定位机构(3)、旋转机构(4)、夹紧机构(5)、基座(6)、导向机构(7)、第二定位机构(8)，所述夹紧机构(5)设置在基座(6)中心部分，所述基座(6)两侧的上方分别设有导向机构(7)；所述第一定位机构(3)、第二定位机构(8)相互平行设置在基座(6)上方，所述第一定位机构(3)、第二定位机构(8)分别沿导向机构(7)滑动；所述旋转机构(4)设置在基座(6)底部。2.根据权利要求1所述的大型挖斗液压焊接工装，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括导向柱(51)、滑座(52)、移动爪(53)、液压缸(54)、固定爪(55)，所述固定爪(55)固定设置在基座(6)上方，所述移动爪(53)固定设置滑座(52)上；所述滑座(52)固定设置在伸长轴(57)的上方，所述伸长轴(57)设置在液压缸(54)的一端，所述滑座(52)的两侧分别与导向柱(51)滑动连接。3.根据权利要求2所述的大型挖斗液压焊接工装，其特征在于：所述基座(6)是中间空心的开口结构，所述基座(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦淑权，郝宁，牟立志，
申请(专利权)人：青岛海泰科机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：