一种旋转式测头的Slam移动扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种旋转式测头的Slam移动扫描系统，包括激光雷达、伺服电机、主机、供电系统和数据运算存储系统，所述激光雷达通过伺服电机安装在主机上；所述主机内部设置有主控制板、激光雷达驱动器和I MU姿态传感器，所述主控制板通过激光雷达驱动器驱动伺服电机，从而带动激光雷达旋转，I MU姿态传感器用于获取激光雷达的姿态数据；所述供电系统为主机、伺服电机和激光雷达供电，所述数据运算系统获取激光雷达的扫描数据、I MU姿态数据和伺服电机的输出角度数据，进行转换运算拼接。本实用新型专利技术通过伺服电机带动激光雷达旋转，从而将激光雷达的数据扫描扇面扩展为球面，扩大单台激光雷达扫描范围。台激光雷达扫描范围。台激光雷达扫描范围。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式测头的Slam移动扫描系统


[0001]本技术涉及移动测绘装置领域，特别是涉及一种旋转式测头的Slam移动扫描系统。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和数字地图技术的发展，三维场景的信息采集与重构的精度越来越高，Slam(同步定位与地图构建)技术的应用也越来越广泛，环境的移动测量和三维建模在地理测绘、机器人、无人机和军事领域都有重要应用及经济效益。地面场景的三维点云数据的获取一般分为两种，移动式的激光扫描和固定式的激光扫描。目前，现有的地面移动测量系统，通常是基于车载的移动测量系统，但是地面移动测绘系统均需要依赖于全球卫星导航系统和惯性导航系统，所以只能用于室外环境，然而由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，所以上述的移动测量系统无法正常工作；固定式的激光扫描可以用于室内环境中，且扫描范围接近360度，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。目前市面上有大量的背包式、推车式、及手持式移动扫描系统，这些设备虽然解决了移动测量及室内狭小空间的运用问题但受到激光雷达固定方式的限制，使得想单次采集获取更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式测头的Slam移动扫描系统，其特征在于，包括激光雷达、伺服电机、主机、供电系统，其中：所述激光雷达通过伺服电机安装在主机上；所述主机内部设置有主控制板、激光雷达驱动器和IMU姿态传感器，所述主控制板发出控制指令，通过激光雷达驱动器驱动伺服电机，从而带动激光雷达旋转，IMU姿态传感器用于获取激光雷达的姿态数据；所述供电系统通过数据线与主机连接，供电系统为主机、伺服电机和激光雷达供电。2.根据权利要求1所述的一种旋转式测头的Slam移动扫描系统，其特征在于，所述主机上设置有握柄。3.根据权利要求2所述的一种旋转式测头的Slam移动扫描系统，其特征在于，所述握柄与主机的下表面快拆连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云飞，
申请(专利权)人：北京天擎智造航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：