一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明专利技术的雷达可翻转运动的雷达集成系统设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，该雷达集成系统包括：雷达装置，位于第一开口附近；雷达驱动机构，包括驱动电机和双连杆机构，双连杆机构的一端与雷达装置可转动连接，另一端与翼子板可转动连接，在驱动电机受控地带动双连杆机构运动时，双连杆机构带动雷达装置相对翼子板转动以从第一开口处伸出或缩回翼子板。本发明专利技术利用雷达驱动电机带动雷达装置运动和转动，增加雷达装置的探测角度，同时避免了雷达装置在一直裸露在翼子板外而沾灰影响使用和灵敏度的问题。和灵敏度的问题。和灵敏度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种雷达可翻转运动的雷达集成系统及车辆。

技术介绍

[0002]智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前激光雷达的实现方式大多为固定在保险杠或者车顶上，并采用固定外露式，且激光雷达整体为静态，由于雷达的探测角度有限，静态激光雷达探测角度不好，长期停车期间存在落叶落灰等一系列问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一方面的一个目的是要提供一种雷达可翻转运动的雷达集成系统，解决现有技术中雷达固定不动导致探测角度不好，且易沾灰的问题。
[0004]本专利技术的第一方面的另一个目的是要解决驱动雷达转动伸缩的结构复杂的问题。
[0005]本专利技术的第二个方面的一个目的是提供一种包含有该雷达可翻转运动的雷达集成系统的车辆。
[0006]特别地，本专利技术提供一种雷达可翻转运动的雷达集成系统，设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，包括：
[0007]雷达装置，位于所述第一开口附近；
[0008]雷达驱动机构，包括驱动电机和双连杆机构，所述双连杆机构的一端与所述雷达装置可转动连接，另一端与所述翼子板可转动连接，在所述驱动电机受控地带动所述双连杆机构运动时，所述双连杆机构带动所述雷达装置相对所述翼子板翻转运动以从所述第一开口处伸出或缩回所述翼子板。
[0009]可选地，所述双连杆机构包括：
[0010]第一转轴，与所述翼子板可转动连接，所述第一转轴与所述驱动电机连接，以在所述驱动电机的带动下转动；
[0011]第一摆臂，其一端与所述第一转轴固连，以在所述第一转轴转动时绕所述第一转轴的轴线转动，其另一端与所述雷达装置可转动连接；
[0012]第二转轴，与所述翼子板可转动连接，并与所述第一转轴平行设置；
[0013]第二摆臂，其一端与所述雷达装置可转动连接，另一端与所述第二转轴固连；
[0014]其中，当所述第一转轴在所述驱动电机的带动下转动时，在所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述第二转轴的共同作用下带动所述雷达装置翻转移动。
[0015]可选地，所述第一摆臂的数量为两个，两个所述第一摆臂平行设置，两个所述第一摆臂分别与所述雷达装置的上下两个侧面可转动连接。
[0016]可选地，所述第二摆臂的数量为两个，两个所述第二摆臂平行设置，两个所述第二摆臂分别与所述雷达装置的上下两个侧面可转动连接。
[0017]可选地，所述第二摆臂的长度与所述第一摆臂的长度不等，或所述第一转轴和所述第二转轴之间的距离与目标距离不等，所述目标距离为所述第一摆臂与所述雷达机构的铰接点以及所述第二摆臂与所述雷达机构的铰接点之间的距离。
[0018]可选地，所述第一摆臂的长度大于所述第二摆臂的长度，所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离小于所述目标距离。
[0019]可选地，还包括：
[0020]设置有第二开口的壳体，所述壳体固定设置在所述翼子板的内侧，所述第二开口与所述第一开口对应设置；和
[0021]固定框架，设置在所述壳体内，所述第一转轴和所述第二转轴均与所述固定框架可转动连接。
[0022]可选地，还包括：
[0023]盖板；
[0024]位于所述壳体内的盖板驱动机构，所述盖板驱动机构与所述盖板连接，用于受控地运动以带动所述盖板开启或关闭所述第一开口。
[0025]可选地，还包括清洗装置，其设置在所述壳体内，并且位于所述雷达装置的远离所述翼子板的一侧，用于受控地启动以清洗所述雷达装置。
[0026]特别地，本专利技术还提供一种车辆，该车辆包括上面所述的雷达可翻转运动的雷达集成系统。
