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本实用新型公开了一种旋转式测头的Slam移动扫描系统,包括激光雷达、伺服电机、主机、供电系统和数据运算存储系统,所述激光雷达通过伺服电机安装在主机上;所述主机内部设置有主控制板、激光雷达驱动器和I MU姿态传感器,所述主控制板通过激光雷达驱...该专利属于北京天擎智造航空科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京天擎智造航空科技有限公司授权不得商用。
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