本实用新型专利技术公开了一种柔性夹手装置，用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材，包括连接件和两个夹手单元，夹手单元在加工板材的状态下用于从板材的边沿夹持并固定板材，连接件上设置有定位驱动装置（7），其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另一个夹手单元在连接件上的位置固定，定位驱动装置（7）驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动，用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。本实用新型专利技术用于板材加工设备上，在板材上钻孔时，夹手单元的上夹板和下夹板从板材的边沿夹紧板材，避免了板材上钻孔时位置发生移动，提高板材上钻孔的精度。板材上钻孔的精度。板材上钻孔的精度。
【技术实现步骤摘要】
柔性夹手装置
[0001]本技术涉及一种柔性夹手装置，属于板材加工设备
技术介绍
[0002]板材的加工在板材加工设备上完成，如在板材上钻孔加工，在板材上钻孔时，需要对板材的位置进行固定，以防止在板材上钻孔时由于板材位置的移动而导致板材上钻孔精度的降低。
[0003]为了解决在板材上钻孔时由于板材的移动而致钻孔精度难以提高的问题，授权公告号是CN208697616U的中国技术专利公开了一种板材自动钻孔装置，其包括机架，所述机架上安装有输送装置，所述机架上还安装有位于所述输送装置上方的钻孔装置，所述机架上还安装有板材限位装置，钻孔时，板材限位装限制板材的位移；所述钻孔装置包括钻孔架，所述钻孔架上安装有多个钻孔头，所述钻孔架和所述机架之间安装有带动钻孔架上下移动的钻孔驱动装置，所述板材限位装置包括限位控制装置，所述限位控制装置包括限位开关和活动安装在所述机架上的限位挡板，所述板材在输送装置的输送下当板材触发限位开关时，输送装置停止板材输送。所述限位挡板连接有驱动装置，所述驱动装置与所述限位控制装置相连，所述板材在输送装置的输送下当板材触发限位开关时，所述驱动装置驱动所述限位挡板伸出以阻挡板材的移动。上述技术专利仅在板材的两端处采用限位挡板对板材在其原输送方向上进行限位，在与板材原输送方向垂直的水平方向上以及竖直方向上，板材并没有被限位，而板材在钻孔加工时，其不仅在原输送方各上受力，因此板材在钻孔加工时仍有移动的可能，并且上述专利适用于面积较大的板材的限位，而对于面积较小的板材的加工，则可能并不能起到对板材的限位作用。
[0004]为了解决板材加工时垂直方向上的固定问题，授权公告号是CN210939305U的中国技术专利公开了一种夹手装置，包括安装座，安装座的侧边固定有第二滑轨，且第二滑轨设有两条，第二滑轨的顶端固定有上限位块，安装座的侧边且位于两条第二滑轨之间固定有下限位块，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块的侧边固定有L形的下夹板，下夹板的底端固定有气缸座板，气缸座板上安装有气缸，气缸的活塞杆的末端连接有第一滑轨，第一滑轨的一侧固定有L形的上夹板，且上夹板滑动插接在下夹板内，第一滑轨的另一侧滑动安装有第一滑块，第一滑块固定在安装座上。该种夹手装置在使用时仅可从一点处夹持板材，板材的稳定性不好，上述专利中安装座虽可滑动安装，但其仍旧仅能从其中一点夹持板材，即板材仅一处受夹持力，尤其是在夹持的板材规格较大时，其稳定性更需提高。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种柔性夹手装置，解决现有技术中板材钻孔时由于板材稳定性差，板材随钻孔的进行而移位导致钻孔精度低的技术缺陷。
[0006]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：柔性夹手装置，用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材，包括连接件和两个夹手单元，夹手单元在加工板材的状态
下用于从板材的边沿夹持并固定板材，连接件上设置有定位驱动装置，其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另一个夹手单元在连接件上的位置固定，定位驱动装置驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动，用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。本技术中的夹手单元的数量为两个，可从两个点处对板材进行固定，板材的受力点多，板材的固定也更稳定，在对板材进行加工时，板材的位置不易产生变动，由此可提高板材加工的精度，本技术内其中一个夹手单元与连接件相对滑动，另一个夹手单元在连接件上的位置相对固定，由此可调整两个夹手单元之间的距离，在对较宽的板材进行钻孔加工时，通过调整两个夹手单元之间的距离，使用技术适用于较宽板材的固定和较窄的板材的固定，提高了本技术的适用范围，本技术中采用夹手单元，可同时对板材进行水平限位和竖直限位，板材在加工过程中的位置固定，进一步的提高了板材加工的精度。
