一种无人机航拍辅助装置制造方法及图纸

一种无人机航拍辅助装置，属机械和无人机技术领域。包括机载遥控接收机、连接支架、注射器、直线贯通轴电机，电机驱动电路；电机驱动电路的控制端与遥控接收机的一个控制通道相连，所述的注射器卡在连接支架的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架上拔出或推进；直线贯通轴电机固定在支架一端，当注射器活塞拉出时，所述的贯通轴的前端顶在注射器的活塞柄上，当直线贯通轴电机向前推进时，可将活塞向内推进；所述的连接支架可以固定在无人机摄像机云台上，注射器的出口与云台上的摄像机的镜头方向一致，随摄像机一起转动。

An Auxiliary Device for Unmanned Aerial Vehicle

The utility model relates to an auxiliary aerial photography device of an unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of machinery and unmanned aerial vehicles. It includes airborne remote control receiver, connecting bracket, syringe, linear through-axis motor and motor driving circuit; the control end of motor driving circuit is connected with a control channel of remote control receiver, and the syringe is stuck in the groove of connecting bracket, which can be pulled out or pushed out slightly with more effort; the linear through-axis motor is fixed at one end of the bracket when the syringe is alive. When the plug is pulled out, the front end of the through shaft is on the piston handle of the syringe, and when the linear through shaft motor advances forward, the piston can be pushed inward; the connecting support can be fixed on the platform of the UAV camera, and the outlet of the syringe is in the same direction as the lens of the camera on the platform, and rotates with the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航拍辅助装置
本技术涉及一种无人机航拍辅助装置，特别是用于消费级娱乐无人机的一种无人机航拍辅助装置，属机械和无人机

