端盖上料密封圈组装机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了端盖上料密封圈组装机。该端盖上料密封圈组装机包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置；其中，本发明专利技术中的端盖上料组件和密封圈上料装置相互配合，实现了对端盖和密封圈的自动化上料，同时，密封圈转移涂油组件实现了自动化地将密封圈装配至端盖内，并且密封圈转移涂油组件还能够在装配过程中进行涂油动作，完全替代人工，实现了端盖密封圈的高效率组装，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
端盖上料密封圈组装机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及端盖上料密封圈组装机及其操作方法。

技术介绍

[0002]在马达生产过程中，通常需要在端盖中装入密封圈以提高端盖与其它设备的配合性；
[0003]但是，在现有技术中将密封圈装入端盖的过程通常采用人工装配的方式，严重影响了密封圈装入端盖内的效率，同时，在密封圈装入端盖的过程中还需要进行涂油动作，在实际装配过程中人工涂油的效率极低，严重影响了生产效率。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的端盖上料密封圈组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了端盖上料密封圈组装机及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供了端盖上料密封圈组装机，该端盖上料密封圈组装机包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置、密封圈分料组件和用于将密封圈转移安装至端盖内并涂油的密封圈转移涂油组件；传送装置安装在机架上，端盖上料组件和密封圈上料装置安装在传送装置一侧，端盖容置工位安装在端盖上料组件一侧，端盖转移组件安装在端盖上料组件与端盖容置工位之间，端盖涂油组件安装在端盖容置工位侧旁，治具盘放置在传送装置上，密封圈分料组件安装在密封圈上料装置的输出端一侧，密封圈转移涂油组件安装在密封圈分料组件侧旁。
[0007]可选地，端盖上料组件包括端盖上料支架、端盖上料驱动电机、端盖上料转盘和多个端盖容料杆，端盖上料支架安装在机架内，端盖上料驱动电机安装在端盖上料支架上，短杆上料转盘转动连接在端盖上料支架的端部，端盖上料驱动电机的输出端与端盖上料转盘连接，多个端盖容料杆设置在端盖上料转盘上，端盖上料驱动电机驱动端盖上料转盘转动，端盖上料转盘带动多个端盖容料杆依次经过端盖转移组件。
[0008]可选地，端盖上料转盘侧旁设置有用于检测端盖容料杆上是否有端盖的端盖检测传感器。
[0009]可选地，端盖转移组件包括端盖转移支架、端盖转移横向驱动装置、端盖转移竖向驱动装置和端盖转移夹爪气缸，端盖转移支架安装在机架上，端盖转移横向驱动装置安装在端盖转移支架的端部，端盖转移竖向驱动装置与端盖转移横向驱动装置的输出端连接，端盖转移夹爪气缸与端盖转移竖向驱动装置的输出端连接。
[0010]可选地，端盖转移夹爪气缸侧壁上设置有第一传感器，第一传感器一侧设置有物
料抵接块，物料抵接块与端盖转移夹爪气缸侧壁滑动连接，且物料抵接块一端连接有多个用于检测端盖上料组件内是否有物料的物料抵接杆。
[0011]可选地，端盖容置工位侧壁上设置有用于检测端盖容置工位内端盖正反的第二传感器，端盖容置工位一侧设置有用于对端盖容置工位内的端盖进行翻转动作的端盖翻转组件；端盖翻转组件包括端盖翻转支架和端盖旋转夹紧气缸，端盖翻转支架安装在机架上，端盖旋转夹紧气缸安装在端盖翻转支架端部，且端盖旋转夹紧气缸朝向端盖容置工位。
[0012]可选地，端盖涂油组件包括涂油支架、涂油驱动气缸、涂油滑板和涂油接头，涂油支架安装在机架上，涂油驱动气缸安装在涂油支架端部，涂油滑板与涂油驱动气缸的输出端连接，涂油接头安装在涂油滑板上，涂油驱动气缸驱动涂油滑板靠近或远离端盖容置工位。
[0013]可选地，涂油滑板上设置有用于检测端盖上是否有绝缘纸的导电探头，机架上还设置有用于容置不良品端盖的不良品容置装置。
[0014]可选地，密封圈分料组件包括密封圈分料支架、密封圈分料驱动气缸和密封圈分料滑板，密封圈分料支架安装在机架上，密封圈分料驱动气缸安装在密封圈分料支架端部，密封圈分料滑板与密封圈分料驱动气缸的输出端连接，且密封圈分料滑板上开设有用于容置密封圈的密封圈容置孔，密封圈分料驱动气缸驱动密封圈分料滑板靠近或远离密封圈上料装置的输出端；密封圈分料支架上安装有用于检测密封圈容置孔内密封圈朝向是否正确的第三传感器，第三传感器朝向密封圈容置孔；密封圈分料支架一侧还设置有用于对密封圈容置孔内密封圈进行翻转调向的密封圈调向组件；密封圈调向组件包括密封圈调向支架、密封圈竖向驱动气缸和密封圈旋转夹紧气缸，密封圈调向支架安装在机架上，密封圈竖向驱动气缸安装在密封圈调向支架的端部，密封圈旋转夹紧气缸与密封圈竖向驱动气缸的输出端连接。
[0015]可选地，密封圈转移涂油组件包括密封圈转移涂油支架、密封圈转移涂油横向驱动装置、密封圈转移涂油竖向驱动装置和密封圈转移涂油接头，密封圈转移涂油支架安装在机架上，密封圈转移涂油横向驱动装置安装在密封圈转移涂油支架的端部，密封圈转移涂油竖向驱动装置与密封圈转移涂油横向驱动装置的输出端连接，密封圈转移涂油接头与密封圈转移涂油竖向驱动装置的输出端连接。
