本实用新型专利技术公开了一种可提高板材利用率的分拣装置，该分拣装置包括板材下料模块、机器人分拣装置、异形板件分拣模块和规格板件分拣模块；板材下料模块在使用状态下位于板材加工模块板材输出的一端，用于接收板材加工模块加工后的板材，机器人分拣装置用于将板材下料模块上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块和规格板件分拣模块上，规格板件分拣模块用于将规格板件输送至指定位置，异形板件分拣模块用于收集异形板件。本实用新型专利技术设置有异形板件分拣模块专门用于放置板材加工成规格板件后剩余的异形板件，将异形板件收集，用在其它仅需要较小板材的部位，提高板材的利用率，避免由于打碎异形板材而产生的木质粉尘以及能量浪费。粉尘以及能量浪费。粉尘以及能量浪费。
【技术实现步骤摘要】
可提高板材利用率的分拣装置
[0001]本技术涉及一种可提高板材利用率的分拣装置，属于板材加工
技术介绍
[0002]板材加工生产线用于对木质板材的加工，木质板材的加工包括板材的裁板、贴标、铣型、封边等工序，其中板材的裁板、贴标和铣型在板材加工模块完成，板材加工模块对板材加工后，将板材输送至封边工序继续对板材进行加工，并最终完成板材的加工。现有的板材加工生产线，板材加工模块在对板材进行裁板加工得到规格板件时，将裁切掉的多余板件（即异形板件）直接打碎成木屑，而板材加工产生的异形板件并非毫无用处，在一些需要较小的板材处，如门板的装饰条等，还可以利用，当前也有一些板件的加工，为了美观，特意将板件裁小后再进行拼接，以拼出想要的板材花样，板材加工产生的异形板件用于拼接上述板件，也可以实现异形板件的再利用，而现有的板材加工生产线中，由于缺少相应的异形板件分拣模块，因此板材加工产生的异形板件无法收集，只能在加工板材时打碎，以致板材的利用率难以得到有效的提高。
技术实现思路
[0003]本技术其中的一个目的是提供一种可提高板材利用率的分拣装置，解决现有技术板材加工中由于没有设置异形板件放置的模块，将产生的异形板件直接打碎而致板材利用率低的技术缺陷。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：可提高板材利用率的分拣系统，包括板材下料模块、机器人分拣装置、异形板件分拣模块和规格板件分拣模块；板材下料模块在使用状态下位于板材加工模块板材输出的一端，用于接收板材加工模块加工后的板材，机器人分拣装置用于将板材下料模块上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块和规格板件分拣模块上，规格板件分拣模块用于将规格板件输送至指定位置，异形板件分拣模块用于收集异形板件。本技术设置异形板件分拣模块和机器人分拣装置，在木板被加工后，由机器人分拣装置吸取并放置在异形板件分拣模块上，使异形板件被收集，以在其它程序的加工中使用，相较于现有技术中将异形板件直接打碎的方式，本技术提高了板材的利用率，本技术也避免由于打碎木材而产生的木质粉尘，提高板材加工的环境，以及减少打碎异形板件所需的能量，节约板材加工的能量，总体上提高板材加工的经济性。
[0005]作为本技术的进一步改进，板材下料模块和异形板件分拣模块的数量均为两个，规格板件分拣模块为一个以上，两个板材下料模块平行设置，并且在使用状态下分别用于接收两个板材加工模块加工后的板材，机器人分拣装置位于两个板材下料模块之间，两个异形板件分拣模块分别位于规格板件分拣模块的两侧。本技术由于板材在板材加工模块上的加工需要时间，本技术设置两个板材下料模块，本技术可同时加工两块板材，并且由同一个机器人分拣装置吸取两个板材下料模块上的规格板材及异形板材放置
在规格板材分拣模块和异形板材分拣模块上，进一步的提高板材加工的效率。
[0006]作为本技术的进一步改进，规格板件分拣模块处设置有升降台，升降台升起时，机器人分拣装置将下料模块上的规格板放置在升降台上。本技术设置升降台，在规格板后续加工发生故障时，将规格板放置在升降台上，仅需后续发生故障处停机检修即可，前面板材加工的工序不需停机，更进一步的提高板材的加工效率。
[0007]作为本技术的进一步改进，规格板件分拣模块的数量为两个，两个规格板件分拣模块平行设置，并且每个规格板件分拣模块靠近机器人分拣装置的一端处各设置有一个升降台。本技术中两个规格板件分拣模块分别用于输送两个板材下料模块上的规格板件或者将两个板材下料模块上的规格板件放置在任意一个规格板件分拣模块上向前输送，在其中一个规格板件分拣模块发生故障时，不影响另一个规格板件分拣模块对规格板件的输送。