[0027]本专利技术雷达可翻转运动的雷达集成系统可以包括雷达装置和雷达驱动机构，而雷达驱动机构可以包括雷达驱动电机和双连杆机构，利用雷达驱动电机驱动双连杆机构运动，而双连杆机构则带动雷达装置运动，从而使得雷达装置可以相对翼子板转动从第一开口处伸出或缩回翼子板。本专利技术利用雷达驱动电机带动雷达装置运动和转动，在雷达装置位于第一开口处时可以利用雷达驱动电机带动雷达装置转动从而增加雷达装置的探测角度。此外，雷达驱动电机还可以让雷达装置可以在需要时从第一开口伸出翼子板，而在不需要时从第一开口缩回翼子板内，从而避免了雷达装置在一直裸露在翼子板外而沾灰影响使用和灵敏度的问题。
[0028]本专利技术的雷达驱动机构包括双连杆机构，该双连杆机构仅仅包括第一转轴、第一摆臂、第二转轴和第二摆臂，其结构简单，运动过程清晰。此外，该双连杆机构与雷达装置连接，该双连杆机构在雷达驱动电机的带动下可带动雷达装置运动，实现雷达装置的运动和转动同时进行，保证雷达装置的探测角度达到要求，同时也达到了雷达装置内藏的目的。
[0029]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0030]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0031]图1是根据本专利技术一个实施例的盖板打开第一开口、雷达装置由第一开口伸出翼子板处的示意性结构图；
[0032]图2是根据本专利技术一个实施例的雷达可翻转运动的雷达集成系统的示意性爆炸图；
[0033]图3是根据本专利技术一个实施例的雷达装置及雷达驱动机构连接的示意性结构图；
[0034]图4是根据本专利技术一个实施例的雷达装置及双连接机构连接的示意性结构图；
[0035]图5是根据本专利技术一个实施例的雷达可翻转运动的雷达集成系统设置在翼子板处的示意性结构图；
[0036]图6是根据本专利技术一个实施例的盖板及盖板驱动机构连接的示意性结构图；
[0037]图7是根据本专利技术一个实施例的控制装置与受控的装置连接的示意性结构图。
具体实施方式
[0038]图1是根据本专利技术一个实施例的盖板打开第一开口、雷达装置由第一开口伸出翼子板处的示意性结构图。具体地，如图所示，本实施例提供一种雷达可翻转运动的雷达集成系统100，该雷达可翻转运动的雷达集成系统100设置在车辆的翼子板200处。具体地，本实施例的车辆的翼子板200包括多个，具体一般的小轿车中，车辆的翼子板200为四个，分别位于四个轮胎的上方。每一个翼子板200处设置一个第一开口201，该开口位于轮眉300的上方。每一个第一开口201处均可以设置一个雷达可翻转运动的雷达集成系统100。下面均以一个雷达可翻转运动的雷达集成系统100为例进行说明。
[0039]图2是根据本专利技术一个实施例的雷达可翻转运动的雷达集成系统的示意性爆炸图；图3是根据本专利技术一个实施例的雷达装置及雷达驱动机构连接的示意性结构图；图4是根据本专利技术一个实施例的雷达装置及双连接机构连接的示意性结构图。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达可翻转运动的雷达集成系统，设置在车辆的翼子板处，所述翼子板处设置有第一开口，其特征在于，包括：雷达装置，位于所述第一开口附近；雷达驱动机构，包括驱动电机和双连杆机构，所述双连杆机构的一端与所述雷达装置可转动连接，另一端与所述翼子板可转动连接，在所述驱动电机受控地带动所述双连杆机构运动时，所述双连杆机构带动所述雷达装置相对所述翼子板翻转运动以从所述第一开口处伸出或缩回所述翼子板。2.根据权利要求1所述的雷达可翻转运动的雷达集成系统，其特征在于，所述双连杆机构包括：第一转轴，与所述翼子板可转动连接，所述第一转轴与所述驱动电机连接，以在所述驱动电机的带动下转动；第一摆臂，其一端与所述第一转轴固连，以在所述第一转轴转动时绕所述第一转轴的轴线转动，其另一端与所述雷达装置可转动连接；第二转轴，与所述翼子板可转动连接，并与所述第一转轴平行设置；第二摆臂，其一端与所述雷达装置可转动连接，另一端与所述第二转轴固连；其中，当所述第一转轴在所述驱动电机的带动下转动时，在所述第一摆臂、所述第二摆臂和所述第二转轴的共同作用下带动所述雷达装置翻转移动。3.根据权利要求2所述的雷达可翻转运动的雷达集成系统，其特征在于，所述第一摆臂的数量为两个，两个所述第一摆臂平行设置，两个所述第一摆臂分别与所述雷达装置的上下两个侧面可转动连接。4.根据权利要求2所述的雷达可翻转运动的雷达集成系统，其特征在于，所述第二摆臂的数量为两个，两个所述第二摆臂平行设置，两个所述第二摆臂分别与所述雷达装置的上下两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宪阁，张仲宇，廖晓波，刘少彦，栾承业，袁铮，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：