【技术实现步骤摘要】
车载雷达组件和车辆
[0001]本公开涉及自动驾驶
,具体地,涉及一种车载雷达组件和车辆。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶的需求日益明显,开发车辆成熟完善的自动驾驶是迫在眉睫,而这其中激光雷达是很多车企实现全自动驾驶的“关键一步”。
[0003]但是现有的激光雷达大多直接安装于车顶或机舱盖上,增大车辆受到的风阻,且雷达外漏没有保护,安全系数低,损伤后影响车辆自动驾驶安全性。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种车载雷达组件和车辆,该车载雷达组件安全系数高。
[0005]为了实现上述目的,本公开提供一种车载雷达组件,所述车载雷达组件包括雷达本体和驱动机构,所述雷达本体用于可翻转地设置于车顶外板的开口处,且所述雷达本体具有用于通过所述开口向下伸入至所述车顶外板和车顶内板限定的容纳空间的第一位置,并具有用于通过所述开口向上伸出所述容纳空间的第二位置,所述驱动机构用于驱动所述雷达本体在所述第一位置和所述第二位置之间翻转。
[0006]可选地,所述车载雷达组件还包括雷达盖板,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达组件,其特征在于,所述车载雷达组件包括雷达本体和驱动机构,所述雷达本体用于可翻转地设置于车顶外板的开口处,且所述雷达本体具有用于通过所述开口向下伸入至所述车顶外板和车顶内板限定的容纳空间的第一位置,并具有用于通过所述开口向上伸出所述容纳空间的第二位置,所述驱动机构用于驱动所述雷达本体在所述第一位置和所述第二位置之间翻转。2.根据权利要求1所述的车载雷达组件,其特征在于,所述车载雷达组件还包括雷达盖板,所述雷达盖板设置于所述雷达本体的上部,且在所述雷达本体处于所述第一位置时,所述雷达盖板封堵设置于所述开口处。3.根据权利要求1所述的车载雷达组件,其特征在于,所述车载雷达组件还包括转动轴、转动臂、以及用于设置于所述容纳空间内并连接于所述车顶外板内侧面的安装支架,所述转动轴可转动地设置于所述安装支架,所述转动臂连接所述雷达本体和所述转动轴。4.根据权利要求3所述的车载雷达组件,其特征在于,所述转动臂构造为中部下凹的弯曲臂,所述弯曲臂的一端与所述转动轴连接,另一端与所述雷达本体连接。5.根据权利要求3所述的车载雷达组件,其特征在于,所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆以及设置于所述容纳空间内的驱动源,所述第一连杆的第一端与所述雷达本体铰接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接,所述驱动源与所述第二连杆的第二端传动连接以向所述第二连杆传递扭矩。6.根据权利要求1所述的车载雷达组件,其特征在于,所述车载雷达组件还包括形成有开放端的壳体,所述壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙天驰,李凯,邵会星,
申请(专利权)人:北京车和家信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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