[0008]作为本技术的进一步改进，异形板件分拣模块上设置有托架，托架包括多个托架单元，托架单元的两端分别设置在异形板件分拣模块的两侧，用于支撑体积较大的异形板件。本技术在异形板件分拣模块上设置托架，在异形板件分拣模块上放置异形板件，剩余的空间不能再放置一块较大的异形板件，而只能将较大的异形板件向上叠置，该较大的异形板件会有部分悬空时，先效较大的异形板件放置在托架上，在机器人分拣装置吸取其它较小的异形板件，将异形板件分拣模块上码平时，再将前述较大的异形板件向上叠置在异形板件分拣模块上的异形板件上，提高异形板件放置的稳定性。
[0009]作为本技术的进一步改进，规格板件分拣模块包括规格板件分拣机架、多根规格板件输送辊和规格板件驱动装置，规格板件输送辊的两端转动设置于规格板件分拣机架上，规格板件驱动装置用于驱动规格板件输送辊转动，相邻两根规格板件输送辊中心线的距离为d，规格板件在规格板件分拣架长度方向的长度为L，其中L大于或等于2d，并且L和d都是大于零的实数。本技术中的规格板件在规格板件分拣模块上输送的过程中，至少有两根规格板件输送辊支撑，避免规格板件在输送过程中，存在只有一根规格板件输送辊支撑而使规格板件一端向上或者向下倾斜，导致规格板件输送被格规板件输送辊所阻的问题。
[0010]作为本技术的进一步改进，两个板材下料模块间设置有地轨，地轨与板材下料模块平行，机器人分拣装置设置在地轨上并且可在地轨上沿地轨的长度方向移动。本技术设置地轨，机器人分拣装置在地轨上移动，提高机器人分拣装置吸取与放置规格板件和异形板件的范围。
[0011]本技术的另一个目的是提供一种板材分拣方法，解决现有技术的板材分拣中由于异形板材无处放置被打碎而致板材利用率低的技术缺陷。
[0012]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：板材分拣方法，采用可提高板材利用率的分拣系统，板材加工模块加工板材，正被加工的板材在板材加工模块上输送的同时，将加工完的板材推动到板材下料模块上，机器人分拣装置将板材下料模块上用于后续加工的规格板件放置在规格板件分拣模块上，由规格板件分拣装置输送至下一加工工序处，机器人分拣装置将板材下料模块上的异形板件放置在异形板件分拣模块上，异形板件被收集后留作它用。本技术将板材加工产生的异形板件采用机器人分拣装置放置在异形板件分拣模块上，而不是如现有技术一样在板材加工时将异形板件打碎，本技术中
异形板件分拣模块上收集的异形板件可在其它位置使用，由此提高板材的利用率。
[0013]作为本技术的进一步改进，在板材后续加工工序发生故障时，规格板件分拣模块处的升降台升起至高于规格板件分拣模块，机器人分拣装置将规格板件放置在升降台上，后续加工工序故障排除后，再将升降台上的规格板件逐一放置在规格板件分拣模块上输送，升降台上的规格板件全部放置在规格板件分拣模块上以后，升降台向下降至低于规格板件分拣模块。本技术在规格板件的后续加工工序出现故障时，不影响前面板材的加工，前面的板材加工模块可继续对板材进行加工产生规格板件和异形板件，避免板材加工全面停机而导致的板材加工效率的大幅降低。
[0014]作为本技术的更进一步改进，在机器人分拣装置吸取的异形板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：包括板材下料模块（1）、机器人分拣装置（2）、异形板件分拣模块（3）和规格板件分拣模块（4）；板材下料模块（1）在使用状态下位于板材加工模块（5）板材输出的一端，用于接收板材加工模块（5）加工后的板材，机器人分拣装置（2）用于将板材下料模块（1）上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块（3）和规格板件分拣模块（4）上，规格板件分拣模块（4）用于将规格板件输送至指定位置，异形板件分拣模块（3）用于收集异形板件。2.根据权利要求1所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：板材下料模块（1）和异形板件分拣模块（3）的数量均为两个，规格板件分拣模块（4）为一个以上，两个板材下料模块（1）平行设置，并且在使用状态下分别用于接收两个板材加工模块（5）加工后的板材，机器人分拣装置（2）位于两个板材下料模块（1）之间，两个异形板件分拣模块（3）分别位于规格板件分拣模块（4）的两侧。3.根据权利要求2所述的可提高板材利用率的分拣装置，其特征在于：规格板件分拣模块（4）处设置有升降台（6），升降台（6）升起时，机器人分拣装置（2）可将下料模块上的规格板放置在升降台（6）上。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，李海泉，牛金来，
申请(专利权)人：南京帝鼎数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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