[0007]作为本技术的进一步改进，夹手单元包括滑板、下夹板、上夹板和夹紧气缸，滑板安装在连接件上，下夹板安装在滑板上，上夹板位于下夹板的上方并且与下夹板平行，夹紧气缸的缸体安装在下夹板上并且夹紧气缸的活塞杆垂直伸缩，上夹板安装在滑板上并且与滑板构成垂直移动副，夹紧气缸的活塞杆与上夹板连接，夹紧气缸的活塞杆的垂直伸缩驱动上夹板垂直移动用于调整上夹板与下夹板间的距离，在使用状态下上夹板和下夹板夹紧板材的边沿处用于固定板材，其中一个夹手单元的滑板设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，定位驱动装置驱动其中一个夹手单元的滑板在连接件上水平移动，用于调整两个夹手单元之间的距离。本技术通过夹紧气缸驱动上夹板垂直移动以调整上夹板与下夹板之间的距离，在对待钻孔的板材进行钻孔前，夹手单元的上夹板与下夹板夹紧板材的边沿，对材材进行固定，使在板材上钻孔时板材的位置固定不变，板材在水平方向上和竖直方向上均不会产生位置的变化，避免了由于板材的位置变动而使钻孔的位置发生变动，提高在板材上钻孔的精度。
[0008]作为本技术的进一步改进，下夹板的上表面上远离滑板的一侧设置有一个以上的定位柱，定位柱在使用状态下用于抵住板材的边沿对板材定位。本技术在下夹板上设置定位柱，在使用时，由定位柱对待钻孔的板材进行定位，对夹手装置夹紧板材的宽度进行限定。
[0009]作为本技术的进一步改进，下夹板的上表面和上夹板的上表面用于夹紧板材处均设置有夹料垫。本技术设置夹料垫，对上夹板和下夹板所夹持的板材起到保护的作用，避免上夹板和下夹板对板材的表面产生破坏。
[0010]作为本技术的进一步改进，下夹板可拆卸的安装在滑板上，滑板上开设有导向槽，上夹板靠近滑板的一侧安装有上夹导轨，上夹导轨与导向槽相配合，上夹导轨随着上夹板垂直移动而在导向槽内垂直移动。本技术通过导向槽与上夹导轨的配合，对上夹板的垂直移动进行导向限位，使上夹板的垂直移动更平稳。
[0011]作为本技术的进一步改进，滑板上设置有垂直导轨，垂直导轨上设置有与其相配合的垂直滑块，下夹板安装在垂直滑块上，滑板上设置有弹性限位块，下夹板与弹性限位块之间设置有一个以上的弹簧。本技术设置弹簧，在上夹板与下夹板松开板材时，下夹板向受重力向下压缩弹簧，使下夹板与板材分开，避免在板材加工完毕移走时被下夹板划伤。
[0012]作为本技术的进一步改进，垂直导轨的顶端设置有限位块，用于对下夹板的垂直移动限位，在下夹板向上移动至抵住限位块时停止移动。本技术设置限位块，对下夹板向上移动进行限位，使下夹板在设定的范围内移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，在每个夹手单元的滑板两侧各设置有一个防撞块。本技术设置防撞块，可有效的避免两个滑板以及滑板与其它物体发生碰撞而对本技术造成损坏。
[0014]作为本技术的进一步改进，连接件包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板的同一端分别与同一个夹手单元的滑板的上部与下部连接，另一个夹手单元的滑板的上部和下部分别与上连接板和下连接板的另一端滑动连接。本技术通过设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.柔性夹手装置，用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材，其特征在于：包括连接件和两个夹手单元，夹手单元在加工板材的状态下用于从板材的边沿夹持并固定板材，连接件上设置有定位驱动装置（7），其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副，另一个夹手单元在连接件上的位置固定，定位驱动装置（7）驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动，用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。2.根据权利要求1所述的柔性夹手装置，其特征在于：夹手单元包括滑板（1）、下夹板（2）、上夹板（3）和夹紧气缸（4），滑板（1）安装在连接件上，下夹板（2）安装在滑板（1）上，上夹板（3）位于下夹板（2）的上方并且与下夹板（2）平行，夹紧气缸（4）的缸体安装在下夹板（2）上并且夹紧气缸（4）的活塞杆垂直伸缩，上夹板（3）安装在滑板（1）上并且与滑板（1）构成垂直移动副，夹紧气缸（4）的活塞杆与上夹板（3）连接，夹紧气缸（4）的活塞杆的垂直伸缩驱动上夹板（3）垂直移动用于调整上夹板（3）与下夹板（2）间的距离，在使用状态下上夹板（3）和下夹板（2）夹紧板材的边沿处用于固定板材。3.根据权利要求2所述的柔性夹手装置，其特征在于：下夹板（2）的上表面上远离滑板（1）的一侧设置有一个以上的定位柱（5），定位柱（5）在使用状态下用于抵住板材的边沿对板材定位。4.根据权利要求3所述的柔性夹手装置，其特征在于：下夹板（2）的上表面和上夹板（3）的上表面用于夹紧板材处均设置有夹料垫（6）。5.根据权利要求2至4任一项所述的柔性夹手装置，其特征在于：下夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海全，李超，牛金来，
申请(专利权)人：南京帝鼎数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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