技术介绍
目前，公知的民用消费级无人机大多用于航拍，为增加无人机航拍的功能，可以增加一些辅助装置，中国专利：《一种机载航拍装置及含其的无人机》，专利号：201810391372.X给出了一种无人机航拍测距的辅助装置，提高了航拍效果。为了进一步提高大众娱乐中航拍的趣味性，本技术给出了一种航拍搞笑装置。
技术实现思路
本技术提供了一种适合大众娱乐的无人机航拍辅助装置，增加了娱乐的趣味性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种无人机航拍辅助装置，包括机载遥控接收机、连接支架、注射器、直线贯通轴电机，电机驱动电路，电机驱动电路的控制端与遥控接收机的一个控制通道相连，所述的注射器卡在连接支架的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架上拔出或推进；直线贯通轴电机固定在支架一端，当注射器活塞拉出时，所述的贯通轴的前端顶在注射器的活塞柄上，当直线贯通轴电机向前推进时，可将活塞向注射器内推进；支架内设有两只检测活塞上下止点的槽型光耦，两只槽型光耦输出分别连接到电机驱动电路上，活塞柄嵌入槽型光耦中，活塞柄上相应位置开有一个洞孔，当活塞推进到下止点时，该洞孔中心与下止点槽型光耦的光路中心重合；当贯通轴退出上止点槽型光耦时，槽型光耦导通；所述的连接支架可以固定在无人机相机云台上，注射器的出口与云台上的摄像机的镜头方向一致，随云台一起转动。优选地，所述的注射器为一次性医用注射器。优选地，所述的直线贯通轴电机为直线丝杠步进电机。本技术的有益效果是：为无人机娱乐领域的应用提供配套装置，开拓了无人机应用范围，适用于搞笑航拍等娱乐项目(在无人机航拍时，向地面人员喷水，引起意想不到的搞笑场景，也可开展空中喷洒等娱乐)。附图说明图1是本技术安装在无人机上的视图。图中1.无人机，2.摄像机云台，3.航拍辅助装置。图2是本技术和摄像机云台的视图。图中4.云台减震床，5.遥控接收机，6.云台俯仰舵机，7云台水平旋转舵机，8.摄像机遥控器，9.摄像机遥控器控制舵机，10.摄像机，11.辅助装置支架，12.注射器，13.注射器活塞推杆，14.贯通轴电机，15.贯通轴丝杠。图3是本技术航拍辅助装置的结构图。图中11.辅助装置支架，12.注射器，13.注射器推杆，14.贯通轴电机，15.丝杠，21.上止点光耦，22.下止点光耦。具体实施方式见图1、图2，图3提供一种无人机航拍辅助装置，包括机载遥控接收机5、连接支架11、注射器12、直线贯通轴电机14，电机驱动电路，电机驱动电路的控制端与遥控接收机5的一个控制通道相连，所述的注射器12卡在连接支架11的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架11上拔出或推进；直线贯通轴电机14固定在连接支架11的一端，当注射器活塞拉出(吸入水)时，所述的贯通轴15的前端顶在注射器12的活塞柄13上，当直线贯通轴电机14向前推进时，可将活塞13向内推进，注射器15内的水将喷射出去；连接支架11内设有两只检测活塞上下止点的槽型光耦21、22，两只槽型光耦21、22的输出分别连接到电机驱动电路上，驱动电路可以选择带控制器的电机驱动器；活塞柄13的上部嵌入槽型光耦22中，活塞柄13上相应位置开有一个洞孔23，当活塞推进到下止点时，洞孔23的中心与下止点槽型光耦22的光路中心重合，槽型光耦导通，输出信号使直线贯通轴电机停止并向原点返回(由电机驱动器内的控制器控制)；当贯通轴15退出上止点槽型光耦21时，槽型光耦21导通，贯通轴电机就停止转动；这时就可以将活塞推到下止点的注射器12从连接支架11上取下，更换装满水的注射器12；所述的连接支架11可以固定在无人机摄像机云台2上，云台2由减震床4、水平旋转舵机7、俯仰舵机6、摄像机遥控器8及摄像机遥控器拍照控制舵机9等构成；注射器的出口与云台2上的摄像机10的镜头方向一致，随云台2一起转动，在摄像机10拍摄时可遥控向拍摄目标喷水，引起搞笑场面并将其拍下。优选地，所述的注射器12为一次性医用注射器。优选地，所述的直线贯通轴电机14为直线丝杠步进电机，驱动电路可以选择带控制器的步进电机驱动器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航拍辅助装置，其特征在于：包括机载遥控接收机、连接支架、注射器、直线贯通轴电机，电机驱动电路，电机驱动电路的控制端与遥控接收机的一个控制通道相连，所述的注射器卡在连接支架的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架上拔出或推进；直线贯通轴电机固定在支架一端，当注射器活塞拉出时，所述的贯通轴的前端顶在注射器的活塞柄上，当直线贯通轴电机向前推进时，可将活塞向注射器内推进；支架内设有两只检测活塞上下止点的槽型光耦，两只槽型光耦输出分别连接到电机驱动电路上，活塞柄嵌入槽型光耦中，活塞柄上相应位置开有一个洞孔，当活塞推进到下止点时，该洞孔中心与下止点槽型光耦的光路中心重合；当贯通轴退出上止点槽型光耦时，槽型光耦导通；所述的连接支架可以固定在无人机相机云台上，注射器的出口与云台上的摄像机的镜头方向一致，随云台一起转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍辅助装置，其特征在于：包括机载遥控接收机、连接支架、注射器、直线贯通轴电机，电机驱动电路，电机驱动电路的控制端与遥控接收机的一个控制通道相连，所述的注射器卡在连接支架的凹槽中，可稍加用力将其从连接支架上拔出或推进；直线贯通轴电机固定在支架一端，当注射器活塞拉出时，所述的贯通轴的前端顶在注射器的活塞柄上，当直线贯通轴电机向前推进时，可将活塞向注射器内推进；支架内设有两只检测活塞上下止点的槽型光耦，两只槽型光耦输出分别连接到电机驱动电路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，陈刚，
申请(专利权)人：苏州儒博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32