一种全画幅倾斜摄影系统及包括其的航拍无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全画幅倾斜摄影系统及包括其的航拍无人机，属于无人机领域，用于无人机航拍包括近椭圆体的外壳和嵌设在所述外壳上的五个数码相机，所述五个数码相机呈错落式分布且其镜头朝向五个不同方向。本实用新型专利技术的全画幅倾斜摄影系统包括五个朝向不同方向的数码相机，用于完成全画幅拍摄，采用近椭圆体生物外壳设计，方便许多机腹空间狭窄机型进行安装，平衡了整机前后重量，以便无人机挂载时方便调整重心，整机还进行了轻量化设计，可以将整机重量控制在2KG附近，并且缩小体积，让摄影系统不再又大又重，使得整机可以配合3KG‑5KG载重级别的小型无人机挂载，配合大型无人机时也可有效降低负载重量，提高续航能力。

A full-frame tilt photography system and its aerial camera UAV

The utility model discloses a full frame tilt photography system and an aerial photography UAV including it, belonging to the field of UAV. The aerial photography of UAV includes a near ellipsoid shell and five digital cameras embedded on the shell. The five digital cameras are distributed in a staggered manner and their lenses are oriented in five different directions. The full-frame tilt photography system of the utility model includes five digital cameras in different directions, which are used to complete full-frame photography. The near-ellipse biological shell design facilitates the installation of many narrow aircrafts in the belly space, balances the weight of the whole aircrafts, so that the center of gravity can be adjusted conveniently when the UAV is mounted. The whole aircrafts are also lightweight designed, and the weight of the whole aircrafts can be controlled. The system is made near 2KG, and the volume is reduced, so that the camera system is no longer big and heavy, so that the whole aircraft can be mounted with 3KG 5KG load class of small UAVs, and with large UAVs, it can also effectively reduce the load weight and improve the endurance ability.

【技术实现步骤摘要】
一种全画幅倾斜摄影系统及包括其的航拍无人机
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种全画幅倾斜摄影系统及包括其的航拍无人机。
技术介绍
随着无人机倾斜摄影技术的发展，对于传统行业的颠覆性影响是很明显的，三维数字化的大地信息数据采集及应用已逐渐落地，新的技术完成落地势必引起对设备性能及作业效率的强烈需求，更加高效方便的外业采集是必然的发展趋势，这也使得小型无人机搭载高效率倾斜摄影系统的需求大幅增加，采用更大尺寸更高像素的全画幅传感器是提高整体作业效率的首选途径。而无人机的负载重量是影响续航能力的重要因素，由于小型无人机有限的载重以及狭小的挂载空间问题，使小型无人机倾斜摄影数据外业采集效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以解决小型无人机有限的载重以及狭小的挂载空间问题并提高摄影数据外业采集效率的全画幅倾斜摄影系统及包括其的航拍无人机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一方面，本技术提供一种全画幅倾斜摄影系统，用于无人机航拍，包括近椭圆体的外壳和嵌设在所述外壳上的五个数码相机，所述五个数码相机呈错落式分布且其镜头朝向五个不同方向。进一步地，所述外壳包括底面和与所述底面相邻的四个侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全画幅倾斜摄影系统，用于无人机航拍，其特征在于，包括近椭圆体的外壳和嵌设在所述外壳上的五个数码相机，所述五个数码相机呈错落式分布且其镜头朝向五个不同方向用于全画幅拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种全画幅倾斜摄影系统，用于无人机航拍，其特征在于，包括近椭圆体的外壳和嵌设在所述外壳上的五个数码相机，所述五个数码相机呈错落式分布且其镜头朝向五个不同方向用于全画幅拍摄。2.根据权利要求1所述的全画幅倾斜摄影系统，其特征在于，所述外壳包括底面和与所述底面相邻的四个侧面，所述底面、侧面之间的夹角互为钝角，所述五个数码相机分别安装在底面和四个侧面上，底面的数码相机的镜头的方向竖直向下，四个侧面的数码相机的镜头方向与底面的数码相机的镜头方向的夹角为锐角。3.根据权利要求2所述的全画幅倾斜摄影系统，其特征在于，所述四个侧面的数码相机的镜头方向与底面的数码相机的镜头方向的夹角为45°。4.根据权利要求2所述的全画幅倾斜摄影系统，其特征在于，所述四个侧面的数码相机的镜头安装在同一平面上，与底面的数码相机呈错落式分布。5.根据权利要求1所述的全画幅倾斜摄影系统，其特征在于，还包括设置在外壳内部并与外壳连接的主结构板，所述五个数码相机固定于所述主结构板上。6.根据权利要求1所述的全画幅倾斜摄影系统，其特征在于，所述外壳的顶面设有用于安装到无人机上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云飞，
申请(专利权)人：北京天擎智造航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11