[0016]可选地，本专利技术还提供了端盖上料密封圈组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、端盖上料，端盖上料组件对端盖进行上料动作；S2、端盖转移，端盖转移组件将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内；S3、端盖涂油，端盖涂油组件对端盖容置工位内的端盖进行涂油动作；S4、端盖下料，端盖转移组件将涂油完成的端盖转移至治具盘内；S5、密封圈上料，密封圈上料装置对密封圈进行上料动作；S6、密封圈分料，密封圈分料组件将密封圈分料至与密封圈转移涂油组件位置相对的位置；S7、端盖密封圈组装，密封圈转移涂油组件将密封圈转移安装至治具盘内的端盖内，并对密封圈内进行涂油动作。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]该端盖上料密封圈组装机包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置、密封圈分料组件和用于将密封
圈转移安装至端盖内并涂油的密封圈转移涂油组件；传送装置安装在机架上，端盖上料组件和密封圈上料装置安装在传送装置一侧，端盖容置工位安装在端盖上料组件一侧，端盖转移组件安装在端盖上料组件与端盖容置工位之间，端盖涂油组件安装在端盖容置工位侧旁，治具盘放置在传送装置上，密封圈分料组件安装在密封圈上料装置的输出端一侧，密封圈转移涂油组件安装在密封圈分料组件侧旁，其中，本专利技术中的端盖上料组件和密封圈上料装置相互配合，实现了对端盖和密封圈的自动化上料，同时，密封圈转移涂油组件实现了自动化地将密封圈装配至端盖内，并且密封圈转移涂油组件还能够在装配过程中进行涂油动作，完全替代人工，实现了端盖密封圈的高效率组装，提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端盖上料密封圈组装机，其特征在于，包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由所述端盖上料组件转移至所述端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对所述端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动所述治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置、密封圈分料组件和用于将密封圈转移安装至端盖内并涂油的密封圈转移涂油组件；所述传送装置安装在所述机架上，所述端盖上料组件和所述密封圈上料装置安装在所述传送装置一侧，所述端盖容置工位安装在所述端盖上料组件一侧，所述端盖转移组件安装在所述端盖上料组件与所述端盖容置工位之间，所述端盖涂油组件安装在所述端盖容置工位侧旁，所述治具盘放置在所述传送装置上，所述密封圈分料组件安装在所述密封圈上料装置的输出端一侧，所述密封圈转移涂油组件安装在所述密封圈分料组件侧旁。2.根据权利要求1所述的端盖上料密封圈组装机，其特征在于，所述端盖上料组件包括端盖上料支架、端盖上料驱动电机、端盖上料转盘和多个端盖容料杆，所述端盖上料支架安装在所述机架内，所述端盖上料驱动电机安装在所述端盖上料支架上，所述短杆上料转盘转动连接在所述端盖上料支架的端部，所述端盖上料驱动电机的输出端与所述端盖上料转盘连接，多个所述端盖容料杆设置在所述端盖上料转盘上，所述端盖上料驱动电机驱动所述端盖上料转盘转动，所述端盖上料转盘带动多个所述端盖容料杆依次经过所述端盖转移组件。3.根据权利要求2所述的端盖上料密封圈组装机，其特征在于，所述端盖上料转盘侧旁设置有用于检测所述端盖容料杆上是否有端盖的端盖检测传感器。4.根据权利要求1所述的端盖上料密封圈组装机，其特征在于，所述端盖转移组件包括端盖转移支架、端盖转移横向驱动装置、端盖转移竖向驱动装置和端盖转移夹爪气缸，所述端盖转移支架安装在所述机架上，所述端盖转移横向驱动装置安装在所述端盖转移支架的端部，所述端盖转移竖向驱动装置与所述端盖转移横向驱动装置的输出端连接，所述端盖转移夹爪气缸与所述端盖转移竖向驱动装置的输出端连接。5.根据权利要求4所述的端盖上料密封圈组装机，其特征在于，所述端盖转移夹爪气缸侧壁上设置有第一传感器，所述第一传感器一侧设置有物料抵接块，所述物料抵接块与所述端盖转移夹爪气缸侧壁滑动连接，且所述物料抵接块一端连接有多个用于检测所述端盖上料组件内是否有物料的物料抵接杆。6.根据权利要求1所述的端盖上料密封圈组装机，其特征在于，所述端盖容置工位侧壁上设置有用于检测所述端盖容置工位内端盖正反的第二传感器，所述端盖容置工位一侧设置有用于对所述端盖容置工位内的端盖进行翻转动作的端盖翻转组件；所述端盖翻转组件包括端盖翻转支架和端盖旋转夹紧气缸，所述端盖翻转支架安装在所述机架上，所述端盖旋转夹紧气缸安装在所述端盖翻转支架端部，且所述端盖旋转夹紧气缸朝向所述端盖容置工位。7.根据权利要求1所述的端盖上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵同琪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：