Fixed-wing UAV aerial photography device. The invention relates to a fixed-wing UAV aerial photography device. Linear motor running on track (1) is connected with linear motor II(3), linear motor I(2) is fixed with increasing block I(4), increasing block I(4) has grooves I(5) on the top surface, increasing block I(4) has motor bracket I(6), motor bracket I(6) is loaded with motor I(7), motor I(7) is suspended at the bottom end as to groove I(5). The output shaft of motor I(7) is connected with the extension rod I(9) through the coupling I(8), the tail end of the extension rod I(9) is provided with the control box I(10), the head end of the extension rod I(9) is provided with the camera I(11), and the control box I(10) is connected with the camera I(11) by a wire. The invention is convenient to use, can be photographed at the height of the fuselage or at the belly position, and has a wide range of applications.
【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机航拍装置
本专利技术涉及一种固定翼无人机航拍装置。
技术介绍
现在无人机越来越多的执行航拍任务，但是现有的固定翼无人机航携带摄像头多为1个或2个，且位置固定，运用不灵活，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种固定翼无人机航拍装置，方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种固定翼无人机航拍装置，其组成包括：直线电机轨道1，所述的直线电机轨道1上运行直线电机Ⅰ2与直线电机Ⅱ3，所述的直线电机Ⅰ2上固定连接增高块Ⅰ4，所述的增高块Ⅰ4顶面开有凹槽Ⅰ5，所述的增高块Ⅰ4的顶面设置电机支架Ⅰ6，所述的电机支架Ⅰ6内装入电机Ⅰ7，所述的电机Ⅰ7底端悬空至于凹槽Ⅰ5，所述的电机Ⅰ7的输出轴通过联轴器Ⅰ8连接延伸杆Ⅰ9，所述的延伸杆Ⅰ9的尾端设置控制盒Ⅰ10，所述的延伸杆Ⅰ9的首端设置摄像头Ⅰ11，所述的控制盒Ⅰ10与摄像头Ⅰ11之间通过导线连接；所述的直线电机Ⅱ3上固定连接增高块Ⅱ12，所述的增高块Ⅱ12顶面开有凹槽Ⅱ13，所述的增高块Ⅱ12的顶面设置电机支架Ⅱ14，所述的电机支架Ⅱ14内装入电机...
【技术保护点】
1.一种固定翼无人机航拍装置，其组成包括：直线电机轨道（1），其特征是：所述的直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），所述的直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），所述的增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），所述的增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），所述的电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），所述的延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），所述的延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），所述的控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接；...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机航拍装置，其组成包括：直线电机轨道（1），其特征是：所述的直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），所述的直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），所述的增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），所述的增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），所述的电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），所述的延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），所述的延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），所述的控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接；所述的直线电机Ⅱ（3）上固定连接增高块Ⅱ（12），所述的增高块Ⅱ（12）顶面开有凹槽Ⅱ（13），所述的增高块Ⅱ（12）的顶面设置电机支架Ⅱ（14），所述的电机支架Ⅱ（14）内装入电机Ⅱ（16），所述的电机Ⅱ（16）底端悬空至于凹槽Ⅱ（13），所述的电机Ⅱ（16）的输出轴通过联轴器Ⅱ（17）连接延伸杆Ⅱ（18），所述的延伸杆Ⅱ（18）的尾端设置控制盒Ⅱ（19），所述的延伸杆Ⅱ（18）的首端设置摄像头Ⅱ（20），所述的控制盒Ⅱ（19）与摄像头Ⅱ（20）之间通过导线连接；所述的直线电机轨道（1）的外侧设置固定轴Ⅰ（21）与固定轴Ⅱ（22），所述的固定轴Ⅰ（21）上连接空心横杆Ⅰ（23），所述的空心横杆Ⅰ（23）连通空心竖杆Ⅰ（24），所述的空心竖杆Ⅰ（24）连通空心L形杆Ⅰ（25），所述的空心L形杆Ⅰ（25）的底端连接摄像头Ⅲ（26）；所述的固定轴Ⅱ（22）上连接空心横杆Ⅱ（27），所述的空心横杆Ⅱ（27）连通空心竖杆Ⅱ（28），所述的空心竖杆Ⅱ（28）连通空心L形杆Ⅱ（29），所述的空心L形杆Ⅱ（29）的底端连接摄像头Ⅳ（30）。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机航拍装置，其特征是：所述的电机Ⅰ（7）、电机Ⅱ（16）、直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3）均接受微型处理器MCU控制，所述的微型处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的微型处理器MCU还控制摄像头Ⅰ（11）、摄像头Ⅱ（20）、摄像头Ⅲ（26）与摄像头Ⅳ（30）的开启，所述的摄像头Ⅰ（11）、摄像头Ⅱ（20）、摄像头Ⅲ（26）与摄像头Ⅳ（30）将数据传输至存储器与上位机，所述的上位机通过分屏器将画面显示在屏幕上。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征是：所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆明，孙恕，苏中滨，董守田，戴百生，赵振庆，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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