本申请实施例提供一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片。与现有技术相比，根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。清晰度。清晰度。
【技术实现步骤摘要】
一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及测量设备
，具体而言，涉及一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]视频测量设备是一种结合实时视频图像和激光测距技术进行空间测量的设备，在工作时，需要摄像机清晰聚焦在目标物体上才能进行测量。但在实际应用中，由于现场环境复杂，画面中可能存在各种各样的干扰，使得测量设备的摄像机没有聚焦到目标物体上，导致目标物体虚焦，无法完成测量工作。另外，由于视频测量设备的激光落点在画面中的像素坐标会随着距离变化，导致不能采用摄像机对固定区域进行对焦来解决上述问题。因此，需要一种快速的对焦方法，能够使视频测量设备的视频画面中激光落点附近的区域聚焦清晰。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种测量设备的对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够快速地完成测量设备中摄像机的对焦。
[0004]第一方面，本申请提供了一种测量设备的对焦方法，包括：
[0005]获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；
[0006]获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；
[0007]使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；
[0008]获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；
[0009]根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片。
[0010]在上述实现过程中，获取测量设备中摄像机拍摄画面的焦点区域，计算该焦点区域的清晰度，作为激光对焦图像清晰度。使用区域聚焦算法对摄像机的对焦镜片进行调整，对焦点区域进行再次聚焦，重新计算出该焦点区域的清晰度，作为区域聚焦图像清晰度；将激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度进行比较，根据激光对焦图像清晰度和第二清晰对摄像机的对焦镜片进行调整，从而完成焦点区域的清晰对焦。与现有技术相比，只需根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。
[0011]进一步地，所述获取当前摄像机画面的焦点区域的步骤，包括：
[0012]获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；
[0013]根据所述激光距离获取聚焦距离；
[0014]根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；
[0015]获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；
[0016]根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。
[0017]在上述实现过程中，获取测量设备的激光测距仪的激光距离，从而根据激光距离获取聚焦距离，根据聚焦距离完成摄像机的对焦，截取对焦后的摄像机的拍摄画面，进而在拍摄画面中获取焦点区域，基于上述实施方式，能够快速地完成激光对焦并获取焦点区域。
[0018]进一步地，所述根据所述激光距离获取聚焦距离的步骤，包括：
[0019]获取所述摄像机的对焦参数；
[0020]根据所述激光距离和所述对焦参数计算所述聚焦距离。
[0021]在上述实现过程中，首先获取摄像机的对焦参数，进而根据激光距离和对焦参数计算出聚焦距离。上述实施方式中，将激光测距仪的激光距离作为摄像机的成像物距，能够使计算出的聚焦距离更加准确。
[0022]进一步地，所述根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域的步骤，包括：
[0023]获取所述激光测距仪和所述摄像机的相对位置关系；
[0024]根据所述激光距离和所述相对位置关系获取所述激光测距仪的激光落点在所述摄像机的拍摄画面的像素坐标；
[0025]根据所述像素坐标确定所述焦点区域。
[0026]在上述实现过程中，首先获取激光测距仪和摄像机的相对位置关系，根据激光距离和相对位置关系可以获取激光测距仪的激光落点在摄像机的拍摄画面的像素坐标，进而确定出焦点区域。以激光测距仪的激光落点像素坐标为依据确定出焦点区域，能够使后续计算出的激光对焦图像清晰度更加准确，进而能更快地完成摄像机的对焦。
[0027]进一步地，所述根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片的步骤，包括：
[0028]当所述区域聚焦图像清晰度小于所述激光对焦图像清晰度，根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片。
[0029]在上述实现过程中，当区域聚焦图像清晰度小于激光对焦图像清晰度时，说明根据聚焦距离进行摄像机的对焦，摄像机的拍摄画面将更加清晰，此时应该根据聚焦距离调整摄像机的对焦镜片的位置，进而完成对焦。基于上述实施方式，能够快速完成摄像机的对焦。
[0030]进一步地，在所述根据所述激光对焦图像清晰度和所述区域聚焦图像清晰度调整所述摄像机的对焦镜片的步骤之后，还包括：
[0031]获取并保存当前所述摄像机的拍摄画面；
[0032]获取并保存所述测量设备中云台的旋转角度；
[0033]获取并保存所述激光测距仪到目标物的激光距离。
[0034]在上述实现过程中，在完成对摄像机的聚焦之后，将当前摄像机的拍摄画面保存下来，以便后续基于该拍摄画面进行其他工作。将测量设备的云台的旋转角度和激光测距仪到目标物的激光距离进行保存，以便完成后续的测量工作。
[0035]第二方面，本申请提供一种测量设备的对焦装置，包括：
[0036]焦点区域获取模块，用于获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；
[0037]清晰度获取模块，用于获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度；
[0038]区域聚焦模块，用于使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；
[0039]调整模块，用当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。
[0040]在上述实现过程中，获取测量设备中摄像机拍摄画面的焦点区域，计算该焦点区域的清晰度，作为激光对焦图像清晰度。使用区域聚焦算法对摄像机的对焦镜片进行调整，对焦点区域进行再次聚焦，重新计算出该焦点区域的清晰度，作为区域聚焦图像清晰度；将激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度进行比较，根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度对摄像机的对焦镜片进行调整，从而完成焦点区域的清晰对焦。与现有技术相比，只需根据激光对焦图像清晰度和区域聚焦图像清晰度的比较结果，完成摄像机的对焦，可以提高焦点区域的清晰度。
[0041]进一步地，所述焦点区域获取模块还用于获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；根据所述激光距离获取聚焦距离；根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。
[0042]在上述实现过程中，获取测量设备中激光测距仪的激光距离，根据激光距离计算得到聚焦距离，根据聚焦距离完成摄像机的对焦，截取对焦后的摄像机的拍摄画面，进而根据激光距离在拍摄画面中获取焦点区域，基于上述实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量设备的对焦方法，其特征在于，包括：获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域；获取所述焦点区域的激光对焦图像清晰度；使用区域聚焦算法调整所述摄像机的对焦镜片，对所述焦点区域聚焦；获取所述焦点区域的区域聚焦图像清晰度；当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片。2.根据权利要求1所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述获取所述测量设备中摄像机的拍摄画面的焦点区域的步骤，包括：获取所述测量设备中激光测距仪的激光距离；根据所述激光距离获取聚焦距离；根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片；获取调整后的所述摄像机的拍摄画面；根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域。3.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光距离获取聚焦距离的步骤，包括：获取所述摄像机的对焦参数；根据所述激光距离和所述对焦参数计算所述聚焦距离。4.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述根据所述激光距离和所述拍摄画面确定所述焦点区域的步骤，包括：获取所述激光测距仪和所述摄像机的相对位置关系；根据所述激光距离和所述相对位置关系获取所述激光测距仪的激光落点在所述摄像机的拍摄画面的像素坐标；根据所述像素坐标确定所述焦点区域。5.根据权利要求2所述的测量设备的对焦方法，其特征在于，所述当所述激光对焦图像清晰度大于所述区域聚焦图像清晰度，调整所述摄像机的对焦镜片的步骤包括：当所述区域聚焦图像清晰度小于所述激光对焦图像清晰度，根据所述聚焦距离调整所述摄像机的对焦镜片。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，张翔，林恒，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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